本书通过循序渐进的内容设计、深入浅出的技巧讲解，帮助读者轻松上手R语言，掌握统计分析及数据可视化的思路、方法与技巧。本书还会带领读者挑战真实世界中的数据难题，包括数据预测、数据挖掘以及动态数据报告的撰写等。值得一提的是，本书对 ggplot2 绘图功能进行了颇具深度的解读。另外，针对聚类、分类和时间序列分析等机器学习主题，本书增加了更多翔实的案例。 数据清洗、数据管理及数据分析 使用ggplot2绘图实现数据可视化 调试程序及创建包 R语言及tidyverse系列包的完整的学习资源

本书基于野火STM32全系列开发板介绍FreeRTOS内核实现与应用开发，全书分为两部分：*部分教你如何从0到1把FreeRTOS内核写出来，从底层的汇编开始，讲解任务如何定义、如何切换，还讲解了阻塞延时如何实现，如何支持多优先级，如何实现定时器以及时间片等FreeRTOS的核心知识点；第二部分则开始讲解FreeRTOS内核组件的应用以及如何使用FreeRTOS进行多任务编程。本书内容翔实，案例丰富，配有大量示例代码，适合作为嵌入式领域工程师和爱好者的技术参考书，也适合相关专业的学生学习参考。

本书秉承 新工科 理念，从科研、教学和工程实际应用出发，理论联系实际，全面系统地讲述了 基于 STM32F103 的嵌入式系统原理与应用。 全书共 12 章，主要内容包括绪论、嵌入式微处理器、STM32 系列微控制器、嵌入式开发环境的搭 建、STM32 中断、STM32 GPIO、STM32 定时器、STM32 通用同步/异步收发器、STM32 SPI 串行总线、 STM32 I2C 串行总线、STM32 A/D 转换器和 STM32 DMA 控制器。全书内容丰富，体系先进，结构合理， 理论与实践相结合，尤其注重工程应用技术。 本书可作为高等院校各类自动化、软件工程、机器人、自动检测、机电一体化、人工智能、电子与 电气工程、计算机应用、信息工程、物联网等相关专业的本科生、研究生的教材，也可作为广大从事嵌 入式系统开发的工程技术人员的参考用书。

本辞典是对全国青少年信息学奥林匹克竞赛（NOI）大纲的详解。辞典立足于 NOI 大纲的知识体系，从准确性、学术性和实用性等原则出发，对有关的知识和概念给出了严谨的解析，并在此基础上对所涉及的思想、方法和技巧做了精要的述评，全面涵盖了全国青少年信息学奥林匹克竞赛所考查的计算机科学基础知识、程序设计语言及其环境、数据结构与算法，以及数学和其他内容。 本辞典的适读人群为参加全国青少年信息学奥林匹克竞赛活动的学生、教师，以及广大信息学、程序设计竞赛爱好者，对从事数据结构和算法的学习或教学等活动的其他读者也有较好的参考价值。

本书使用备受业内人士欢迎的游戏编程平台Unity，从零开始，手把手地带领读者设计并制作两种令人着迷的跨平台2D游戏。本书通过丰富的插图和详尽的步骤说明，将游戏设计的基本原则、Unity的常用操作，以及编程语言C#的基础知识深入浅出地呈现给读者。

这是一本能让读者快速从零开始构建工业级知识图谱的著作。作者是知识图谱和自然语言处理领域的专家，本书得到了OpenKG联合创始人王昊奋、清华大学教授李涓子、东南大学教授漆桂林、美团知识图谱团队负责人张富峥、文因互联创始人鲍捷等学界和业界知识图谱扛旗人的一致好评和推荐。 本书不仅详细讲解了知识图谱的技术原理和构建工具，而且还循序渐进地讲解了知识图谱的构建方法、步骤和行业应用。配有大量实战案例，并且开放了源代码，确保读者能学会并落地。 全书一共8章： 第1章介绍了知识图谱的概念、模式、应用场景和技术架构； 第2章围绕知识图谱的技术体系，详细阐述了知识的表示与建模、抽取与挖掘、存储与融合，以及检索与推理； 第3章通过具体的实例介绍了各种知识图谱工具的使用； 第4章和第5章从工业实践的角度讲解了从0到1构

