本书是一部比较系统和全面的机器人学导论性著作，主要介绍机器人学的基本原理及其应用，反映出国内外机器人学研究和应用的进展。全书共10章，主要内容包括机器人学的起源与发展、机器人学的数理基础、机器人运动学的表示与求解、机器人动力学方程、机器人的控制原则和控制方法、机器人传感器、机器人轨迹规划、机器人程序设计、机器人的应用和展望等。本书特别适合作为高校本科生的机器人学教材，也适合从事机器人学研究、开发和应用的科技人员参考。

众所周知，莱茵河在20世纪60年代曾经被冠以“欧洲下水道”的恶名，但如今展现在我们面前的却是一条清澈浪漫的河。经过40多年的治理莱茵河又恢复了昔日的风采，这里鱼游鸟翔，诗歌流淌，音乐飞溅，酒香弥漫。莱茵河成了世界上人与河流关系处理得最成功的一条河，它把“欧洲最浪漫的臭水沟”的恶名抛给了历史，成为世界大河中成功治理的典范。 莱茵河是如何完成从先污染到后治理的成功转变的呢？本书将带我们解开这个谜团。 每一个文明的起源处，你都能听到河水的喧哗声。 然而，当人类文明的行脚印留在河流岸边，我们踏上了从屈服自然到征服自然的征程。50年前，莱茵河曾经历尽劫难，变成了“欧洲的下水道”，生物学宣布它已经“死亡”。由此掀起了欧洲环保史上最的河流治理行动计划。 如今，发源于瑞士阿尔卑斯山的莱茵河，穿过瑞

大气可吸入颗粒物是目前我国城市空气的首要污染物，不仅对环境产生了严重的影响，而且对人体健康等造成了广泛的损害。煤的燃烧是大气可吸入颗粒物的主要来源之一，燃煤可吸入颗粒物的形成与排放控制的研究已经成为燃烧研究中的一个新兴而前沿的领域，成为政府部门和科研工作者愈来愈关切的热点。本书系统地阐述了煤燃烧过程中可吸入颗粒物的形成与燃烧后的排放特征，简要介绍了可吸入颗粒物的特征、危害以及可吸入颗粒物形成与排放控制研究的进展与相关法规，论述了煤粉特性、煤焦特性、燃烧工况等对燃煤可吸入颗粒物形成的不同影响，详细介绍了燃煤可吸入颗粒物取样装置、计算机控制的扫描电子显微镜（CCSEM）等分析方法在燃煤可吸入颗粒物研究中的应用、燃煤可吸入颗粒物形成模态识别的新方法等；同时，书中还对燃煤可吸入颗粒物形成

《农业概论》是一本多角度、多层次分析、介绍农业全貌的教科书。 本书从农业与人类社会、自然生态环境和国民经济的关系等方面分析、介绍农业在自然—社会大系统中的地位与作 用；从农业、农村各部门之间的物质联系和社会经济关系等方面分析、介绍农业及农村内部结构的整体性；从世界农业发展史、世界农区分布等方面分析、介绍世界农业总貌；从中国农业发展史、农业资源与区划及各主要生产部门等方面分析、介绍中国农业的现状；同时也分析了农业科技革命在农业发展中的重大作用及其前景。 本书力图帮助读者以系统论的观点 认识农业。 本书可供高等农业院校全体学生、农业院校和科研机构的管理人员、农业及有关部门的管理人员使用。

农业经济学主要研究生产过程中各种生产要素的配置和经济现象分析，而农产品运销学则着重分析农产品由生产者如何到达消费者的整个流通过程的经济现象。由于我国相关学科的课程体系中市场营销学已经稳定存在，也考虑到我国农业的特点，《农产品运销学（第二版）》编写中舍弃了常见于欧美《农产品运销学》中的营销学的体系。本教材主要不是从微观经营主体，而是着眼于整个流通体系进行分析，并对不同属性农产品的流通进行系统考察，学科范式属于经济学体系。在体例结构的安排上，我们也吸收了与我国农业基础条件类似，同样以小农为主体的东亚各经济体系的相关教材的优点。本教材也许应该叫“农产品流通学”或“农产品市场学”，但是，为了尊重中国传统，也为了区别于既有的营销学体系的类似教材，《农产品运销学（第二版）》仍用20世纪40年

