本书尝试多方面、多角度地介绍智能车制作方面的知识。本书编写成员来自智能车论坛管理团队，他们都亲自参加过智能车竞赛并对每年的新赛事持续关注，所负责章节皆是各自擅长的部分。本书首先深入浅出地介绍了组成智能车的硬件元素，例如基本电气元件、电源、控制器和传感器等，然后介绍了智能车制作所需的嵌入式C语言编程知识。当读者掌握了智能车基本的软硬件知识后，本书从智能车电机驱动与调速技术、自动巡线技术和两轮直立技术三个重要方面展开，介绍实现智能车基本功能的知识和经验。作为进阶内容，从提高整车性能和调试效率的目的出发，本书进一步介绍了与智能车相关的PCB设计、机械调校和软件调试等内容。很后在附录中将智能车论坛中出现的常见技术问题进行了总结。各章内容不仅涉及智能车相关知识，还凝聚了作者们的参赛经验、点

本书尝试多方面、多角度地介绍智能车制作方面的知识。本书编写成员来自智能车论坛管理团队，他们都亲自参加过智能车竞赛并对每年的新赛事持续关注，所负责章节皆是各自擅长的部分。本书首先深入浅出地介绍了组成智能车的硬件元素，例如基本电气元件、电源、控制器和传感器等，然后介绍了智能车制作所需的嵌入式C语言编程知识。当读者掌握了智能车基本的软硬件知识后，本书从智能车电机驱动与调速技术、自动巡线技术和两轮直立技术三个重要方面展开，介绍实现智能车基本功能的知识和经验。作为进阶内容，从提高整车性能和调试效率的目的出发，本书进一步介绍了与智能车相关的PCB设计、机械调校和软件调试等内容。很后在附录中将智能车论坛中出现的常见技术问题进行了总结。各章内容不仅涉及智能车相关知识，还凝聚了作者们的参赛经验、点

本书系统地讲解了工业机器人的测评技术。全书共分12章，内容包括绪论、工业机器人的技术基础、标准概述、测试技术概述、整机性能及安全可靠性测试技术、标定技术、软件测试技术、关键零部件测试技术、专项检测技术、生产线系统集成应用测试技术、评价方法、典型测试案例分析等。

个人所得税是目前我国仅次于增值税、企业所得税的第三大税种，在筹集财政收入、调节收入分配方面发挥着重要作用。此次由财政部、税务总局、司法部会同有关部门研究起草的《中华人民共和国个人所得税法修正案（草案）》，对比原法，修改的主要内容包括，完善有关纳税人的规定；对部分劳动性所得实行综合征税；优化调整税率结构；提高综合所得基本减除费用标准；设立专项附加扣除；增加反避税条款。此外，为保障个人所得税改革的顺利实施，草案还明确了非居民个人征税办法，并进一步健全了与个人所得税改革相适应的税收征管制度。

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税法规范的生成是其作为一项制度输出的过程。对税法规范生成的解释可以尝试从现实视界、理想视界、规则视界展开。现实视界的税法规范生成描述了已有税法规范不能满足现实需求，故新的税法规范呼之欲出。新的税法规范在形成中受税法系统、经济系统、政治系统共同作用，在一系列规则下形成。理想视界的税法规范生成对现实视界中生成的税法规范进行了税法系统内外的价值，使其满足税法体系的需求。规则视界的税法规范生成以理想视界生成的税法规范为模板，通过税权的配置及税法规范载体的选择，最终生成具备税法效力的税法规范。以上三个视界是税法规范生成的必经阶段。本书详细描述了这个相互衔接的动态过程。

增值税在税法的学习中是一块难啃的骨头，内容多，涉及广，理解难。本书以轻松搞怪的漫画形式为大家介绍增值税的各项优惠政策和征税范围。让那些繁复冗杂，枯燥无味的税法条例变得生动有趣；让那些绕来绕去，云山雾罩的税收原理变得简单明了。给辛苦备考的考生一碟开胃小菜，让学习的动力胃口大开。

