无线电导航是20世纪发展起来的导航门类,特别是“二战”期间至今,由于军、民用的需求和电子技术的发展,无线电导航成为各种导航手段中应用最广、发展最快的一种,成为导航中的支柱门类。本书从系统的角度完整地介绍了军、民用现代无线电导航系统,内容包括导航的基本概念、相关知识,无线电导航系统的任务、构成、性能和发展,用于近程航空导航的中波导航系统、超短波定向系统、伏尔系统、地美仪系统、塔康系统、俄制近程导航系统,用于远程航空导航的罗兰C导航系统、卫星导航系统和自主无线电导航系统,用于飞机着陆引导的米波仪表着陆系统、分米波仪表着陆系统、微波着陆系统和雷达引导着陆系统。
本书作者在总结多年科学研究成果的基础上,全面系统地介绍了北斗卫星导航系统的发展、构成、产业现状等,并从定位、导航、授时、通信等方面阐述了北斗卫星导航系统的高精度应用。本书介绍了基于北斗兼容技术的硬件系统,包括天线、芯片、板卡和RTK产品;讨论了多模GNSS定位原理与基础模型、网络RTK及高精度定位数据处理技术,包括实时差分技术、后处理差分技术、精密单点定位技术等;描述了国家政策、行业标准及人才工程的现状并从技术产品、行业应用及国家战略等方面做了总结与展望。
胡小平主编的《自主导航技术(导航技术系列教材)》作为导航技术专业的研究生教材,比较系统地介绍了自主导航的基础理论与应用技术。根据不同的导航需要,运动载体有时仅采用单一的自主导航手段就能满足要求,有时则必须将多种自主导航手段组合起来使用才能满足要求。自主导航技术涉及近代数学、物理学、力学、天文学、光学、材料学以及微电子技术、计算机技术、通信技术等诸多学科领域,内容十分丰富。
本书系统、透彻地阐述了GPS及其接收机设计的各项相关内容,包括GPS信号结构、时空坐标系、测量值、定位原理、卡尔曼滤波、接收机的射频前端、信号捕获和信号跟踪。此外,本书还介绍了差分精密定位、GPS与惯性导航的组合和地图匹配三方面GPS应用技术,并对多路径、电磁干扰、互相关干扰、高灵敏度GPS、辅助GPS等关键课题做了论述。本书理论分析清晰,实用性强,并且内容力求反映近些年来出现的GPS近期新技术和成果。
胡小平主编的《自主导航技术(导航技术系列教材)》作为导航技术专业的研究生教材,比较系统地介绍了自主导航的基础理论与应用技术。根据不同的导航需要,运动载体有时仅采用单一的自主导航手段就能满足要求,有时则必须将多种自主导航手段组合起来使用才能满足要求。自主导航技术涉及近代数学、物理学、力学、天文学、光学、材料学以及微电子技术、计算机技术、通信技术等诸多学科领域,内容十分丰富。
无线电导航是20世纪发展起来的导航门类,特别是“二战”期间至今,由于军、民用的需求和电子技术的发展,无线电导航成为各种导航手段中应用最广、发展最快的一种,成为导航中的支柱门类。本书从系统的角度完整地介绍了军、民用现代无线电导航系统,内容包括导航的基本概念、相关知识,无线电导航系统的任务、构成、性能和发展,用于近程航空导航的中波导航系统、超短波定向系统、伏尔系统、地美仪系统、塔康系统、俄制近程导航系统,用于远程航空导航的罗兰C导航系统、卫星导航系统和自主无线电导航系统,用于飞机着陆引导的米波仪表着陆系统、分米波仪表着陆系统、微波着陆系统和雷达引导着陆系统。
本书系统、透彻地阐述了GPS及其接收机设计的各项相关内容,包括GPS信号结构、时空坐标系、测量值、定位原理、卡尔曼滤波、接收机的射频前端、信号捕获和信号跟踪。此外,本书还介绍了差分精密定位、GPS与惯性导航的组合和地图匹配三方面GPS应用技术,并对多路径、电磁干扰、互相关干扰、高灵敏度GPS、辅助GPS等关键课题做了论述。本书理论分析清晰,实用性强,并且内容力求反映近些年来出现的GPS近期新技术和成果。
《GPSRTK测量技术实用手册》系统阐述了GPSRTK测量内容,包括:RTK的产生、定义、特点、原理、误差与精度、技术设计、坐标和高程转换、基本操作、各类工程中的应用、道路放样及网络RTK技术等。 本书可供GPSRTK测量技术人员使用,也可作为高等院校测量专业学生实习、广大测量工程技术人员参考用书。
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胡小平主编的《自主导航技术(导航技术系列教材)》作为导航技术专业的研究生教材,比较系统地介绍了自主导航的基础理论与应用技术。根据不同的导航需要,运动载体有时仅采用单一的自主导航手段就能满足要求,有时则必须将多种自主导航手段组合起来使用才能满足要求。自主导航技术涉及近代数学、物理学、力学、天文学、光学、材料学以及微电子技术、计算机技术、通信技术等诸多学科领域,内容十分丰富。
本书系统地介绍了纯距离目标运动分析的理论及应用等相关知识。全书共分10章,系统讨论了纯距离目标运动分析涉及的可观测性分析、目标定位与跟踪算法、单站机动航路优化、静止多站站址布局优化等基础问题,并对纯距离系统在水下声学传感器中的应用进行了论述。