同样的历史，有很多种解读，高手的高明之处在于能够找到富有新意的解读视角。这本书从瘟疫切入，重新勾勒人类史，这样的视角真的很少一见。鼠疫、天花、致命流感（比如萨斯）、，这些横扫过人类的瘟疫，带走了上亿人的生命，它们如何改变了我们文明的走向？r 微生物的世界，人类如此陌生，但又潜伏着如此多夺命的生灵。细菌、病毒随时有可能在下一刻变异，人类再一次陷入死亡的阴霾。王哲提醒我们，人类永远在逃生的路上，除了科学，我们别无所依。r 我们为什么能够降服鼠疫与天花，但在和流感与的战斗中屡屡受挫？王哲给出的答案中隐藏着自然界一个天大的秘密：微小的生命如何在巨人的世界中赢得竞争？r 这个秘密不仅仅适用于生物间的生存竞赛，也同样适用于互联网时代的商业竞争。看不懂细菌和病毒，还谈什么病毒式营销？你根本无法理

本书着重介绍了污水处理、废气处理、噪声控制等环保设备的原理、设计、运行、管理等知识。每种设备介绍都尽可能结合外先进的环保工艺，给出设备特点、适用范围、设计参数、运行原理等知识点，并结合实际提供了部分工程实例。为便于教学参考和学生理解，每章后面均有思考题。第三版增加了课程设计章节，以利于培养学生的工程素质和创新能力。全书文字通俗易懂、图文并茂，在兼顾实用性的同时尽可能准确地体现外环境污染治理领域的先进技术和发展趋势。 本书可作为高等院校环境科学与工程类专业师生的教学用书，也可供从事环保设备设计制造、环境工程设计、环境工程建设管理等环保产业相关技术人员参考。

众所周知，莱茵河在20世纪60年代曾经被冠以“欧洲下水道”的恶名，但如今展现在我们面前的却是一条清澈浪漫的河。经过40多年的治理莱茵河又恢复了昔日的风采，这里鱼游鸟翔，诗歌流淌，音乐飞溅，酒香弥漫。莱茵河成了世界上人与河流关系处理得最成功的一条河，它把“欧洲最浪漫的臭水沟”的恶名抛给了历史，成为世界大河中成功治理的典范。 莱茵河是如何完成从先污染到后治理的成功转变的呢？本书将带我们解开这个谜团。 每一个文明的起源处，你都能听到河水的喧哗声。 然而，当人类文明的行脚印留在河流岸边，我们踏上了从屈服自然到征服自然的征程。50年前，莱茵河曾经历尽劫难，变成了“欧洲的下水道”，生物学宣布它已经“死亡”。由此掀起了欧洲环保的河流治理行动计划。 如今，发源于瑞士阿尔卑斯山的莱茵河，穿过瑞士巴塞

本书主要分8章来进行讲解，主要讲解了即将到来的“机器人红利”时代的特征，中国机器人产业的发展现状及策略，机器人与智能制造技术，机器人在不同领域的应用（工业、教育、医疗、服务、家庭、农业与军事）。

《污染减排的协同效应评价及案例研究》共分9章，分别探讨了协同效应评价的理论、方法、实践及政策意义。章是引言，介绍开展协同效应评价的背景、意义、协同效应文献综述、本书研究目标等。第2章是协同效应的内涵，在归纳总结协同效应文献基础上，提出本项目协同效应评价的方向和内涵

本书全面系统地介绍了四类环保型涂料--水性涂料、高固体分涂料、粉末涂料和辐射固化涂料的特点、原理、材料选取、材料改性、配方设计、制备工艺及实施实例，并对环保型涂料的涂装工艺技术及涂装实施实例进行了详细介绍。全书理论与生产实际相结合，广泛地探讨了各类环保型涂料的制备技术及在工业涂装领域中的应用。提供了大量的实用配方及其相应的制备技术。 本书内容全面、精炼、翔实，实用性强。为帮助初、中级化工专业毕业的读者能理解上述内容，还针对性地介绍了与涂料有关的化学知识。 本书可供从事涂料、涂装及涂料助剂研究、开发、生产及销售和管理的专业技术人员学习参考，也适合作为企业进行涂料专业培训及学校涂料专业教学的教材。

《农业概论》系统地介绍了农业的基本概念、基本原理和方法。全书共分7章，分别为农业概述、全球定位系统及其应用、遥感及其应用、地理信息系统及其应用、作物生产管理决策支持系统、农田信息采集技术和智能化农业机械。立足植物生产类专业的需求，根据该类专业学生的知识基础，组织教材内容，简要介绍农业的基本概念和基本原理，突出农业主线，重点介绍支撑技术在农业上的应用，增加案例分析，并介绍外农业研究的新成果。

