本书面向地理信息科学、遥感、地理国情监测等专业的本科生以及相关的科研人员,从R语言基础出发,针对不同类型的空间数据,重点介绍了数据导入导出、操作处理和基本分析等基础操作,系统介绍了基础统计可视化和空间数据可视化技术,进一步结合空间统计分析技术进行了讲述,并*终以小学选址问题作为综合练习,使读者系统全面地掌握本书所介绍的知识和技术内容。
全书共分17章,包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示,以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
本书总结了32条Ruby编程技巧,帮助读者写出清晰、优雅、稳定的Ruby代码。作者Avdi Grimm主张Ruby方法应该像故事一样易于阅读。他将Ruby方法分成输入处理(Collecting Input)、功能实现(Performing Work)、输出处理(Delivering Output)、失败处理(Handling Failures)四个部分,针对每个部分的特点归纳实用的编程模式,并配合丰富的实例讲解,让读者写出优雅实用的Ruby代码,找回Ruby编程的乐趣。
这是一本深受好评的书。它不仅是一本纯Ruby的书,也不仅是一本纯Rails的书,而是一本为Rails程序员“优化”过的Ruby书。本书从Ruby编程语言的基础开始一直讲到动态特性,其中包含大量的真实代码示例并附有详细的注解,对日常使用Ruby进行编程中会遇到的每个知识点都进行了清晰的讲解。本书的内容由浅入深,主要包含Ruby编程语言的语法、面向对象的特性、默认对象self、控制流技术、常用的内置类、正则表达式、I/O操作,用大量的篇幅讲述了Ruby中值得关注的动态特性。本书不仅适合Ruby编程语言的初学者,也适合有经验的开发者以及那些想要真正提升Ruby编程技术的爱好者阅读和学习,具有极高的参考价值。
这是一本深受好评的书。它不仅是一本纯Ruby的书,也不仅是一本纯Rails的书,而是一本为Rails程序员“优化”过的Ruby书。 本书从Ruby编程语言的基础开始一直讲到动态特性,其中包含大量的真实代码示例并附有详细的注解,对日常使用Ruby进行编程中会遇到的每个知识点都进行了清晰的讲解。本书的内容由浅入深,主要包含Ruby编程语言的语法、面向对象的特性、默认对象self、控制流技术、常用的内置类、正则表达式、I/O操作,用大量的篇幅讲述了Ruby中值得关注的动态特性。 本书不仅适合Ruby编程语言的初学者,也适合有经验的开发者以及那些想要真正提升Ruby编程技术的爱好者阅读和学习,具有极高的参考价值。