本书系世界学术研究前沿丛书之一，采用全英文出版，主要选择近三年出版的世界各国研究学者在环境污染及防治领域的近期新科研理论与成果，本书的出版将对该领域研究起到一定的参考借鉴作用。本书选文，放眼优选，着眼科研能力成熟的发达国家的知名高校及科研院所，在选文上专业性和科研水平均较高。选取近3年学术研究成果，紧跟优选学术热点，着眼科研能力成熟的发达国家，保证了本书的性，文章甄选一般采用四个标准：作者的单位，作者在相应科研领域的科研资历，相关领域专家的认可与推荐，作者已发表文章的影响因子及引用次数高。同时注重理论性与实践性并重，力争达到理论与实践的完美结合。及时捕捉跟进各个领域的突破性研究进展，便于读者掌握学科靠前手资料。

本书系世界学术研究前沿丛书之一，采用全英文出版，主要选择近三年出版的世界各国研究学者在计算机网络安全领域的很新科研理论与成果，本书的出版将对该领域研究起到一定的参考借鉴作用。本书选文，放眼优选，着眼科研能力成熟的发达国家的知名高校及科研院所，在选文上专业性和科研水平均较高。选取近3年学术研究成果，紧跟优选学术热点，着眼科研能力成熟的发达国家，保证了本书的非常不错性，文章甄选一般采用四个标准：作者的单位，作者在相应科研领域的科研资历，相关领域专家的认可与推荐，作者已发表文章的影响因子及引用次数高。同时注重理论性与实践性并重，力争达到理论与实践的完美结合。及时捕捉跟进各个领域的突破性研究进展，便于读者掌握学科靠前手资料。

本书系世界学术研究前沿丛书之一，采用全英文出版，主要选择近三年出版的世界各国研究学者在光电子技术领域的近期新科研理论与成果，本书的出版将对该领域研究起到一定的参考借鉴作用。本书选文，放眼优选，着眼科研能力成熟的发达国家的知名高校及科研院所，在选文上专业性和科研水平均较高。选取近3年学术研究成果，紧跟优选学术热点，着眼科研能力成熟的发达国家，保证了本书的性，文章甄选一般采用四个标准：作者的单位，作者在相应科研领域的科研资历，相关领域专家的认可与推荐，作者已发表文章的影响因子及引用次数高。同时注重理论性与实践性并重，力争达到理论与实践的完美结合。及时捕捉跟进各个领域的突破性研究进展，便于读者掌握学科靠前手资料。

This book introduces and illustrates modeling, sensing, and control methods for analyzing, designing, and developing spherical motors. It systematically presents modelsfor establishing the relationships among the magnetic fields position/orientation and force/torque, while also providing time-efficient solutions to assist researchers and engineers in studying and developing these motors. In order to take full advantage of spherical motors’ compact structure in practical applications, sensing and control methods that utilize their magnetic fields and eliminate the need to install external sensors for feedback are proposed. Further, the book investigates for the first time spherical motors’force/torque manipulation capability, and proposes algorithms enabling the ball-joint-like end-effector for haptic use based on these motors’hybrid position/force actuation modes. While systematically presenting approaches to their design, sensing and control, the book also provides many examples illustrating the implem

本书系世界学术研究前沿丛书之一，采用全英文出版，主要选择近三年出版的世界各国研究学者在材料科学领域的近期新科研理论与成果，本书的出版将对该领域研究起到一定的参考借鉴作用。本书选文，放眼优选，着眼科研能力成熟的发达国家的知名高校及科研院所，在选文上专业性和科研水平均较高。选取近3年学术研究成果，紧跟优选学术热点，着眼科研能力成熟的发达国家，保证了本书的性，文章甄选一般采用四个标准：作者的单位，作者在相应科研领域的科研资历，相关领域专家的认可与推荐，作者已发表文章的影响因子及引用次数高。同时注重理论性与实践性并重，力争达到理论与实践的完美结合。及时捕捉跟进各个领域的突破性研究进展，便于读者掌握学科靠前手资料。