水危机已成为制约21世纪中国社会经济发展的重要因素，污水的治理和回用是解决水危机的重要举措，膜技术则是污水治理和回用中的重要工具，而且是今后废水深度处理和回用中的技术。 本书向读者介绍近年膜技术在外废水治理和回用中的应用情况、发展动向，以帮助读者了解膜设备性能、工艺流程、设计运行情况，以及存在的问题等。 本书可供从事膜技术工作人员参考，也可作为高等院校环境、化学工程等专业本科或研究生教材。

本书面向立志于进行ZigBee无线传感器网络开发的初学者以及向无线网络开发转型的工程师，按照理论实践相结合的思想，介绍了ZigBee无线传感器网络开发中的基础理论，并给出了具体的实例。 本书针对ZigBee无线传感器网络开发过程中的重点、难点问题，既有基础知识的讲述，又有相关配套实验，使读者能容易、快速、全面地掌握无线网络的开发过程。本书从ZigBee无线传感器网络点对点通信讲起，逐步讲解了ZigBee协议栈的开发过程以及注意的问题，同时给出了部分开发经验和技巧供读者参考。 本书可供从事无线传感器网络开发与应用的人员学习使用，也可作为高等院校电子、通信、自动控制等专业的学习用书。

本书不仅阐述了畜禽粪便污染的产生来源、危害影响、处理原则，而且全面介绍了畜禽粪便的减量排放技术、收集贮存技术、堆肥技术、沼气处理技术、农牧结合技术等畜禽养殖场粪便污染防治的先进、适用技术，是一部关于畜禽粪便污染防治与利用的实用技术指导书。本书可作为从事畜禽粪便污染防治的技术用书，也可供畜禽养殖从业人员、畜牧、环保部门的行政管理人员阅读参考。

长期以来，为追求农业高产和生产方便，很多农民形成了依赖化肥、依赖农药的生产习惯。基层农技人员是技术和政策的传播载体，控制农业面源污染的知识与技术需要他们去普及和推广。我国农业面源污染治理技术的普及工作起步较晚，缺乏适宜基层农技人员和农民朋友阅读的科普书籍。郑建秋主编的《农业面源污染的危害与控制》一书用大量实况照片和简洁的文字，深入浅出地介绍了我国农业污染情况、形成农业面源污染的途径、农民存在的一些认识误差和控制农业面源污染的主要技术措施等。该书通俗的语言和直观的照片，让农民看得懂、读得进、记得住，它的出版发行，将在我国农业面源污染控制的科技知识普及过程中发挥重要作用。

水危机已成为制约21世纪中国社会经济发展的重要因素，污水的治理和回用是解决水危机的重要举措，膜技术则是污水治理和回用中的重要工具，而且是今后废水深度处理和回用中的技术。 本书向读者介绍近年膜技术在外废水治理和回用中的应用情况、发展动向，以帮助读者了解膜设备性能、工艺流程、设计运行情况，以及存在的问题等。 本书可供从事膜技术工作人员参考，也可作为高等院校环境、化学工程等专业本科或研究生教材。

本书具有性、科学性、高层次、全面性和时效性的特点，从绪论、检测与控制、治理、实务四个方面，系统全面地对我国的室内环境问题进行了分类，详细论述了造成各种室内环境污染的原因，针对每种污染的具体检测方法与控制手段进行了分析，并提出室内环境治理的具体措施。本书集合了我国新时期室内环境污染检测治理行业问题、研究、成果和发展趋势，是我国部室内环境保护行业的全面系统专著。 本书可供室内环境检测治理行业的领导和从业人员、室内环境污染净化治理的科研人员、室内环境净化治理产品和技术的开发人员、室内环境检测治理职业资格和岗位资格的培训人员阅读参考。

《休闲农业 实战营销》阐述了休闲农业的概念、内涵、发展历程；探讨了休闲农业以市场、资源、活动项目设计为导向的休闲农业旅游产品开发和系统的市场营销体系，并对休闲农业的投融资和经营管理作了详细的论述。是很实用的休闲农业实战指导书。

本书内容丰富翔实，涵盖了场地修复工程计算的多个方面，包括场地调查、反应器设计、土壤和地下水修复等的计算，是一本具有指导意义的设计计算说明书。 场地修复工程涉及地质、水文、化学、土木、环境等学科，这使得具有单一学科背景的人员难以完成系统的场地修复设计计算。本书“烹饪书式”的写作手法解决了以上难题。