本书可划分五个部分，其中第一部分为建筑机器人机械篇，包括驱动机构、传动机构、执行机构和机器人本体；第二部分为建筑机器人电气篇，包括电子元器件、电路基础、模拟电路、数字电路和电路设计；第三部分为建筑机器人感知篇，包括传感器、全球卫星定位系统与机器人定位、多模态数据融合方法、同时定位与建图；第四部分为建筑机器人控制篇，包括控制基础、电机控制、机器人本体控制、集群机器人控制；第五部分为建筑机器人实践篇，包括自移动式打地板钉机器人、固定式钢筋夹取机器人、无人机巡检机器人。此外，各技术章节均包括前沿动态，以便读者了解和跟踪技术前沿。

本书介绍了空调负荷计算方法发展历史与现状、负荷计算设计日生成方法、房间得热计算方法，同时重点介绍了全空气系统空调负荷计算新方法 辐射时间序列方法，以及快速响应辐射供冷系统负荷计算新方法 辐射对流时间序列方法，并给出了应用这两种新方法必需的基础数据：我国常用外墙和屋面周期响应系数和传导时间系数、全空气系统的辐射时间系数和快速响应辐射供冷系统的辐射与对流时间系数等，并通过算例演示了如何应用这两种方法计算空调负荷。 本书既可作为建筑环境与能源应用工程，供热、通风及空调工程，建筑物理和建筑技术等专业相关课程的教材或参考书，也可供这些专业从事科学研究、工程设计和软件开发的技术人员参考。

我社出版的《电气装置安装工程施工及验收规范合编（2014版）》中部分标准已经废止，需替换现行标准重新出版。本书合编了本社出版的14本有关“电力装置安装工程”的现行国标，分别是《电气装置安装工程 高压电器施工及验收规范》GB 50147-2010、《电气装置安装工程 电力变压器、油浸电抗器、互感器施工及验收规范》GB 50148-2010、《电气装置安装工程 母线装置施工及验收规范》GB 50149-2010、《电气装置安装工程 电气设备交接试验标准》GB 50150-2006、《电气装置安装工程 电缆线路施工及验收标准》GB 50168-2018、《电气装置安装工程 接地装置施工及验收规范》GB 50169-2016、《电气装置安装工程 旋转电机施工及验收标准》GB 50170-2018、《电气装置安装工程 盘、柜及二次回路接线施工及验收规范》GB 50171-2012、《电气装置安装工程 蓄电池施工及验收规范》GB 50172-2012、

空气源热泵供暖是一种适合我国大部分地区、对环境污染较小的供暖技术。近年来技术发展迅速。单就空气源热泵机组来说，我国各大厂家的产品研发以及科研研究已经非常成熟，比如，格力公司生产了能在室外-40度的低温下运行的空气源热泵机组。并且已经出版了有关机组研发技术的相关图书（详见选题查重部分），但是，将空气源热泵机组与供暖联合起来的资料非常少。 哈尔滨工业大学地处我国东北地区，该高校的对空气源热泵的研发以及供暖技术的应用有着深厚、扎实的理论与实践基础。本书即为该校老师多年来的科研、设计成果。 本书的出版对我国“清洁取暖”规划的实施以及缓解雾霾天气等，具有很好的借鉴作用。 本书拟阐述供暖与热泵基本知识、空气源热泵机组组成与特性、空气源热泵供暖容量选择、空气源热泵户式供暖系统设计、空气源热泵多联

《城市供热安全工程》由中国城镇供热协会，北京市热力工程设计有限责任公司 组织编写， 赵泽生主编，牛小化执行主编

本书根据高等院校人才培养目标和课程改革要求，依据 标准规范编写而成。本书在编写过程中以设备识图为重点，选取典型的安装工程案例图纸，符合高等职业教育的教学特点，力求在内容和选材上体现学以致用，在概念上做到准确易懂，贴近实际的教学需求，同时着重加强专业之间的联系性。本书共分为两大部分7个任务，主要内容包括：建筑管道工程基本知识、给水排水管道工程、建筑消防给水工程、建筑供暖工程、通风与空调工程、建筑电气工程、弱电系统等。本书可供高等院校建筑工程技术等相关专业的学生使用，也可作为建筑电气领域相关专业技术人员的参考用书。

《城市供热安全工程》由中国城镇供热协会，北京市热力工程设计有限责任公司 组织编写， 赵泽生主编，牛小化执行主编

本书是作者多年空调设计工作中积累的各种空调自控系统图，以便使更多的设计师和工程项目受益。本书以基本的理论原理和实际的工程设计而不是抽象的条文规范进行阐述，具有很强的可操作性。有别于其他有关空调或者自控的书籍，本书把空调系统的节能设计与自控设计放到一起来讨论，这是因为空调系统的节能是与自控系统密不可分的。没有自控的空调系统肯定是不节能的，但是有自控的空调系统也不一定节能。本书第二版沿用第一版的思路，将自控系统与空调系统节能结合在一起，加入了近年来新发展起来的自控新技术以及空调新设备控制。增加了一些章节，改写了一些章节，几乎对所有章节都有调整。

本书根据电梯行业近期新安全技术规范、国家与行业标准的要求，参考国家职业标准，分为4篇22章，详细讲解了电梯安装、检调与维修的方法与要点。第1篇电梯基础知识，介绍了电梯的分类、性能及型号，电梯电气部件构造，电梯典型控制回路分析，电梯一体化控制系统，电梯电气控制应用。第2篇电梯安装与调试，讲解了电梯安装前准备、电梯机械部件的安装、电梯电气部件的安装、电梯安全保护装置安装、电梯慢车调试、电梯快车调试、电梯安装新技术。第3篇电梯检验与试验，阐述了电梯部件的检验、电梯安全保护装置的检验、电梯整机的检验与试验、电梯整机性能检验与试验、电梯能耗测试。第4篇电梯修理与维护保养，讲述了电梯修理、电梯维护保养、电梯核心部件的维护保养、电梯应急救援、典型电梯维修实例。本书贴近实际、图文并茂、语言通俗、易

