新的Arduino编程指南，无需任何编程经验！ 本版进行了全面更新，逐步介绍了如何使用修改后的C语言和Arduino IDE快速、轻松地编写所有基于Arduino模型的程序。电子学大师Simon Monk通过简单的语言和清晰的指导，引导你快速掌握所有概念。书中提供了数十个易跟学的示例和高质量的插图，所有的sketch示例程序都可直接使用，也可根据需要进行修改。书中还介绍了使用Arduino框架编写其他主流开发板程序的全部新知识。 内容涵盖 ● 配置Arduino并开始编写sketch程序 ● 了解C语言和Arduino IDE的基本知识 ● 向sketch程序添加函数、数组和字符串 ● 设置Arduino的数字和模拟I/O ● 使用Arduino兼容板，包括ESP32、Pico和micro:bit ● 使用内置和自定义Arduino库 ● 编写sketch程序，将数据存储在EPROM或闪存中 ● 实现与各种显示器(包括LCD)的接口 ● 连接到Internet并将Arduino配置为W

本书从计算机的内部结构开始讲起，以图配文的形式详细讲解了二进制、内存、数据压缩、源文件和可执行文件、操作系统和应用程序的关系、汇编语言、硬件控制方法等内容，目的是让读者了解从用户双击程序图标到程序开始运行之间到底发生了什么。书中还专设了 如果是你，你会怎样讲呢？ 专栏，以小学生、老奶奶等为对象讲解程序的运行原理，颇为有趣。 第3版升级了书中用到的软件产品和开发工具，并在正文和注释中补充了大量内容，让初学者更容易理解。对于旧版中颇受好评的硬件相关章节，更新了C语言的样例代码。书末附录关于C语言的章节也升级至标准。 第12章新增了Python机器学习的内容，让初学者能够轻松体验人工智能的乐趣。附录也增加了对Python语言的介绍。 本书图文并茂，通俗易懂，非常适合计算机爱好者及相关从业人员阅读。

Git是一款让人一开始觉得很容易学，但却很难精通的工具。本书除了介绍Git的相关知识外，还会模拟各种常见的状况，让读者知道应该在什么时候使用什么指令。 《Git从入门到精通》共分11个章节，1~3章介绍安装工具及环境，对于已经安装完成的读者可直接从第4章开始阅读。第5章介绍Git基本的使用方式，虽然难度不高，但却是整个Git系统的基础。第6章介绍Git中常用的分支功能以及使用情境，第7~9章则是介绍如何修改现有的历史记录、使用标签，以及如何应对其他常见的状况。 前面的内容都是在自己的计算机上就可以完成的，从第10章开始介绍如何将自己计算机里的记录推一份到线上（GitHub）。*后一章（第11章）介绍团队开发时可能会使用的开发过程Git Flow。 市面上的参考书籍或网络教程大多是教大家如何通过终端机指令来学习Git，这让不少想学

图像处理 和 计算机视觉 课程是人工智能专业的必修课，是计算机、智能科学、电子信息、软件工程等专业的选修课。 OpenCV 是一个开源的计算机视觉库，高效地实现了大量图像处理和计算机视觉算法。本书基于成熟的 OpenCV 库，采用 Python 语言，通过大量的实际应用案例，介绍图像处理和计算机视觉算法。书中的案例以最近几年的最新科研进展为主，如人脸识别、目标跟踪、二维码识别、手势识别等。读者通过这些实用案例可以快速透彻理解算法理论，同时提高将理论应用于实践的能力。 本书提供配套的源码，方便读者学习实践。本书可作为 图像处理 和 计算机视觉 课程的教材，适合图像处理领域的师生、从业人员、OpenCV 初学者参考，也适合有一定 Python 语言基础的读者进阶学习。

本书沿袭 程序员的数学 系列平易近人的风格，用简练的语言和丰富的示例向程序员介绍了编程中所需的图论基础知识。内容包括小生成树、短路径问题、欧拉回路、哈密顿圈、图着色、流问题和匹配问题等。本书并未枯燥地讲解理论，而是通过大量代入了具体数值的示例，引导读者理解图论中的概念和定理。在讲解图算法时还详细拆分了算法的执行步骤，以便读者加深理解。

