本书以ABB IRB120机器人为载体,结合RobotStudio6.08.01软件开发的机器人虚拟仿真工作站,开发了单工件搬运任务实现、IO信号定义与监控、多工件搬运任务实现、示教器人机对话、机器人工作节拍测算、异常工况处理、离线轨迹编程、机器人多任务运行、系统的备份与恢复等10个学习任务。 每个任务按照学习难度逐级递增,教学做一体化理念进行教学任务及内容设计,配有“1+X证书技能要求--任务引入--任务工单―任务分解导图―知识链接―任务实施向导―任务实施记录及验收单―任务拓展―知识测试”相关资源。本书不仅提供了RobotStudio仿真软件的官网下载和安装视频,还提供了多个虚拟工作站,让学习者不仅拥有“机器人本体”,还拥有“小型机器人应用系统”,解决学习者因为机器人本体价格昂贵,无法拥有真机进行练习的问题。教材配有大量微课、动画等视频
本书针对行业应用,将工业机器人的五种系统集成与典型应用分别举例进行分析。全书从开发应用项目软件平台环境搭建与配置开始讲解,介绍了各平台工业机器人操作时需要的开发环境与基本配置,然后分别讲解了工业机器人在弧焊、分拣插件、搬运码垛、自动锁螺丝、抛光打磨、铣削加工等方面的典型应用,这些典型应用均通过实践操作而来。 ,用工业机器人系统集成——综合应用来作为总结,主要讲解分拣与码垛,配合组成一条流水式的生产线。 书中内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂,适合作为高等职业院校工业机器人技术、电气自动化技术等相关专业学生教材,也可供相关工程技术人员作为参考书使用。
\\\"本教材内容以现代电气控制系统安装与调试技能大赛项目设备为基础,从学生比较熟悉的基础控制系统入手,过渡到综合运用的控制系统,案例中硬件接线与绘图由简到繁,控制要求由易到难。 教材分为基础篇、提高篇和拓展篇三个篇章共13个项目,基础篇由普通车床、电动葫芦、搅拌机、鼓风机及龙门刨床电气控制系统安装与调试五个基础项目组成,内容包括YL-158GA电气控制技术实训装置介绍、使用S7-300、S7-200 SMART对电机实现点动及连续、正反转、星-三角、双速、变频控制以及采用MCGS监控电机运行状态;提高篇由智能饲喂、标签打印、灌装贴标、立体仓库及混料罐电气控制系统安装与组成,拓展篇由仓库分拣、自动涂装及智能立体车库电气控制系统安装与调试组成,提高篇与拓展篇均为综合控制系统,内容包括S7-200 SMART、S7-300PLC及MCGS控制器的组网、系统通
本书包括“液压传动系统的构建”、“液压传动系统原理图的识读”、“液压系统故障诊断与维修”、“气压传动系统的构建”、“气压传动系统原理图的识读”、“气动系统故障诊断与改进”六大教学项目。 其中项目“液压传动系统的构建”包括“手动液压千斤顶液压传动系统”、“工件推出装置控制系统的构建”、“汽车起动机支腿液压系统的构建”等9个教学任务;项目“气压传动系统的构建”包括“机械手抓取机构气压传动系统的组建”、“自动送料装置气压传动系统的组建”、“自动送料装置气压传动系统的组建”。这两个教学项目以通用液压与气动实训平台为教学载体。把“流体动力学”、“流体静力学”、“液压与气动元件结构及工作原理”、“液压与气动基本回路”、“液压与气动综合回路”、“继电器控制回路”、“PLC控制”等方面的知识融
本书是职业教育无人机应用技术专业系列教材,是根据教育.部近期新颁布的专业教学标准,同时参考相应职业资格标准编写的。本书从实用性出发,系统而全面地介绍了无人机航测技术的基本知识及其应用领域与发展前景。全
本书内容包含5个项目:项目一讲述了智能网联汽车安装与安全操作,包括智能网联汽车基础知识、智能网联汽车认知与安装、智能网联汽车安全操作;项目二讲述了智能网联汽车操作系统基本使用,包括Ubuntu(Linux)系统和ROS的安装、基本使用和常用命令操作等;项目三讲述了智能网联汽车传感器装调,包括激光雷达、单目摄像头、深度摄像头、全球定位系统、惯性导航和组合惯导等传感器的定义、分类、特点和应用等基础理论知识,进一步介绍了上述传感器的安装、驱动编译、数据获取、可视化和标定等装调内容;项目四讲述了智能网联汽车数据采集与标注,包括高精地图的标注制作和深度学习数据集标注制作;项目五讲述了智能网联汽车线控底盘控制测试,包括线控底盘组成与运行原理、线控底盘的电气改装和线控底盘CAN通信测试。 本书可作为高职及应用型