《避免双重征税协定法导论》靠前版于2010年6月出版以来，法律、判例法以及学术讨论都有了新的发展。因此，考虑到这些新变化，迈克尔？朗著的这本《避免双重征税协定法导论(第2版)》对以下问题做出相应论述：2011年公布的新《联合国税收协定范本》（UN Model）、2010年公布的《经合组织税收协定范本》（OECD Model）第7条新条文、持续讨论中的银行保密制度、税务情报交换制度的有效性以及受益所有人概念等。

本书从实用的角度出发，对工业机器人与PLC 控制系统的综合应用、触摸屏与机器人的联合应用、机器人与视觉系统的综合应用，特别是机器人视觉追踪功能的实际应用做了详细的说明，提供了视觉追踪的实用机器人程序和案例。为了使读者掌握机器人的高级应用的基础知识，本书对机器人的特殊功能、快速编程指令、状态变量、参数功能及软件应用等方面也做了深入浅出的介绍，提供了大量的程序指令解说案例。 本书可供工业机器人设计、应用的工程技术人员，高等院校机械、电气控制、自动化等专业师生学习和参考。

本书除导言和结语外，共分为七章，WORD文档计约25万余字。从内容结构上大体可以分为部分，各大部分包含若干章节。部分，简要介绍了VIE架构的一些背景知识。第二部分，包括按VIE架构运营的经济流程分阶段对其涉税问题进行分析，聚焦于利润在境外转移阶段的税法问题，VIE架构红筹回归的税务处理。第三部分，包括VIE架构企业的税负水平，归纳总结了VIE架构下的税务风险，并有针对性地提出了应对风险措施的具体建议；针对VIE架构企业税收监管的难点，提出了改进税收监管的建议。

商务智能是近年来企业信息化的热点，有着广阔的应用前景。本书首先系统地介绍了商务智能的基本概念、商务智能系统的架构以及数据仓库、OLAP和数据挖掘等核心技术。在此基础上，讨论了商务智能在电子商务、移动商务、知识管理、Web挖掘、企业绩效管理、流程管理、RFID数据管理和大数据管理等领域的应用。此外，通过IBM、SAP等业界领先的商务智能工具进行实验，增强读者的应用能力。 本书内容新颖、全面，案例丰富，适合作为计算机应用、软件工程、信息管理、电子商务和管理科学等相关专业本科生和研究生的教材，也可作为从事商务智能的信息化人员的参考资料。

本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（0章至4章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（5章和6章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合，给出了实例算法和程序。作者有完备的代码可下载，用于验证书中知识点和实例，注重如何利用视觉信息控制机器人的运动。

今天，互联网已经彻底改变了经济系统的运行方式，经济增长的决定性要素已经从物质资料的增加转变成为信息的增长。但是，只有信息的快速增长是不够的，这些增长的信息还必须是“有序”的。只有“有序”才能使信息具有价值，能够为人所用，能够指导我们实现商业的新路径。这种包含在信息里的隐形秩序才是今天信息世界的真正价值所在。经济系统的运行确实是纷繁复杂的，但因为算法的存在，这一切变得有律可循，算法也成为新经济系统里那只“看不见的手”。那么算法究竟是如何保障信息的有序增长的？又是如何改变和控制我们的经济系统的？在这本书中，我们将赛博经济系统从上至下进行了梳理，把算法、分配算法、匹配算法、动态定价算法、大数据处理算法、数据交易算法、隐私保护算法和区块链技术及相关算法在新经济组织中的运行做了深入浅

内容全面：本书内容既包括纳税程序环节，也 包括纳税实体环节法律风险提示和法律风险控制策略。 实用性强：本书描述的法律风险均总结自税务律师服务纳税人和税务机关的法律实践，有很强的现实针对性和前瞻性。 简洁明了：本书的目的是让纳税人准确应对税务机关的执法活动，控制纳税过程中的法律风险，其重点是通过税收直接揭示纳税人纳税过程中的法律风险和控制法律风险的策略，很少探讨深奥枯燥的税法理论。