本书结构清晰、体系完整，可使读者快速获得数据合规工作的全景式认知。 开篇明确了企业数据合规工作的基本工作范围和避坑红线。 入门篇梳理了我国及美欧的数据保护立法体系与监管情况，作为入门。 进阶篇介绍了企业数据合规工作的通用场景，如个保法落地、隐私政策开发、账号注销、员工个人信息保护等。 高阶篇讲解企业数据合规工作中的高难复杂场景，如个性化推荐、数据共享、生物识别信息使用、出海业务的跨境传输、企业上市中的数据合规问题等，并展望了数据合规律师向数据保护官转变的跨越式发展路径和能力要求。 附录提供了一线数据合规工作的实用工具，如常用法条清单、数据本地存储的要求汇总等。

本书以UML为载体，将面向对象的分析设计思想巧妙地融入建模过程中，通过贯穿全书的实例将软件系统开发过程中方方面面的知识有机地结合在一起，用生动的语言和精彩的事例将复杂枯燥的软件过程讲解得津津有味。 全书分为四个部分。*部分讲述面向对象分析的一些基本概念，及学习建模需要了解的一些基本知识。第二部分对UML的基础概念重新组织和归纳整理，进行扩展和讨论，引申出针对UML的这些概念在面向对象方法中应用方法的思考。第三部分以一个实例贯穿全篇，阐述如何使用UML从头到尾地实施一个项目。第四部分针对在现实中经常遇到并且较难掌握的问题进行深入的探讨，升华在前几篇学习到的知识。 本书可供正在学习编程、软件工程等知识，准备将来从事IT行业的读者、正努力向设计师或系统分析员转变的技术人员及期望对软件分析设

本书由《C程序设计语言》的作者Kernighan和谷歌公司Go团队主管AlanDonovan联袂撰写，是学习Go语言程序设计指南。本书共13章，主要内容包括：Go的基础知识、基本结构、基本数据类型、复合数据类型、函数、方法、接口、goroutine、通道、共享变量的并发性、包、go工具、测试、反射等。本书适合作为计算机相关专业的教材，也可供Go语言爱好者阅读。

张强编著的这本《UVM实战》主要介绍UVM 的使用。全书详尽介绍了UVM的factory机制、 sequence机制、phase机制、objection机制及寄存 器模型等的使用。此外，本书还试图引导读者思考 UVM为什么要引入这些机制，从而使读者知其然，更 知其所以然。 本书以一个完整的示例开篇，使得读者一开始就 对如何使用UVM搭建验证平台有总体的概念。本书提 供大量示例代码，这些代码都经过实际的运行。全书 内容力求简单易懂，尽量将UVM中的概念与读者已有 的概念联系起来。在第11章还专门介绍了OVM与UVM的 区别，为那些从OVM迁移到UVM的用户提供很大帮助。 本书主要面向UVM的初学者及想对UVM追根寻底的 中级用户。针对没有面向对象编程基础的用户，本书 在附录中简要介绍了面向对象的概念及 SystemVerilog中区别于其他编程语言的一些特殊语 法。

由谷歌（Google）、领英（LinkedIn）和微软（Microsoft）的实验领导者编写的这本实用指南将教你如何使用可信赖的线上对照实验（也就是A/B测试）来加速创新。根据每年每个公司运行的两万多个对照实验的实践经验，作者为准备着手运行实验的学生和行业的专业人员分享了一些实例、需要避免的陷阱以及建议，并为希望改善自身及其机构做出数据驱动决策方式的高级从业者深入探讨了进阶专题。

