本书可划分五个部分，其中第一部分为建筑机器人机械篇，包括驱动机构、传动机构、执行机构和机器人本体；第二部分为建筑机器人电气篇，包括电子元器件、电路基础、模拟电路、数字电路和电路设计；第三部分为建筑机器人感知篇，包括传感器、全球卫星定位系统与机器人定位、多模态数据融合方法、同时定位与建图；第四部分为建筑机器人控制篇，包括控制基础、电机控制、机器人本体控制、集群机器人控制；第五部分为建筑机器人实践篇，包括自移动式打地板钉机器人、固定式钢筋夹取机器人、无人机巡检机器人。此外，各技术章节均包括前沿动态，以便读者了解和跟踪技术前沿。

本书的目录框架与之前版本大致相同，但在内容上进行了较大更新。如2.3节增加了 【测量距 离】、【测量面积】、【查看长度】、【测量弧长】、【看属性】等内容；第3章增加了3.6节计算装配式 建筑预制柱；4.3节尾部增加了补画CAD线、【拾取构件】小技巧；第5章增加了5.3节计算装配式 建筑预制剪力墙的工程量、5.4节计算装配式建筑预制剪力墙与后浇柱的工程量；第６章中增加了6.7 节绘制装配式建筑预制梁、6.8节智能布置主肋梁、6.9节梁加腋；第９章中增加了9.10节计算装配 式建筑预制叠合底板、9.11节绘制装配式建筑预制叠合板 （整厚）、9.12节智能布置装配式建筑预制 板缝、9.13节绘制装配式建筑预制楼板和后浇叠合层、9.14节智能布置空心楼盖板、9.15节智能布 置空心楼盖板柱帽；10.1节增加了绘制弧形阳台、放射筋；第16章增加了16.3节计算 【自定义面】 的工

空气源热泵供暖是一种适合我国大部分地区、对环境污染较小的供暖技术。近年来技术发展迅速。单就空气源热泵机组来说，我国各大厂家的产品研发以及科研研究已经非常成熟，比如，格力公司生产了能在室外-40度的低温下运行的空气源热泵机组。并且已经出版了有关机组研发技术的相关图书（详见选题查重部分），但是，将空气源热泵机组与供暖联合起来的资料非常少。 哈尔滨工业大学地处我国东北地区，该高校的对空气源热泵的研发以及供暖技术的应用有着深厚、扎实的理论与实践基础。本书即为该校老师多年来的科研、设计成果。 本书的出版对我国“清洁取暖”规划的实施以及缓解雾霾天气等，具有很好的借鉴作用。 本书拟阐述供暖与热泵基本知识、空气源热泵机组组成与特性、空气源热泵供暖容量选择、空气源热泵户式供暖系统设计、空气源热泵多联

如何构建“光储直柔”建筑是需要解决的重要难题，这一系统并非简单应用光伏或某一项单一技术，也并非将“光、储、直、柔”简单组合即可实现目标。合理构建“光储直柔”系统需要多方面的协同，才可实现将建筑打造成为能源系统中集生产、消费、储存、调节功能“四位一体”复合体的目标。为此，本书将针对光储直柔的基本原理、系统架构、关键环节的构成、关键技术的研究发展趋势、光储直柔技术应用案例等内容开展详细论述，以期为光储直柔技术的发展提供有益参考。

空气源热泵供暖是一种适合我国大部分地区、对环境污染较小的供暖技术。近年来技术发展迅速。单就空气源热泵机组来说，我国各大厂家的产品研发以及科研研究已经非常成熟，比如，格力公司生产了能在室外-40度的低温下运行的空气源热泵机组。并且已经出版了有关机组研发技术的相关图书（详见选题查重部分），但是，将空气源热泵机组与供暖联合起来的资料非常少。 哈尔滨工业大学地处我国东北地区，该高校的对空气源热泵的研发以及供暖技术的应用有着深厚、扎实的理论与实践基础。本书即为该校老师多年来的科研、设计成果。 本书的出版对我国“清洁取暖”规划的实施以及缓解雾霾天气等，具有很好的借鉴作用。 本书拟阐述供暖与热泵基本知识、空气源热泵机组组成与特性、空气源热泵供暖容量选择、空气源热泵户式供暖系统设计、空气源热泵多联

安全生产事关人民群众生命财产安全和社会稳定大局。近年来，在党中央、国务院的高度重视和正确领导下，在各地区、各部门的共同努力下，全国安全生产状况保持了持续稳定好转的态势，这与安全生产法律法规的不断健全完善密不可分。在全面依法治国的背景下，做好新时代安全生产工作，离不开系统完备、科学规范、运行有效的安全生产法律法规体系。基于此，编者认真整理了与安全生产密切相关的法律、行政法规、国务院文件、部门规章和规范性文件，编辑成册，以方便安全生产监管监察部门、生产企业、科研研所、高校师生了解、学习和使用。 本书主要收录了法律10部、行政法规15部、国务院文件9份、部门规章39份、规范性文件30份，全面涵盖安全生产领域监管监察、安全培训、责任追究、建设施工、劳动用工、职业防护、事故预防、文化建设等方面的内

