《GPSRTK测量技术实用手册》系统阐述了GPSRTK测量内容，包括：RTK的产生、定义、特点、原理、误差与精度、技术设计、坐标和高程转换、基本操作、各类工程中的应用、道路放样及网络RTK技术等。 本书可供GPSRTK测量技术人员使用，也可作为高等院校测量专业学生实习、广大测量工程技术人员参考用书。
《卫星导航定位原理(高等学校测绘工程专业核心课程规划教材)》系统而全面地阐述了目前世界上的四大全球导航卫星系统(GNSS)，以统一的思想论述了GNSS的基本理论、导航定位原理、数据处理方法。结合作者多年教学和科学研究的实践，理论与实际应用相结合。全书共分10章，主要内容包括：全球导航卫星系统概论、坐标与时间系统、GNSS卫星信号、卫星轨道运动、基本观测量与误差分析、单点与差分定位原理、基线解算模型、控制测量与网平差，以及参考站网络系统等。 本书适合于高等院校测绘工程专业作为教材使用，也可供测绘工程、地理信息科学、交通土建、农林水利、地质矿产、航空航天、海洋开发等部门从事勘测设计、信息系统、位置服务与导航的工程技术人员参考。
本书首先介绍软件无线电技术的发展背景和历程，然后对一些常见的软件无线电平台进行详细的介绍（第1章）；其次介绍软件无线电技术中的主要理论，包括信号采样理论、多速率信号处理技术、数字滤波器技术以及软件无线电的基本结构等（第2章）；接着，针对 GNU Radio软件无线电中的软硬件平台进行详细的介绍（第 3章），并给出GNU Radio软件无线电系统环境在 Ubuntu上的安装与测试方法（第4章）；随后，介绍 GNU Radio中的附带工具和功能软件，重点介绍 GRC的使用方法，以及如何使用 GRC和 Python来开发通信系统（第 5、6章）；在此基础上，本书还详细分析基于 C++语言来开发信号处理模块的问题（第7章），同时对 QPSK&GMSK调制方式、OFDM无线传输以及 MIMO技术的 GNU Radio仿真实现进行详细的介绍和分析（第8章）；最后，本书对常见的基于 GNU Radio的软件无线电科研项目（Op
本书全面分析了GNSS完好性的根源和本质；深入研究了解决GNSS完好性问题的途径和方法；从全局高度提出了三级GNSS完好性监测的完整理论体系，构建了GNSS完好性监测综合评估系统架构，分别应用质量控制理论、信号分析理论和一致性检测理论实现全球系统级星座完好性监测、区域增强级信息完好性监测和终端应用级用户完好性监测；提出了基于质量控制的GNSS星座完好性综合评估方法；设计和实现了GNSS信号质量伺服天线跟踪监测系统；改进了快速随机抽样一致完好性监测方法；在GNSS完好性监测性能增强技术研究方面着重分析了终端用户接收机在有其他冗余信息可进行差分时的GNSS完好性监测方法及辅助性能增强技术；同时也开展了GNSS姿态测量领域的完好性监测研究。
本书系统地介绍惯性技术的基本概念；惯性器件及系统的分类、发展史、应用和发展趋势；经典陀螺的理论基础、工作原理和分类；光学陀螺的基本原理、特点及其应用；振动陀螺的原理及其应用；加速度计；导航系统基本原理、特点、关键技术及其应用；惯性测试技术；发展中的惯性技术等内容。
本书以基于位置的服务（LBS）为背景，围绕如何降低RSS信号的随机性这一关键问题，对基于WLAN指纹定位的定位区域聚类、AP选择以及RSS信号定位特征提取等主要内容进行了重点阐述。全书共6章，第1～2章介绍了位置服务与定位技术的发展和现状，第3章详细介绍了基于WLAN的位置指纹的定位理论，第4章详细阐述在AP密集分布的较大室内环境下RSS信号的分布特点，第5章重点阐述RSS信号的AP选择和特征提取技术，第6章则详细介绍了RSS信号的聚类算法和基于机器学习的室内定位方法。