本书由华为公司质量与流程IT团队官方出品，从认知、理念、转型框架、规划和落地方法、业务重构、平台构建等多个维度全面总结和阐述了华为自身的数字化转型历程、方法和实践，能为准备开展或正在开展数字化转型的企业提供系统、全面的参考。全书共13章，内容从逻辑上分为四个部分。认知篇（第1~2章）首先从华为的视角总结了企业对于数字化转型的应有的共识，以及从战略角度阐述了华为为何推行数字化转型；然后给出了华为数字化转型的整体框架（方法论），以及企业数字化转型成熟度评估的方法，帮助读者在厘清华为开展数字化转型工作的整体脉络的同时，能快速对自身的数字化水平进行自检。方法篇（第3~5章）讲解了华为数字化转型的理念和方法，覆盖从变革规划、变革项目实施到IT产品实现的全部过程。实践篇（第6~10章）介绍了华为如何通过数

本书通过完成《我的世界》（MINECRAFT ）中一个个挑战任务来激发学生学习编程的兴趣和热情，书中的内容以项目制的学习方式推进，根据知识点的难易 程度，学习内容分为探究学习和拓展创新，让学生在编程的世界认识数学，运用 大小比较进行逻辑判断，学习四则运算；让学生理解坐标的概念，感受方位和距 离，进行空间判断和游戏搭建。本书内容的难度随项目逐渐提升，让学生在游戏 中体验编程的乐趣，同时收获编程技能。 本书适合作为8~12 岁学生的编程启蒙书籍。

随着大数据时代的来临，各种数据分析和可视化软件层出不穷，如何处理并直观展示大数据，成为了很多人都关心的一个话题。虽然应运而生了多个数据可视化工具，但随着微软Power BI软件的推出，并在行业的占有率越来越高，Power BI成为了众多大型企业青睐的数据分析对象。 本书是基于Powe BI软件编写的书籍，由浅入深地讲解了Power BI的基础技术知识，就算是零基础的读者也能够快速上手操作。本书还对快速实现数据的智能分析与可视化进行了详细的介绍，并利用多个案例让读者融会贯通。通过本书的学习，您将从过去繁琐的数据处理、报表编制中解脱出来，瞬间做出美观、动态的交互式商业报告，实现公司企业内部数据可视化分析与分享，从而洞察数据的意义，实现管理的价值，大幅提升管理能力、管理水平。

内容简介 这是一部从方法论和工程实践双维度阐述企业级业务架构设计的著作。 作者是一位的业务架构师，在金融行业工作超过19年，有丰富的大规模复杂金融系统业务架构设计和落地实施经验。本书在出版前邀请了微软、亚马逊、阿里、百度、网易、Dell、Thoughtworks、58、转转等10余家企业的13位在行业内久负盛名的架构师和技术专家对本书的内容进行了点评，一致好评推荐。 作者在书中倡导“知行合一”的业务架构思想，全书内容围绕“行线”和“知线”两条主线展开。“行线”涵盖企业级业务架构的战略分析、架构设计、架构落地、长期管理的完整过程，“知线”则重点关注架构方法论的持续改良。 全书分为五个部分： 业务架构基础篇（第1～3章） 介绍了业务架构的发展历程、作用、与IT架构的关系，以及业务模型的相关知识。 业务架构设计篇（第4～7章）

本书主要介绍STM32的库函数，以及如何使用库的方式进行开发，使初学者能够在此基础上迅速入门，掌握STM32的开发方法。本书基于ARM—CortexM3内核的STM32F103芯片，紧紧围绕“库”展开，系统地讲述了STM32固件库的原理、使用方法。

