本书系统地讲解了工业机器人的测评技术。全书共分12章，内容包括绪论、工业机器人的技术基础、标准概述、测试技术概述、整机性能及安全可靠性测试技术、标定技术、软件测试技术、关键零部件测试技术、专项检测技术、生产线系统集成应用测试技术、评价方法、典型测试案例分析等。

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本书以商事法律实务中不同的业务类型为主线，以实务操作加案例解读的形式，结合国内税收制度的特点以及的税收政策法规变化，全方位解读房地产、股权投资、企业并购重组、管理层激励、涉外投资、“新三板”上市、企业承包租赁经营等不同法律业务的涉税问题及相应的税务筹划方式，是一本对律师等相关从业人员极有裨益的法律实务用书。本书与其他税收筹划类的书不同，采用了更为简明通俗的语言，对法律实务中涉及到的税收筹划的方法以及实际运作过程等方面的疑难问题进行了深入浅出的阐释与分析，内容翔实，可操作性强，可供从事非诉讼法律业务的律师、企业管理人员、法务人员以及从事投资并购的投行人士有针对性、有目的性地阅读和学习。

随着R语言的流行，从数据中学习比过去更加轻松。本书是通过R语言掌握数据科学技能的快速入门指南，书中一步一步地介绍如何在免费和流行的R统计包中建立每一种类型的模型。书中的案例描述得很清楚，几乎所有的代码都可以使用。读完本书，读者将可以在自己专注的某个领域把书中所介绍的技术付诸实践。本书适合数据科学入门的读者阅读，尤其是通过R语言实现数据建模和分析方法的读者学习。

国内本针对具体税务争议提供解决方案的实务用书！《中国税法疑难案件解决实务》是国内本针对具体税务争议案件提供解决方案的实务用书。全书共分为五大类，包含30个具体的实务问题，集中展现了目前税法实务领域存有争议的一些关键问题，具有代表性和典型性。对于每个具体实务问题的解决方案，都以一个精心选取的疑难税务案件解决的全流程加以体现。在展示案件经过时，有选择性地附入了部分法律文书和交易凭证，力求尽可能完整地呈现案件全貌，给读者以更为直观的感受。

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本文从利益的视角出发，尝试以利益的方法解读税法制度，文中关于税法中利益理论的研究主要从以下七个部分展开：章是对税法利益理论的研究逻辑进行探讨。第二章专门探讨税法中的利益识别问题，因为利益概念的复杂性与利益本身的复杂性都是突出的，不仅要将现实生活中的利益转化为法律规范上的利益，还需要考虑税法上的特殊利问题。第三章是税法中利益的类型化研究。第四章是税法中的利益冲突及其实证研究，从个人、国家和社会不同的视角对利益进行了详细的观察和解析。第五章是对税法中的利益平衡方法的本体论证，由于税法中存在不同层次、不同角度的利益冲突，因而需要通过的衡量标准评价并选择相关的利益。第六章是税法中利益平衡的约束机制研究。第七章是税法中利益平衡的实现问题研究。

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计算机系统、移动终端及软件应用程序的普及为人机交互学带来了新的挑战。本书全面介绍了以用户为中心的人机界面的设计和评估方法。采用这种系统的方法不仅可以有效地提高软件产品的可用性，而且还能帮助设计人员设计出高水平的产品。“以用户为中心的设计和评估”是多学科交叉的新兴领域，对软件工业及一般产品设计都已产生了重大和深刻的影响。根据行业的发展，本书在第4版的基础上进行了全面的结构和内容调整，将原有的4篇增加为5篇。综述部分介绍了在公司和机构里有效推行人机交互工作的六个原则； 其后，分4篇18章系统介绍了用户体验分析、体验设计方法、体验设计专题，以及体验评估的内容； 一章讨论了用户体验管理。本书主要面向的读者包括： 互联网、移动终端等软、硬件设计人员，尤其是用户界面的设计人员； 可用性测试的专业人员

本书就税法基础理论、税收程序法流转、税法所得税法以及财产税法等税法问题进行了研究。包括：税收原理；税法概述；税法要素及体系；税权理论等。