本书为"无人机系统特征技术系列"之一,本书基于双层 观察一判断一决策一行动(OODA) 任务回路,围绕内回路的多机自主协同,外回路的人机智能协同展开研究,全面介绍了无人机一有人机协同控制的基础理论与方法,重点包括协同控制体系与协同模式、协同态势理解与预测评估、协同意外事件响应与处理、多机自主协同决策与规划、多机自主协同飞行控制、动态任务分配与监督控制、面向任务的综合仿真验证等内容。 本书可供智能自主无人系统技术、无人/有人协同系统技术、多无人系统协同技术领域的研究人员、工程技术人员参考使用，也可作为高等院校相关专业的参考书。

工业互联网是工业升级转型的重要路径，也是 新基建 的代表之一，国家和各地政府十分重视，出台了若干指导文件、补贴政策等加以引导和扶持。但是，由于缺乏底层方法论和通用引擎工具，工业互联网迄今尚未实现爆发式的成长。 深圳市智物联网络有限公司在这方面进行了长期探索，基于 多源异构数据映射 的方法论研发出了工业互联网核心引擎 MixIOT（全书统改，MIXIOT 均改为MixIOT），并进一步将其产品化，已经大量应用于不同种设备和不同生产场景的工业互联网项目。 本书从技术原理上对MIXIOT 进行了深入浅出的阐释，有助于从业者加深对工业互联网行业的理解，提供发展方向的重要选择；也能够作为工业互联网爱好者的入门读物，或者高校工业互联网相关课程的教科书，从一个独特的切入点了解行业发展的*前沿。

本书描述了X射线波段自由电子激光（free electron laser，FEL）的兴起与发展，论述了电子束通过波荡器时发出的电磁辐射，介绍了低增益 FEL 理论；也论述了高增益 FEL理论中的基本知识，包括微群聚概念以及麦克 斯韦波动方程和弗拉索夫方程基本思想，同时根据傅里叶-拉普拉斯变换 来研究三维情况下的高增益 FEL 理论，可以考察电子回旋加速、横向效应 对增益长度的影响，可用于 FEL 功率饱和的非线性区。在第6章中，讨论了一维近似下处理高增益 FEL 的问题，推导了一阶耦合方程以及三阶方程， 以明了 FEL 物理过程，该三阶方程在 FEL 物理的线性区有效，此区的输出 电场与输入电场呈线性关系。在第 8 章简单地介绍了激光同步辐射光源。

本书系统而全面地总结了现代电子封装科学的基础知识以及 技术。 部分概述了电子封装技术，其中包括了 重要的封装技术基础，如引线键合、载带自动键合、倒装芯片焊点键合、微凸块键合和Cu Cu直接键合。第2部分介绍电子封装的电路设计，重点是关于低功耗设备和高智能集成的设计，如2 5D/3D集成。第3部分介绍电子封装的可靠性，涵盖电迁移、热迁移、应力迁移和失效分析等。 还探讨了人工智能（AI）在封装可靠性领域的应用。各章中包含大量来自工业界的实际案例，能够加强读者对相关概念的理解，以便在实际工作中应用。 本书可供半导体封装、测试、可靠性等领域的工程技术人员、研究人员参考，也可作为微电子、材料、物理、电气等专业的高年级本科生和研究生的专业教材。

基本信息 商品名称： FDTD计算电动力学中的新进展——光子学与纳米技术 出版社： 清华大学出版社发行部 出版时间： 2019-07-01 作者： 艾伦.泰福勒 译者： 刘佳琪 开本： 16开 定价： 168.00 页数： 501 印次： 1 ISBN号： 9787302507963 商品类型： 图书 版次： 1

基本信息 商品名称： 状态估计和关联的实践应用 出版社： 国防工业出版社发行部 出版时间： 2019-09-01 作者： 张召斌 译者： 乔赂东 开本： 16开 定价： 188.00 页数： 331 印次： 1 ISBN号： 9787118118698 商品类型： 图书 版次： 1

基本信息 商品名称： 5G原理及其网络优化 出版社： 机械工业出版社发行室 出版时间： 2023-04-28 作者： 韩斌杰 王锐 赵晓晖 译者： 开本： 16开 定价： 119.00 页数： 280 印次： 1 ISBN号： 9787111720720 商品类型： 图书 版次： 1

本书系统地总结了在激光类高斯光束理论，激光谐振腔理论，光学参量振荡器，全固态激光技术，激光可调谐技术，光子学太赫兹源、调控、成像和检测技术，微纳光电子技术及海洋光学等方面的研究成果。本书既是对姚建铨院士及研究团队近四十年来在这些领域内研究成果的总结和升华，又是他在这些领域内的学术思想、技术水平的具体体现，读者或许能从中吸取一些营养。

单片智能功率芯片是一种功能与结构高度集成化的高低压兼容芯片，其内部集成了高压功率器件、高低压转换电路及低压逻辑控制电路等，高压厚膜SOI基横向IGBT器件（高压厚膜SOI-LIGBT器件）在其中被用作开关器件，是该芯片中的核心器件，其性能直接决定了芯片的可靠性和功耗。本书共7章：介绍了厚膜SOI-LIGBT器件的工作原理，分析了器件的耐压、导通、关断原理；然后围绕高压厚膜SOI-LIGBT器件的关键技术，研究了高压互连线屏蔽技术、电流密度提升技术和快速关断技术三大类技术，分析了U型沟道电流密度提升技术、双沟槽互连线屏蔽技术、复合集电极快速关断技术等9种技术；围绕高压厚膜SOI-LIGBT器件的鲁棒性，研究了关断失效、短路失效、开启电流过充、低温特性漂移；探讨了厚膜SOI-LIGBT器件的工艺和版图。 本书内容基于过去8年单片智能功率芯片国产化

本书从无机钙钛矿光电材料的结构与基本性能出发，系统介绍了无机钙钛矿光电材料（量子点、薄膜和单晶）的不同制备方法与优势，重点阐述了该类材料在发光二极管、激光器、太阳能电池、光电探测器和电子器件等方面的应用进展及技术瓶颈。内容涵盖了该领域理论方面的基本概念和器件工作机理的解释，也对材料和器件的制备工艺及优化技术进行了详细阐述。同时，本书从无机钙钛矿光电材料的种类、性能和应用等方面出发，系统地总结和归纳了其发展历程，为读者展示了近十年来该领域的重要进展。