安全生产事关人民群众生命财产安全和社会稳定大局。近年来，在党中央、国务院的高度重视和正确领导下，在各地区、各部门的共同努力下，全国安全生产状况保持了持续稳定好转的态势，这与安全生产法律法规的不断健全完善密不可分。在全面依法治国的背景下，做好新时代安全生产工作，离不开系统完备、科学规范、运行有效的安全生产法律法规体系。基于此，编者认真整理了与安全生产密切相关的法律、行政法规、国务院文件、部门规章和规范性文件，编辑成册，以方便安全生产监管监察部门、生产企业、科研研所、高校师生了解、学习和使用。 本书主要收录了法律10部、行政法规15部、国务院文件9份、部门规章39份、规范性文件30份，全面涵盖安全生产领域监管监察、安全培训、责任追究、建设施工、劳动用工、职业防护、事故预防、文化建设等方面的内

安全生产事关人民群众生命财产安全和社会稳定大局。近年来，在党中央、国务院的高度重视和正确领导下，在各地区、各部门的共同努力下，全国安全生产状况保持了持续稳定好转的态势，这与安全生产法律法规的不断健全完善密不可分。在全面依法治国的背景下，做好新时代安全生产工作，离不开系统完备、科学规范、运行有效的安全生产法律法规体系。基于此，编者认真整理了与安全生产密切相关的法律、行政法规、国务院文件、部门规章和规范性文件，编辑成册，以方便安全生产监管监察部门、生产企业、科研研所、高校师生了解、学习和使用。 本书主要收录了法律10部、行政法规15部、国务院文件9份、部门规章39份、规范性文件30份，全面涵盖安全生产领域监管监察、安全培训、责任追究、建设施工、劳动用工、职业防护、事故预防、文化建设等方面的内

安全生产事关人民群众生命财产安全和社会稳定大局。近年来，在党中央、国务院的高度重视和正确领导下，在各地区、各部门的共同努力下，全国安全生产状况保持了持续稳定好转的态势，这与安全生产法律法规的不断健全完善密不可分。在全面依法治国的背景下，做好新时代安全生产工作，离不开系统完备、科学规范、运行有效的安全生产法律法规体系。基于此，编者认真整理了与安全生产密切相关的法律、行政法规、国务院文件、部门规章和规范性文件，编辑成册，以方便安全生产监管监察部门、生产企业、科研研所、高校师生了解、学习和使用。 本书主要收录了法律10部、行政法规15部、国务院文件9份、部门规章39份、规范性文件30份，全面涵盖安全生产领域监管监察、安全培训、责任追究、建设施工、劳动用工、职业防护、事故预防、文化建设等方面的内

安全生产事关人民群众生命财产安全和社会稳定大局。近年来，在党中央、国务院的高度重视和正确领导下，在各地区、各部门的共同努力下，全国安全生产状况保持了持续稳定好转的态势，这与安全生产法律法规的不断健全完善密不可分。在全面依法治国的背景下，做好新时代安全生产工作，离不开系统完备、科学规范、运行有效的安全生产法律法规体系。基于此，编者认真整理了与安全生产密切相关的法律、行政法规、国务院文件、部门规章和规范性文件，编辑成册，以方便安全生产监管监察部门、生产企业、科研研所、高校师生了解、学习和使用。 本书主要收录了法律10部、行政法规15部、国务院文件9份、部门规章39份、规范性文件30份，全面涵盖安全生产领域监管监察、安全培训、责任追究、建设施工、劳动用工、职业防护、事故预防、文化建设等方面的内

姜湘山、班福忱、李刚主编的这本《建筑给水排水设计速查手册》共13章，较详细地介绍了建筑给水、排水、饮水与热水供应、消防、中水供应、水处理、特殊地区和特殊建筑的给水排水设计及相关知识。全书采用新的标准、规范和新技术，具有许多独到的特点，是一本内容丰富、数据准确、资料翔实、技术先进和简单实用的工具书。本书可供给水排水、供暖通风和环保专业的人员使用和参考。

废水深度处理是目前我国亟待解决的环保难题，其中有机物污染的危害高、范围广、处理难度大，是重点治理对象。本书针对臭氧氧化技术进行系统介绍，主要包括:臭氧直接氧化的原理、应用和优缺点；非均相催化臭氧氧化的原理、催化剂活性位和应用；光催化强化臭氧氧化的原理、催化剂、参数影响和应用；其他强化臭氧氧化方法（过氧化氢、电化学、膜过程）等；结论、展望。

