深度卷积网络（DN）是目前十分流行的深度神经网络架构，它的构造清晰直观，效果引人入胜，在图像、视频、语音、语言领域都有广泛应用。 本书以AI领域新的技术研究和和实践为基础，从技术理论、工作原理、实践方法、架构技巧、训练方法、技术前瞻等6个维度对深度卷积网络进行了系统、深入、详细地讲解。 以实战为导向，深入分析AlphaGo和GAN的实现过程、技术原理、训练方法和应用细节，为读者依次揭开神经网络、卷积网络和深度卷积网络的神秘面纱，让读者了解AI的“思考过程”，以及与人类思维的相同和不同之处。 本书在逻辑上分为3个部分： 部分 综述篇（、6、9章） 这3章不需要读者具备编程和数学基础，对深度学习和神经网络的基础知识、AlphaGo的架构设计和工作原理，以及深度学习和人工智能未来的技术发展趋势进行了宏观介绍。 第二部分 深度卷

WebGL 是一项在网页上渲染三维图形的技术，也是HTML5 草案的一部分。 《WebGL编程指南》的主要篇幅讲解了WebGL 原生API 和三维图形学的基础知识，包括渲染管线、着色器、矩阵变换、着色器编程语言（GLSL ES）等等，也讲解了使用WebGL 渲染三维场景的一般技巧，如光照、阴影、雾化等等。《WebGL编程指南》提供了丰富的示例程序供读者钻研，也提供了极具价值的附录供读者参考。 《WebGL编程指南》适合有前端开发基础，希望学习WebGL，但对三维图形学缺乏了解的程序员们阅读。

本书主要面向机器人开发人员和想充分利用ROS功能的研究人员，是一本侧重ROS框架高级概念的进阶学习指南。书中既介绍了ROS的基本概念，又系统讲解了使用ROS进行复杂机器人设计、建模、仿真和交互的实用技术、工具和编程技巧，包含大量示例，可以为你快速提升ROS实战技能提供翔实参考。 全书共15章，章简要介绍ROS基本概念；第2章解释如何使用ROS软件包；第3章讨论7-DOF机械臂和差速驱动机器人的设计；第4章和第5章通过示例详细讲解如何使用Gazebo和V-REP这两个的机器人仿真软件；第6章介绍如何使用ROS MoveIt！和导航软件包集的现有功能；第7章讨论ROS pluginlib、小节点和控制器等一些高级概念；第8章进一步讨论RViz插件和ROS控制器；第9章讨论一些硬件组件与ROS的接口；0章讨论如何使用ROS连接各种视觉传感器，并利用开源计算机视觉库（ＯｐｅｎＣＶ）和点云库（

深度学习是机器学习的重要分支。本书系统地介绍了如何用 Python 和 NumPy 一步步地实现深度学习的基础模型，无须借助 TensorFlow、PyTorch 等深度学习框架，帮助读者更好地理解底层算法的脉络，进而进行模型的定制、优化和改进。全书由简到难地讲述感知机模型、多分类神经网络、深层全连接网络、卷积神经网络、批量规范化方法、循环神经网络、长短时记忆网络、双向结构的 BiGRU 模型等神经网络模型的必要算法推导、实现及其实例，读者可直接动手调试和观察整个训练过程，进一步理解模型及其算法原理。 本书适合没有深度学习基础，希望进入此领域的在校学生、研究者阅读，也适合有基础但不满足于“调包”和“调参”的工程师学习，还可供想要深入了解底层算法的研究人员参考阅读。