本书以TensorFlow 1.2为基础，从基本概念、内部实现和实践等方面深入剖析了TensorFlow。书中首先介绍了TensorFlow设计目标、基本架构、环境准备和基础概念，接着重点介绍了以数据流图为核心的机器学习编程框架的设计原则与核心实现，紧接着还将TensorFlow与深度学习相结合，从理论基础和程序实现这两个方面系统介绍了N、GAN和RNN等经典模型，然后深入剖析了TensorFlow运行时核心、通信原理和数据流图计算的原理与实现，很后全面介绍了TensorFlow生态系统的发展。

本书首先从简单的思路着手，详细介绍了理解神经网络如何工作所必须的基础知识。部分介绍基本的思路，包括神经网络底层的数学知识，第2部分是实践，介绍了学习Python编程的流行和轻松的方法，从而逐渐使用该语言构建神经网络，以能够识别人类手写的字母，特别是让其像专家所开发的网络那样地工作。第3部分是扩展，介绍如何将神经网络的性能提升到工业应用的层级，甚至让其在Raspberry Pi上工作。

随着R语言的流行，从数据中学习比过去更加轻松。本书是通过R语言掌握数据科学技能的快速入门指南，书中一步一步地介绍如何在免费和流行的R统计包中建立每一种类型的模型。书中的案例描述得很清楚，几乎所有的代码都可以使用。读完本书，读者将可以在自己专注的某个领域把书中所介绍的技术付诸实践。本书适合数据科学入门的读者阅读，尤其是通过R语言实现数据建模和分析方法的读者学习。

税法规范的生成是其作为一项制度输出的过程。对税法规范生成的解释可以尝试从现实视界、理想视界、规则视界展开。现实视界的税法规范生成描述了已有税法规范不能满足现实需求，故新的税法规范呼之欲出。新的税法规范在形成中受税法系统、经济系统、政治系统共同作用，在一系列规则下形成。理想视界的税法规范生成对现实视界中生成的税法规范进行了税法系统内外的价值，使其满足税法体系的需求。规则视界的税法规范生成以理想视界生成的税法规范为模板，通过税权的配置及税法规范载体的选择，最终生成具备税法效力的税法规范。以上三个视界是税法规范生成的必经阶段。本书详细描述了这个相互衔接的动态过程。

The issue of the navigatiocontrol theory and method for mobile robot iunknowenvironments is one of the international frontier research topics and is also one of the hot spot issues and the most difficult problems ithe development of the intelligent robotics. The intelligent mobile robot is a kind of robotic system that carelease autonomous navigatiomotiotowards its object ithe environment with obstacles and pletes the desired tasky means of sensing its environment and itself situatiothrough sensors and other advanced techniques. The contents of thiook deal with the navigatiocontrol theory and method for mobile robot iunknowenvironments including the architecture， localizatioand mapping， obstacle detection， navigational strategy and fault diagnosis of mobile robot system etc. The breakthrough of these technologies ithe book will produce positive influence imany fields. It will promote the research of many frontier discipline such as cognitioscience， patterrecognition， nonlinear control. It will

本书除导言和结语外，共分为七章，WORD文档计约25万余字。从内容结构上大体可以分为部分，各大部分包含若干章节。部分，简要介绍了VIE架构的一些背景知识。第二部分，包括按VIE架构运营的经济流程分阶段对其涉税问题进行分析，聚焦于利润在境外转移阶段的税法问题，VIE架构红筹回归的税务处理。第三部分，包括VIE架构企业的税负水平，归纳总结了VIE架构下的税务风险，并有针对性地提出了应对风险措施的具体建议；针对VIE架构企业税收监管的难点，提出了改进税收监管的建议。