本书系世界学术研究前沿丛书之一，采用全英文出版，主要选择近三年出版的世界各国研究学者在肿瘤研究领域的很新科研理论与成果，本书的出版将对该领域研究起到一定的参考借鉴作用。本书选文，放眼优选，着眼科研能力成熟的发达国家的知名高校及科研院所，在选文上专业性和科研水平均较高。选取近3年学术研究成果，紧跟优选学术热点，着眼科研能力成熟的发达国家，保证了本书的非常不错性，文章甄选一般采用四个标准：作者的单位，作者在相应科研领域的科研资历，相关领域专家的认可与推荐，作者已发表文章的影响因子及引用次数高。同时注重理论性与实践性并重，力争达到理论与实践的完美结合。及时捕捉跟进各个领域的突破性研究进展，便于读者掌握学科靠前手资料。

本书依据实施一项研究的基本过程来安排总体架构，首先是评估混合方法是不是解答研究困惑的很好方法，然后讨论混合研究的方法论假设和理论立场。第三到八章分别是混合研究的设计、实例分析、标题拟定和研究假设提出、数据收集、数据分析和阐释数据、写作与评价最终的研究报告。第九章是总结。本书着重介绍了收敛性并行式设计、解释性时序式设计、探索性时序式设计、嵌入式设计、变革性设计、多阶段设计这六种主流的混合方法研究设计，每一种设计都提供流程图具体展示实施设计所需的步骤，并附上了每种设计对应的优秀期刊论文。在各章结尾处，提供了本章小结和巩固章节要点的练习题。

本书系世界学术研究前沿丛书之一，采用全英文出版，主要选择近三年出版的世界各国研究学者在肿瘤研究领域的很新科研理论与成果，本书的出版将对该领域研究起到一定的参考借鉴作用。本书选文，放眼优选，着眼科研能力成熟的发达国家的知名高校及科研院所，在选文上专业性和科研水平均较高。选取近3年学术研究成果，紧跟优选学术热点，着眼科研能力成熟的发达国家，保证了本书的非常不错性，文章甄选一般采用四个标准：作者的单位，作者在相应科研领域的科研资历，相关领域专家的认可与推荐，作者已发表文章的影响因子及引用次数高。同时注重理论性与实践性并重，力争达到理论与实践的完美结合。及时捕捉跟进各个领域的突破性研究进展，便于读者掌握学科靠前手资料。

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《抽水蓄能电站技术与发展（英文版）》作为“中国一东盟清洁能源能力建设计划”系列技术材料之一，全面梳理了外抽水蓄能电站的发展历程和中国的建设管理经验，从选点规划、前期技术、开发建设、投资模式、并网和运维等方面，总结了抽水蓄能电站开发、建设和运营等全生命周期的管理技术与方法，并提出了环境友好型抽水蓄能电站项目设计的经典案例，对构建抽水蓄能电站技术理论体系、促进能源的综合利用和可持续发展具有借鉴作用。《抽水蓄能电站技术与发展（英文版）》可作为储能技术、水电工程等领域规划设计及管理人员的参考用书，也可供高等院校相关专业的本科生、研究生及教师参考。

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本书依据实施一项研究的基本过程来安排总体架构，首先是评估混合方法是不是解答研究困惑的很好方法，然后讨论混合研究的方法论假设和理论立场。第三到八章分别是混合研究的设计、实例分析、标题拟定和研究假设提出、数据收集、数据分析和阐释数据、写作与评价最终的研究报告。第九章是总结。本书着重介绍了收敛性并行式设计、解释性时序式设计、探索性时序式设计、嵌入式设计、变革性设计、多阶段设计这六种主流的混合方法研究设计，每一种设计都提供流程图具体展示实施设计所需的步骤，并附上了每种设计对应的优秀期刊论文。在各章结尾处，提供了本章小结和巩固章节要点的练习题。

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