全书共分17章,包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示,以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
这是一本深受好评的书。它不仅是一本纯Ruby的书,也不仅是一本纯Rails的书,而是一本为Rails程序员“优化”过的Ruby书。 本书从Ruby编程语言的基础开始一直讲到动态特性,其中包含大量的真实代码示例并附有详细的注解,对日常使用Ruby进行编程中会遇到的每个知识点都进行了清晰的讲解。本书的内容由浅入深,主要包含Ruby编程语言的语法、面向对象的特性、默认对象self、控制流技术、常用的内置类、正则表达式、I/O操作,用大量的篇幅讲述了Ruby中值得关注的动态特性。 本书不仅适合Ruby编程语言的初学者,也适合有经验的开发者以及那些想要真正提升Ruby编程技术的爱好者阅读和学习,具有极高的参考价值。
这是一本深受好评的书。它不仅是一本纯Ruby的书,也不仅是一本纯Rails的书,而是一本为Rails程序员 优化 过的Ruby书。本书从Ruby编程语言的基础开始一直讲到动态特性,其中包含大量的真实代码示例并附有详细的注解,对日常使用Ruby进行编程中会遇到的每个知识点都进行了清晰的讲解。本书的内容由浅入深,主要包含Ruby编程语言的语法、面向对象的特性、默认对象self、控制流技术、常用的内置类、正则表达式、I/O操作,用大量的篇幅讲述了Ruby中值得关注的动态特性。本书不仅适合Ruby编程语言的初学者,也适合有经验的开发者以及那些想要真正提升Ruby编程技术的爱好者阅读和学习,具有极高的参考价值。
Ruby是一种简单快捷的面向对象脚本语言,在实际工作中,Ruby也被作为常用的开发软件使用。本书是很好基础的入门书,从什么是Ruby、如何安装软件开始讲起,然后进行编程Hello%26nbsp;W
R既是统计、挖掘、计算、分析、制图等方面的工具,也是一个强大的开发与应用平台。在大数据时代,任何与数据相关的难题,都可以借助R语言来解决。而金融领域正是与数据密切相关的行业,可以通过R这一工具来实现量化金融建模与量化交易。本书包括9章内容,书中包含诸多真实的金融案例,旨在通过循序渐进的讲解帮助读者了解R,并学会在量化金融与量化交易中使用R。本书还介绍了有关统计建模、计量分析与小波分析、时间序列建模、算法交易、基于机器学习的交易、风险管理、衍生品定价等重要内容。本书适合对R及其应用感兴趣的读者阅读,尤其适合想要在量化交易中使用R的读者学习。本书并不要求读者具备R编程的知识,但希望读者对数学分析有一些了解。
《Ruby基础教程(第5版)》由Ruby之父松本行弘亲自审校并作序推荐。本书支持Ruby2.3,通俗易懂地讲解了编程时所需要的变量、常量、方法、类、流程控制等的语法,以及主要类的使用方法和简单的应用,让没有编程经验的读者也能轻松掌握Ruby,并灵活应用到实际工作中。本书适合Ruby初学者阅读,也适合有一定基础的读者随时查阅参考。
Ruby是一种简单快捷的面向对象脚本语言,在实际工作中,Ruby也被作为常用的开发软件使用。本书是很好基础的入门书,从什么是Ruby、如何安装软件开始讲起,然后进行编程Hello%26nbsp;W
现场工程师发回的实战大全!取舍现场常用的功能和方法,从本质上帮助读者理解Ruby on Rails的开发和实际工作难点,从根本上回答读者心中的不解,为高效率的实战开发工作打下坚实的基础!热销大揭秘
Ruby是一种简单快捷的面向对象脚本语言,在实际工作中,Ruby也被作为常用的开发软件使用。本书是非常基础的入门书,从什么是Ruby、如何安装软件开始讲起,然后进行编程Hello World,随后一步步介绍编程模块,并根据游戏设计案例讲解Ruby软件应用实践方法。
全书共分17章,包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示,以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。