本书系统地介绍了机器人学的基础理论知识，重心放在机器人机构、规划与控制三个方面，为机器人学的入门教材，可纳入到机器人导论的范畴。 全书以现代数学分支之一——旋量理论为工具和桥梁，衔接全书知识体系。这既是书名定位为现代机器人学的主要依据，也是本书区别其他机器人导论类教材的重要特征。 全书总共13章，第1章为绪论。第2章主要介绍与机器人机构有关的若干基本概念，第3章作为全书的理论基础，详细讨论如何应用旋量理论构建刚体运动模型的过程；第4?7章主要讲述有关机器人运动学方面的基础内容，包括开链机器人正向运动学（第4章）、一阶运动学与静力学（第5章）、逆向运动学（第6章）和并联机器人运动学（第7章）。第8?11章主要讲述有关机器人动力学、规划与控制方面的基础内容，包括开链机器人动力学建模（第8章）、轨迹生成（

内容简介 ·企业数字化转型中Z适合的数据资产组织方式是什么样的？ ·为什么越来越多的企业在讨论标签化和标签体系？ ·数澜 的标签类目体系方法论有何独到之处？ 数据资产化是企业数字化转型的必经之路，也是数据中台的重要组成部分。 标签类目体系是数据中台理念落地的核心组成部分，是实现数据资产可复用、柔性组合使用、降低数据应用试错门槛的强力支撑。 数据作为第五生产要素参与分配，数据资本化的重要前提是数据商品化，数据商品化的Z佳载体就是标签。因此，学习如何将数据转化、映射为标签，并通过对标签的管理、应用实现数据资产的价值运营，对于商业化企业来说显得尤为重要。 本书旨在培养资深的数据资产架构师及数据运营专家，以方法教育而非工具实施的方式助力企业建立自身的数据资产化能力，将数据能力Z大限度地转化为商业价

以太坊打开了通向去中心化计算的大门，这个平台使你能够运行去中心化的应用程序（DApps）和智能合约，这些应用程序没有中心故障点或控制点，与支付网络集成，并在开放的区块链上运行。通过这本实用指南，Andreas M. Antonopoulos 和 Gavin Wood 向读者提供了在以太坊和其他基于虚拟机的区块链上构建智能合约和 DApps 所需的一切信息。 本书既可以作为一本技术参考手册，也可供读者全面地了解以太坊。前两章主要是一个入门级的介绍，适合新手用户，这些章节中的示例可以由具有一定技术技能的读者完成。这两章将使你对以太坊基础知识有一个很好的掌握，并教会你使用以太坊的基本工具。第三章及以后的内容主要面向程序员，包括许多技术主题和编程示例。

这是一本从技术、产品和运营3个角度讲解如何从0到1构建用户画像系统的著作，同时它还为如何利用用户画像系统驱动企业的营收增长给出了解决方案。作者有多年的大数据研发和数据化运营经验，曾参与和负责多个亿级规模的用户画像系统的搭建，在用户画像系统的设计、开发和落地解决方案等方面有丰富的经验。 全书一共9章： 第1~6章主要讲解了搭建用户画像系统需要掌握的概念、技术、流程、方法论等，包括用户画像的基础知识、数据指标体系、标签数据存储、标签数据开发、开发性能调优、作业流程调度等； 第7章讲解了如何对用户画像进行产品化，为工程实践提供解决方案； 第8章详细讲解了用户画像在经营分析、精准营销和个性化推荐3个经典领域的应用； 第9章通过8个常见的场景讲解了8个用户画像系统的落地案例，帮助读者掌握如何利用用户画像

本书全面而完整地讲解了Redis的内部机制与实现方式，对Redis 的大多数单机功能以及所有多机功能的实现原理进行了介绍，展示了这些功能的核心数据结构以及关键的算法思想。通过阅读本书，读者可以快速、有效地了解Redis 的内部构造以及运作机制，这些知识可以帮助读者更好、更高效地使用Redis 。 本书主要分为四大部分。部分“数据结构与对象”介绍了Redis中的各种对象及其数据结构，并说明这些数据结构如何影响对象的功能和性能。第二部分“单机数据库的实现”对Redis 实现单机数据库的方法进行了介绍，包括数据库、RDB 持久化、AOF 持久化、事件等。 第三部分“多机数据库的实现” 对Redis 的Sentinel 、复制（replication）、集 群（cluster）三个多机功能进行了介绍。 第四部分“独立功能的实现” 对Redis 中各个相对独立的功能模块进行了介绍，涉及发布与订阅、