内容提要Vim是一款功能丰富而强大的文本编辑器，其代码补全、编译及错误跳转等方便编程的功能特别丰富，在程序员中得到非常广泛的使用。Vim能够大大提高程序员的工作效率。对于Vim高手来说，Vim能以与思考同步的速度编辑文本。同时，学习和熟练使用Vim又有一定的难度。本书为那些想要提升自己的程序员编写，阅读本书是熟练掌握高超的Vim技巧的必由之路。全书共21章，包括123个技巧。每一章都是关于某一相关主题的技巧集合。每一个技巧都有针对性地解决一个或一类问题，帮助读者提升Vim的使用技能。本书示例丰富，讲解清晰，采用一种简单的标记方法，表示交互式的编辑效果，可以帮助读者快速掌握和精通Vim。本书适合想要学习和掌握Vim工具的读者阅读，有一定Vim使用经验的程序员，也可以参考查阅以解决特定的问题。

软硬结合、虚实交融，是当前互动媒体作品的重要特点。当物理世界和虚拟世界的信息实现互通时，学生们学习编程的兴趣将会大大增加。Mind+是DFRobot推出的面向青少年的编程软件，支持图形化编程和Python代码编程，支持众多的开源硬件和扩展模块。掌控板则是国产开源硬件项目“虚谷计划”旗下的核心硬件，价格低廉且功能强大。 本书由两位深度参与Mind+和掌控板开发的创客教育专家和多位经验丰富的小学创客导师共同编写。书中精选了16个难度逐步提升的创客小项目，涉及屏幕控制、舞台设计、传感器编程、可穿戴设备等内容，是图形化编程入门之后的进阶课程，为学生进一步学习物联网、人工智能等课程打下基础。 本书介绍的项目的实施成本很低，硬件上仅仅需要一块掌控板即可完成。本书可作为中小学学生相关课程的参考书，教师可以大班教学的方

本书通过三个精心挑选的例子，深入浅出地讲解如何使用R语言玩转数据。书中涵盖R语言编程的方方面面，内容涉及R对象的类型、R的记号体系和环境系统、自定义函数、if else语句、for循环、S3类、R的包系统以及调试工具等。本书还通过示例演示如何进行向量化编程，从而对代码进行提速并尽可能地发挥R的潜能。本书适合立志成为数据科学家的R语言初学者阅读。

本书是计算机科学方面的经典名著。书的内容围绕程序设计人员面对的一系列实际问题展开。作者Jon Bentley 以其独有的洞察力和创造力，引导读者理解这些问题并学会解决方法，而这些正是程序员实际编程生涯中至关重要的。本书的特色是通过一些精心设计的有趣而又颇具指导意义的程序，对实用程序设计技巧及基本设计原则进行了透彻而睿智的描述，为复杂的编程问题提供了清晰而完备的解决思路。本书对各个层次的程序员都具有很高的阅读价值。

本书基础理论、应用开发以及实际案例相结合，围绕Hadoop、Spark生态圈循序渐进地介绍关于大数据技术领域中的基础知识、应用开发技术和基于Spark的常见机器学习算法，后以两个实战案例全面、系统地应用了本书介绍的基础知识和应用开发方法。全书共14章，分别为大数据概述、Hadoop简介及安装部署、HDFS、MapReduce计算框架、Hive数据仓库、HBase分布式数据库、Spark基础、Spark RDD弹性分布式数据集、Spark SQL、Spark Streaming实时计算框架、Spark Streaming与Flume、Kafka的整合、Spark MLlib 机器学习、实战案例 分布式优惠券后台应用系统和实战案例 新闻话题实时统计分析系统，书中的每个知识点都有相应的实现代码和实例。 本书主要面向广大从事大数据分析、应用开发、机器学习、数据挖掘的专业人员以及从事高校信息技术专业的教师和高等院校的在读学生及相关领域的广大科研

程序员作为一个职业、也作为一个群体，正逐渐从幕后走向前台，并以他们自己的能力加速改变着世界，也改变着人们生活的方方面面。然而，对于程序员，特别是年轻程序员们来说，如何理解自己的职业与发展，如何看待自己的工作与生活，这些问题往往比那些摆在面前的技术难题更让他们难以解答。这本书从一个成熟程序员、一名IT管理者的角度，以杂记的形式为大家分享关于国内程序员职业生涯、个人发展、编程中的实践与认知乃至自学设计等方面的经验方法与思考感悟。其中每一篇文章都涉及一个与程序员息息相关的话题，无论你是即将走上程序员岗位的在校大学生，是刚刚成为程序员的职场新人，还是有一定经验的程序员，这本书都会给你带来启发。

