机器人视觉测量与控制涉及光学、电子学、控制科学、计算机科学等众多学科,是一门重要的综合性前沿学科。在工业机器人、移动机器人、军事、航天与空间探索领域等具有广阔的应用前景。研究实时视觉测量与控制,对于提高机器人的自主作业能力、拓展机器人的应用范围具有十分重要的意义。 徐德、谭民、李原编写的《机器人视觉测量与控制(第3版)》从控制的角度出发,以工程实现为目标,以机器人的视觉控制为背景,系统介绍了视觉系统的构成和标定、视觉测量的原理与方法、视觉控制的原理与实现,并给出了机器人视觉测量与控制的应用实例。全书以串联关节机器人为主,同时兼顾了移动机器人的控制问题。 本书面向从事机器人研究和应用的科技人员,注重反映本领域的研究前沿和可实现性,可作为机器人、计算机视觉等领域科研工作者和工
质量分析与质量改进是密不可分的两项质量管理活动。质量分析和质量改进活动构成完整的PDCA循环,实现解决质量问题提高质量水平的很终目的。质量分析与质量改进、调查表(信息来源)、原因分析工具、方差分析、回归分析与假设检验、头脑风暴法应用、图示法、正交试验设计法、六西格玛管理、过程质量控制、抽样检验。
在新时期和新形势下,组织机构代码将以统一社 会信用代码的主体标识这一新的面貌而发挥新的作用 ,全国组织机构代码管理中心更要努力做好相关宣传 工作,塑造全国代码系统良好的社会服务形象,提高 代码工作的公信力和影响力。《组织机构代码理论与 实践--论文选编》是继《全国组织机构代码信息与应 用》(内刊)累计出刊116期后公开出版发行的系 统论文选编。由于是期刊宣传的延续,本书相关栏目 内容的时间节点基本是在2014年年底至2015年年初期 间征集的稿件,因此受时间局限,有期刊的时效特点 。 本书由孟魁荣、刘乃昊、袁亚光、李娜负责具体 的编辑和整理工作。
《9000族质量管理体系及内部审核实务》按照“质量管理体系认知、质量管理体系的建立和运行、质量管理体系内部审核”的质量管理体系内部审核工作过程,共分为认识质量管理体系标准、认识八项质量管理原则、标准术语的理解和运用、质量管理体系文件的编制、管理职责、资源管理、产品实现、测量分析与改进、认识质量管理体系内部审核员、质量管理体系内部审核准备、质量管理体系内部审核实施、跟踪审核12个工作项目。本教材由白洁、高立荣担任主编。