本书是基于嘉兴市特种设备检验检测院与浙江工业大学合作科研项目“后疫情双碳背景下高速电梯轿厢系统气动特性调控及在线监测关键技术研究”和嘉兴市特种设备检验检测院与武汉科技大学合作科研项目“在役高速电梯主要部件损伤机理及检测关键技术研究”撰写而成的。本书针对曳引驱动高速乘客电梯的检验检测技术，介绍国内外高速电梯的新技术和发展方向，分析高速电梯关键部件选型设计、高速电梯主要部件结构特点及失效模式、高速电梯安全评估技术及方法，以及高速电梯整机及部件的寿命预测方法。本书适合理工类相关专业尤其是特种设备电梯行业专业技术人员阅读，包括设计、制造、安装、检验检测、维护保养、使用单位相关技术人员。

王立信主编的《给水排水构筑物工程施工文件手册(精)》内容共由12章组成，包括概述；施工管理文件；施工技术文件；进度、造价文件；施工物资文件；施工测量；施工记录；施工检测报告；施工质量验收记录；竣工验收文件；竣工图；工程竣工文件。 本书可供从事相关构筑物工程施工人员使用。

本书以第一次地理国情普查工作为契机，以城市发展适应性理论为支撑，阐述地下管线空间布局安全性、地下管网承载力和地下空间资源利用状况与城市发展的相互关系，以地理国情普查成果数据、地下管线普查数据、管线权属单位专业数据以及基础地理信息数据为基础，分析各类数据处理技术，采用GIS空间分析方法、系统综合评价方法，建立地下管线监测与城市发展适应性分析指标体系与评价模型，搭建地下管线监测与城市发展适应性分析辅助系统，为实例分析提供辅助支撑，最后是实例分析，选择试点区域开展地下管线空间布局安全性、地下管网承载力和地下空间资源利用状况分析工作。《地下管线监测与城市发展适应性分析》可供城市规划、地下空间资源评估与利用、城市安全和地下管线安全风险评估研究等方面的技术人员及高校师生参考使用。

党保卫主编的《装配式钢结构建筑技术研究及应用》共分五大部分，从钢结构建筑工业化、钢结构工程施工、钢结构住宅、金属屋面系统新技术应用、桥梁钢结构技术应用方面，介绍了靠前近几年在装配式钢结构建筑设计理论、规程规范、BIM技术研究、组合结构桥梁技术应用及新材料、新技术、新产品的近期新研究成果；对近两年建设竣工的机场航站楼、大剧院、会展中心、超高层建筑、组合桥梁结构、工业建筑等工程，介绍了其中钢结构施工技术研究与应用的近期新实践经验。本书对于从事装配式钢结构的研究、设计、施工和管理工作的从业人员会有所帮助和启发，对钢结构专业的师生具有参考价值。

本书是反馈控制理论的初级教程。靠前章介绍了反馈的基本概念，并用其与动力学的关系对反馈与控制的特征和要点进行了介绍；第2～5章介绍了反馈控制中涉及的信号和系统模型；第6章分析了反馈控制的稳定性、敏感性与鲁棒性；第7章重点分析了反馈；第8、9章介绍了控制子系统的结构与组成；靠前0章讲述了如何设计反馈控制器，使系统满足期望运行性能的同时还具有稳定性和抗干扰能力；靠前1、12章介绍了反馈控制在实际领域中的应用和益处。

本书为建筑节能工程质量检测培训教材，是根据现行国家标准、行业标准、地方标准、团体标准和验收规范、规程以及国家、省级有关对建设节能工程领域检验检测机构资质标准等相关要求的规定，针对检验检测人员的需求编写的。其重点是着重拓宽检验检测人员在建筑节能工程与检验检测方面的知识，加强和提高检验检测人员对检测方法、操作步骤的理解和掌握。 本书共分上下两篇，包括建筑节能工程检测技术和建筑幕墙检测技术。第1篇共分7章，包括绪论、建筑绝热材料检测方法、建筑绝热材料及配套产品检测、外墙外保温工程及系统材料检测、建筑门窗工程检测技术、供暖通风空调及照明检测技术、建筑节能工程现场检验技术。第2篇共分3章，包括绪论、建筑幕墙物理性能检测技术、建筑幕墙用材料检测等。书中内容与现行国家标准和现行行业标准保持一致

本书阐述了膜结构基本概念、设计、制作、安装和消耗量计算等方面技术要点，共7章。第1章介绍了膜结构发展历程以及设计相关知识；第2章概括了膜结构的制作及质量控制的技术要点；第3章介绍了张拉膜结构的安装技术和项目管理要点；第4章介绍了ETFE膜结构的安装要点，分析了常见问题产生原因，并提出了相关建议；第5章从安装、调试与维护等方面详细介绍了气承式膜结构项目施工的关键技术；第6章阐述了膜结构工程的项目管理要点；第7章基于《膜结构工程消耗量标准》,介绍了膜结构工程概预算相关知识。本书可作为膜结构工程项目经理培训的专业教材，也可供土木工程相关专业的设计和研究人员、大学教师、研究生、高年级本科生认识和学习膜结构。