本书致力于讲述C++整洁代码之道！如果你想让自己写的代码更加整洁，那么这本书适合你阅读。本书需要熟悉C++语言的基本概念，才能有效的掌握其中的内容。如果你只是想从C++开发开始，并且没有C++语言的基础知识，你应该首先选择一个好的C++入门的练习项目。此外，本书也不包含任何深奥的技巧和杂乱的知识点。我知道C++有很多令人兴奋的技巧，但这些通常不是整洁代码的精神，也不是现代C++的代码风格。除此之外，这本书为了帮助C++程序员提高技能水平，并举例说明如何编写易于理解的、灵活的、可维护的和高效的C++代码。即使你是一个经验丰富的C++开发人员，这本书中也有一些值得学习的地方，我认为这些值得学习的地方能够促进你的工作。书中所提出的原则和实践可以应用于新的软件系统，有时被称为“绿地项目”，以及具有悠久历史的遗留系统，通常

这是一本基于新的Python和PyTorch版本的深度学习著作，旨在帮助读者低门槛进入深度学习领域，轻松速掌握深度学习的理论知识和实践方法，快速实现从入门到进阶的转变。 本书是多位人工智能技术专家和大数据技术专家多年工作经验的结晶，从工具使用、技术原理、算法设计、案例实现等多个维度对深度学习进行了系统的讲解。内容选择上，广泛涉猎、重点突出、注重实战；内容安排上，实例切入、由浅入深、循序渐进；表达形式上，深度抽象、化繁为简、用图说话。 本书共16章，分为三部分： 部分（~4章） PyTorch基础 首先讲解了机器学习和数据科学中必然会用到的工具Numpy的使用，然后从多个角度讲解了Pytorch的基础知识，最后详细讲解了Pytorch的神经网络工具箱和数据处理工具箱。 第二部分（第5~8章） 深度学习基础 这部分从技术原理、算法设计、实践技巧等维

本书由浅入深地介绍了Visual Studio Code的各个方面，主要包括Visual Studio Code的核心组件、使用技巧、进阶应用、插件推荐、插件开发、Visual Studio family的各个核心产品等。此外，本书还详细介绍了如何使用Visual Studio Code进行各种编程语言的开发、前端开发、云计算开发、物联网开发和远程开发。 本书适合刚开始使用Visual Studio Code的读者阅读，也适合有Visual Studio Code使用经验并且想更全面深入地了解Visual Studio Code的读者阅读。

本书注重实用性，是一本全面而细致的R指南，高度概括了该软件和它的强大功能，展示了使用的统计示例，且对于难以用传统方法处理的凌乱、不完整和非正态的数据给出了优雅的处理方法。作者不仅仅探讨统计分析，还阐述了大量探索和展示数据的图形功能。新版做了大量更新和修正，新增了近200页内容，介绍数据挖掘、预测性分析和高级编程。本书适合数据分析人员及R用户学习参考。

晋文公，姬姓，名重耳，骊姬之乱时被迫流亡，长达十余载。这期间，他饱尝人间冷暖，有被人以礼相待的殊荣，也有被人恶意羞辱的愤懑；同时他深刻体察民情，以至于掌权后注重民生，秉持仁政。在短短数年内，便称霸中原。 本书结合传世史料和民间传说故事，以通俗的语言向读者展现晋文公重耳经历宫斗、流亡、复国、称霸的传奇一生。

Python Web开发从入门到精通循序渐进地讲解了Python Web开发的核心知识，并通过具体实例的实现过程演示了Web开发程序的流程。Python Web开发从入门到精通共15章，内容包括Python语言基础、Tornado Web开发基础、开发动态Tornado Web程序、开发异步Web程序、构建安全的Tornado Web、Django Web开发基础、Django数据库操作、Django典型应用开发实战、Django高级开发实战、Flask Web开发基础、使用Flask模板、实现表单操作、Flask数据库操作、Flask高级实战和在线博客 商城系统。Python Web开发从入门到精通简洁而不失技术深度，内容丰富全面。不仅易于阅读，同时涵盖了其他同类图书中很少涉及的参考资料，是学习Python Web开发的实用教程。 Python Web开发从入门到精通适用于已了解Python语言基础语法，希望进一步提高自己Python开发水平的读者，还可作为大中专院校和培训学校相关专业师生的学习参