本书详细介绍了OpenGL 4.5（包括4.4、SPIR-V和扩展功能），以及OpenGL着色语言的方方面面。全书共12章：第1章概述OpenGL主要特性和功能；第2章讨论OpenGL中*主要的特性——可编程着色器；第3章介绍使用OpenGL进行几何体绘制的各种方法，以及一些可以让渲染更为高效的优化手段；第4章阐释OpenGL对于颜色的处理过程，包括像素的处理、缓存的管理以及像素处理相关的渲染技术；第5章介绍在一个二维计算机屏幕上表现三维场景的操作细节；第6章讨论将几何模型与图像结合来创建真实的、高质量的三维模型的方法；第7章介绍计算机图形的光照效果模拟方法；第8章介绍使用可编程着色器生成纹理和其他表面效果的方法细节；第9章解释OpenGL管理和细分几何表面的着色器功能；第10章介绍在OpenGL渲染流水线中使用着色器进行几何体图元修改的特别技术；第11章介绍使用OpenGL帧缓存

本书是一本讲解参数化建模软件Grasshopper的技术专著，参考国内外*研究成果，对Grasshopper做了深入浅出的讲解，同时配有大量独具特色的案例，使读者能在较短的时间内掌握该软件的主要理念和重要的制作技法，从而能较快地运用该软件解决工作、设计中遇到的各种建模问题。 本书分为上下两篇，上篇为基础篇，包括第1～7章，主要讲解Grasshopper的基本操作和常用运算器。下篇为案例篇，包括第8～11章，详细讲解了一个综合性案例 摩天大楼的建模。 本书适合从事建筑设计、机械设计、艺术设计、工业设计的人士和CG爱好者参阅，也可以作为高职类院校相关课程的教材和教参使用。

为响应《教育厅办公厅关于组织开展战略性新兴领域 十四五 高等教育教材体系建设工作的通知》要 求,新一代信息技术(人工智能)新兴教材有人工智能引论、模式识别、机器学习、深度学习、计算机视觉、自 然语言处理、人工智能芯片与系统、智能产品设计等20种。本书正是在这个背景下编写的。智能产品的 概念可以从两个角度理解,从功能角度,智能产品可以定义为一类具有感知、计算、数据存储、通信和交互 等智能化特征(部分或全部)的产品和装备;从构成角度,智能产品可以定义为一类由产品(物)、传感器、通 信单元、微处理器和控制器等组成的嵌入式系统。根据技术发展水平可以将智能技术分为自动化、信息 化、互联网化和智能化4个层次,与之相对应,智能产品的发展经历4个阶段,这4个阶段分别以产品、服 务、体验、场景为中心。本书主要讲述了智能产品的设

本书分 10 章，每章都是一个独立的知识领域，读者可以按照章节顺序阅读本书，也可以根据喜好挑选自己感兴趣的章节学习。第 1 章讲了架构的意义、架构的原理以及如何实现架构。第 2 章对 C# 技术的基础知识做了详细的讲解。第 3 章主要针对客户端中的表格数据、程序的协作与应用进行讲解。第 4章介绍的是用户界面（UI）的工作原理与优化手段。第 5 章针对 3D 模型的原理、动画的原理以及两者的优化做了详细的讲解。第 6 章介绍的是网络层的业务与底层原理。第 7 章针对各种 AI 类型进行了解析。第 8 章主要介绍场景构建与优化、地图构建以及寻路算法优化的相关知识。第 9 章则给出了图形数学、图形学常用算法、渲染管线的相关知识。第 10 章针对客户端各类渲染技术的渲染原理进行了详细的解析。