本书是Kubernetes的快速入门指南，书中不但介绍了Kubernetes是什么、为什么需要Kubernetes，而且介绍了Kubernetes的发展方向。在理论层面，读者将学到微服务、编排、Kubernetes为什么成为云的操作系统和Kubernetes集群的架构等方面的内容；在实践层面，读者将学会构建一个集群、容器化应用、部署应用、破坏应用，还会看到Kubernetes修复应用、扩缩容应用，并完成应用的更新。

本书面对广大的 FPGA/CPLD 初学者，从零开始讲述 FPGA/CPLD 以及相关的基础知识，并以一个支持各种入门、进阶的子母板形式学习套件为实验平台， 将 24 个应用实例贯穿其中。实例讲解深入浅出，不仅有基本的 Verilog 语法讲解，也有设计思路和背景知识的详细描述；开发工具（ Quartus II+ModelSim ）的使用更是手把手图文并茂 地 展示给大家。 本书有对基础理论知识专门的讲解，也有非常详细的实例演练和讲解，更多的是在实践中传递实用的设计技巧和方法，书中给出的源代码都经过了实际项目的经验，读者可在清华大学出版社网站 本书页面下载相关的源代码。

本书是一本讲解参数化建模软件Grasshopper的技术专著，参考国内外*研究成果，对Grasshopper做了深入浅出的讲解，同时配有大量独具特色的案例，使读者能在较短的时间内掌握该软件的主要理念和重要的制作技法，从而能较快地运用该软件解决工作、设计中遇到的各种建模问题。 本书分为上下两篇，上篇为基础篇，包括第1～7章，主要讲解Grasshopper的基本操作和常用运算器。下篇为案例篇，包括第8～11章，详细讲解了一个综合性案例 摩天大楼的建模。 本书适合从事建筑设计、机械设计、艺术设计、工业设计的人士和CG爱好者参阅，也可以作为高职类院校相关课程的教材和教参使用。

《MATLAB之父：编程实践（修订版）》是MATLAB的创始人Cleve Moler的英文著作《Experiments with MATLAB》一书的中译本，由国内MATLAB界赫赫有名的薛定宇教授译著。该作品凝聚了中、美两国MATLAB大神的心血和智慧，每一章都精彩，连附录都引人入胜。 《MATLAB之父：编程实践（修订版）》涉及的内容覆盖面极广，从天文历法到音乐，从生命进化到天体运行，从古老的传说到绚丽多彩的分形图，除了一般的技术内容之外，更有很多的文化、历史、艺术方面的内容，翻译者薛定宇教授以清晰的逻辑，准确地反映了原作者的思想和表述，因此，打开这本书，读者能处处感受到数学之美、世界之神奇。 《MATLAB之父：编程实践（修订版）》文风生动优雅，例子引人入胜，不仅适用于高中或者大学低年级的读者，对一些MATLAB的高级使用者仍有很好的借鉴意义。 这次的修订版做了以下更

本书通过完成《我的世界》（MINECRAFT ）中一个个挑战任务来激发学生学习编程的兴趣和热情，书中的内容以项目制的学习方式推进，根据知识点的难易 程度，学习内容分为探究学习和拓展创新，让学生在编程的世界认识数学，运用 大小比较进行逻辑判断，学习四则运算；让学生理解坐标的概念，感受方位和距 离，进行空间判断和游戏搭建。本书内容的难度随项目逐渐提升，让学生在游戏 中体验编程的乐趣，同时收获编程技能。 本书适合作为8~12 岁学生的编程启蒙书籍。

程序员考试是计算机技术与软件专业技术资格考试（简称 软考 ）系列中的一类重要考试，是计算机专业技术人员获得助理工程师职称的一个重要途径。但程序员考试涉及的知识点较广，考核难度较大。 本书以作者多年从事软考教育培训和试题研究的心得体会为基础，建立了一个5天的学习架构。作者通过深度剖析考试大纲并综合历年的考试情况，将程序员考试涉及的知识点进行高效地概括、整理，以知识图谱的形式将整个考试分解为一个个相互联系的知识点逐一讲解。读者可以通过本书快速提高学习效率和答题准确率，做到复习有的放矢、考试得心应手。本书后还给出了一套经过精心设计的全真模拟试题并作了详细解答。 本书可作为参加程序员考试考生的自学用书，也可作为软考培训班的教材。

《编程数学》通过数学和算法方面的编程案例，介绍了数学方法对解决生活中问题的帮助，例如消防所选址问题、旅行商问题、蒙特卡罗模拟法、分形构造问题等。本书对提出的问题在开拓计算思维的基础上精巧求解，注重编程算法思路的引导与技巧的综合运用，并展示程序运行结果。 本书适合编程零基础者参考阅读。