《城市供热安全工程》由中国城镇供热协会，北京市热力工程设计有限责任公司 组织编写， 赵泽生主编，牛小化执行主编

1.概述，2.模板工程，3.钢筋工程，4.预应力工程，5.现浇混凝土结构工程，6.装配式结构工程，7.施工管理与环境保护。本手册编写的内容为工业与民用建筑和构筑物混凝土结构工程施工内容，不包括轻骨料混凝土、特殊混凝土（为膨胀、耐酸碱、耐油、耐热、防辐射等混凝土）以及水工结构等混凝土内容。《混凝土结构工程施工手册(按近期新规范编写)》为了配合贯彻《混凝土结构工程施工规范》GB50666—2011的实施，对近年来发展较快的施工技术内容作了大量的详细介绍，是建筑施工技术人员的好参谋、好助手。

本书是一本T20-Hvac V10.0项目实战型案例教程，全书通过大量工程案例，深入讲解了天正暖通软件的各项功能以及在暖通设计中的应用。全书共20章，其中第1章介绍了天正暖通T20-Hvac V10.0的基本知识和新功能；第2~18章按照暖通施工图的绘制流程，循序渐进地介绍了天正暖通T20-Hvac V10.0的设置、建筑图形的绘制和编辑、采暖、地暖、多联机、空调水路、水管工具、风管、风管设备等的创建与编辑方法，以及计算、尺寸标注、文字表格、绘图工具、图库图层、文件布图等内容；第19、20章则详细讲解了综合运用AutoCAD和T20-Hvac V10.0绘制住宅楼和办公楼两套大型暖通施工图的方法。本书配套资源中除了提供全书所有实例的DWG源文件，还包含了全书200多个案例的教学视频，这些生动的讲解可以大大提高读者学习的兴趣和效率。本书采用案例式编写模式，实战性强，特别适合教师讲

本书共有14章，在第一版的章节，另增添了“表面粒子污染及其控制”“洁净室及受控环境空气化学污染的控制”及“隔离装置的检测与运行管理”等几章新内容，以配合近年新出台标准的应用。在每章最后，给出了概括该章主要内容的复习思考题。 本书的第二版紧跟洁净技术发展的形势，把进步和成果反映出来，供相关从业人员和准备入行的学者查阅、参考。

空气源热泵供暖是一种适合我国大部分地区、对环境污染较小的供暖技术。近年来技术发展迅速。单就空气源热泵机组来说，我国各大厂家的产品研发以及科研研究已经非常成熟，比如，格力公司生产了能在室外-40度的低温下运行的空气源热泵机组。并且已经出版了有关机组研发技术的相关图书（详见选题查重部分），但是，将空气源热泵机组与供暖联合起来的资料非常少。 哈尔滨工业大学地处我国东北地区，该高校的对空气源热泵的研发以及供暖技术的应用有着深厚、扎实的理论与实践基础。本书即为该校老师多年来的科研、设计成果。 本书的出版对我国“清洁取暖”规划的实施以及缓解雾霾天气等，具有很好的借鉴作用。 本书拟阐述供暖与热泵基本知识、空气源热泵机组组成与特性、空气源热泵供暖容量选择、空气源热泵户式供暖系统设计、空气源热泵多联

王力尚、肖绪文编著的《海外燥热地区项目价值工程和关键施工技术(精)/海外工程施工与管理实践丛书》主要介绍在中东燥热地区项目施工新技术，总结了大量建筑结构、基础、装饰工程的成功案例，介绍了在该地区如何利用传统的施工技术顺利实施工程，为中国建筑企业走出去提供帮助，提高我国对外承包工程施工技术和管理水平。书中主要内容包括价值工程篇、混凝土工程篇、支撑工程篇、地基与基础工程篇、围护结构工程篇和钢结构工程篇。各篇通过项目实例，根据工程特点和难点，采用先进的工艺方法．创新思路，克服燥热地区施工中的困难，所有项目都获得了成功。本书可供建筑行业技术和管理人员参考，也可作为高等院校相关专业的教学参考资料。

李世华主编的《施工机械使用手册》主要内容有：绪论、施工机械的动力装置、土石方机械、压实机械、桩工机械、起重运输机械、钢筋及预应力机械、混凝土机械、路面施工机械等。本书系统阐述了 外各类现代化施工机械的外形、用途、特点、类型、发展概况、型号编制、安全技术规程、操作使用要点、施工工艺、合理选择、维护保养、常见故障及处理方法等。具有结构新颖、体统完整、图文并茂、通俗易懂、实用性强等特点。 《施工机械使用手册》可供施工机械的操作人员、现场管理人员以及施工机械的投资人员、租赁经营人员、维修保养人员使用，也可供相关专业的大、中专院校师生学习参考。

本书共收集论文51篇，分为门窗幕墙三十年发展历程篇、设计与施工篇、材料与性能篇、标准与方法篇和行业分析报告篇五部分，涵盖了建筑门窗幕墙行业发展历程及现状、生产工艺、技术装备、新产品、标准规范、管理创新、行业分析报告等内容，反映了近年来行业发展的部分成果。编辑出版本书，旨在为门窗幕墙行业在更广范的范围内开展技术交流提供平台，为行业和企业的发展提供指导。本书可供幕墙行业从业人员阅读和借鉴，也可供相关专业技术人员的科研、教学和培训使用。