本书针对PLC编程工程师设计工作量大、现场调试时间长、售后服务工作量大、工作效率低的现状，提出了全新的、以面向对象为基础原理、模块化、高内聚低耦合的设计和编程框架，*终形成以提高效率为目的的标准化编程方法。其标准化编程原理和方法是一种普遍性的设计思想架构，适用于所有PLC品牌和绝大部分型号。书中以西门子S7-1500 PLC和WinCC为例做了比较深入的讲解，同时也对其他各品牌软件平台做了可行性分析，对实现标准化架构所需要的其他技能也做了详尽的分析。 无论是工程行业还是非标设备行业，预期应用标准化设计方法后，效率均可以提高3～5倍以上，由于实现了模块化，使团队协作分工成为可能，大量简单重复的工作可以由技术工人协助工程师完成，减轻了工程师的工作负担。 本书适用于工业自动化行业对PLC产品软件、硬件和编程语言有基本了

本书的主要特点是 在娱乐中学习 ，通过编写14个趣味性强的游戏、电子贺卡和动画等程序，引导读者将创意变成看得见的程序作品，培养读者的构思能力、逻辑能力、分析能力，以及程序的调试和排错能力。 本书主要介绍MindPlus（简称Mind ）编程软件的基本用法及图形化编程中程序设计的基本思维和方法。本书共7章：第1章和第2章是Mind 软件的简介及读者在编程时首先需要了解的一些基本概念；第3章和第4章是8个初级难度的程序设计，介绍Mind 编程的基本方法；第5章是4个中级难度的程序设计，帮助读者提升对Mind 编程的掌控程度；第6章和第7章是高难度的程序设计，帮助读者提高综合运用Mind 进行编程的能力。 本书适合中小学生学习，也可以作为学校进行图形化编程教学的辅助教材。

《GitHub入门与实践》从Git的基本知识和操作方法入手，详细介绍了GitHub的各种功能，GitHub与其他工具或服务的协作，使用GitHub的开发流程以及如何将GitHub引入到企业中。在讲解GitHub的代表功能Pull Request时，本书专门搭建了供各位读者实践的仓库，邀请各位读者进行Pull Request并共同维护。 《GitHub入门与实践》旨在指导各位读者如何在开发现场使用GitHub进行高效开发，适合所有想要使用GitHub进行开发的程序员或团队阅读。

本书从认知科学、神经学、学习理论和行为理论角度，深入探讨了如何才能具备优秀的学习能力和思考能力，阐述了成为一名专家级程序员的关键要素，具体包括：大脑运行机制简介，如何正确使用和调试大脑，改进学习能力的具体技巧，如何通过自我引导积累经验，控制注意力的方法。为了让读者加深印象，作者还特别设立了一个 实践单元 ，其中包括具体的练习和实验，旨在让读者真正掌握所学内容。 生命中没有什么是一成不变的，人们需要改变自己的习惯和方法。不论你是程序员、软件公司管理者、技术奇人还是思想家，或者你只是想让自己的大脑更聪明一点儿，所有尝试改变自己的人，请把本书当作改变的开始

本书可作为在线凸优化大量理论的导论教程。第2~5章主要介绍在线凸优化的基本概念、架构和核心算法。本书其余部分则处理更为高级的算法、更为困难的设定和与著名的机器学习范式之间的关系。

本书是一本关于企业架构不同思考方式和企业架构不同建模方法的书。复杂系统工程领域认识到，即使是中等规模的系统集合，其相互作用的方式也没有一个人能够完全理解或准确预测。通过将企业视为一个复杂系统，我们可以利用复杂系统的各种行为来为我们工作。

本书基于Scraino平台，采用全彩图解 视频讲解的形式，通过丰富有趣的制作案例，介绍了利用Arduino和Scratch进行创意设计的思路、方法与技巧。 全书共分4章：第1章主要介绍基础知识，包括GKduino硬件资源和Scraino软件环境；第2章感受人机交互，使用简单的LED灯、按键和电位器来设计小灯、风车、跳舞娃娃等项目；第3章爱上智能家居，加入常用的传感器、蜂鸣器，设计温度计、感应门铃等智能家居项目；第4章趣味游戏设计，结合前面的传感器、LED灯和蜂鸣器等，设计丰富有趣的游戏案例。 本书以STEAM教育为理念，在玩中学、做中学，每个实例都按照 做-试-创 的思路设计，循序渐进。 本书适合中小学生及教师、电子爱好者开展创客教育活动使用，也可以用作相关培训机构的教材及参考书。