本书对多模GNSS融合精密单点定位的理论与实现方法进行了系统全面的阐述，详细推导了GPS/GLONASS组合精密单点定位的观测模型和随机模型，在此基础上进一步讨论了GPS/GLONASS组合精密单点定位模糊度固定解方法；发展并建立了单频GPS/GLONASS组合精密单点定位模型，提出了一种利用GLONASS观测数据自主识别GLONASS卫星频率信道号的方法；进一步将GPS/GLONASS双系统组合精密单点定位拓展到GPS、GLONASS、BDS和Galileo四系统组合，并进行了软件实现与结果分析；*后将多系统组合精密单点定位技术应用到对流层水汽三维层析中，验证了多系统组合定位的优势。
本书将向读者提供多款时下流行的四轴飞行器、无人机的制作案例，给出每个案例的用材、设计方案、制作步骤、编程技巧、操作方法，是无人机爱好者、创客们很好的参考性图书。本书内容是从《Make（爱上制作）》杂志中精选出来的受欢迎的无人机设计案例，可以为入门级爱好者提供很好的创意性启发。
陈龙伟、曹聚亮、吴美平、吕云霄编*的《面向 地磁导航的位场延拓空间域算法研究》以水下惯性／ 地磁匹配组合导航为研究背景，对平面位场延拓问题 （包括平面位场向上延拓和平面位场向下延拓）和曲面 位场延拓问题（包括平化曲和曲化平）进行了深入分析 ，提出了一套系统的空间域解决拉普拉斯方程边值问 题的新方法，研发了快速、稳定的实用位场延拓算法 ，较好地解决了平面位场向下延拓和曲化平不稳定问 题和算法时间效率问题。 本书共包含7部分内容，包括：绪论，位场延拓 问题的基础理论，平面位场延拓频率域算法及改进， 平面位场向上延拓空间域BCE 算法，平面位场向下延 拓空间域CGLS-BCE 算法，曲化平空间域CGLS-SI- BCE 算法，总结及展望。
本书共包含7部分内容，包括：绪论，捷联惯导惯性系对准方法研究，典型环境下惯性系对准方法的应用研究，惯性系动基座对准实验验证，惯导系统误差转动抑制机理研究，惯导系统误差转动抑制实验研究，结论与展望等方面内容。
赵琳、杨晓东、程建华编写的《现代舰船导航系统》结合国内外现代舰船导航*新研究进展和作者* 新的研究成果，围绕舰船导航系统的核心知识点，系统阐述了国际和国内各种不同类型的舰船导航系统。 全书共分12章：**、2章叙述了舰船导航定位系统的发展历史、现状以及导航定位的基础知识；第3章介绍了几种应用较早的舰船导航系统，包括船位推算系统、地文导航系统和天文导航系统；第4章详细阐述了惯性导航系统；第5章讲述了陆基无线电和卫星导航系统；第6章介绍了水声导航系统；第7—9章分别阐述了几种先进的舰船导航手段，包括地磁导航、重力导航和气象导航；*后，从导航信息处理和应用的角度出发，利用第lO一12章全面介绍了组合导航、电子海图和舰船航路规划。 本书可用作测控技术与仪器专业的本科生和导航、制导与控制专业的研究生
沃克尔 肯普*的《惯性MEMS器件原理与实践》从实践角度对基于MEMS惯性传感器的设计、制造以及测试进行系统全面的介绍，其广泛、严谨的内容能够指导读者分析应用需求以及将其转化为实用型的设计，以避免潜在的设计错误，节约设计时间。 通过阅读本书能很快掌握相关的基础知识，包括 MEMS技术、封装、动力学、力学以及换能器技术等。 另外，还可对不同实现方案及构建设计有一全面的了解，同时对测试和标校的关键也有总体的认识。 本书针对实现可用性传感器中实际遇到的问题，通过独到的视角对目前惯性MEMS领域进行介绍，是从事相关工作的专业工程师、主管以及应用工程师理想的专业资源，同时也为希望全面了解这个领域的学生提供参考。
本书介绍了惯性传感器原理；惯性导航；卫星导航系统（涵盖GPS，GLONASS，GALILEO等）；卫星导航处理；先进卫星导航技术；陆地无线电导航；航迹推算、姿态高度测量；特征匹配；组合导航系统原理及分析。主要内容包括：惯性/卫星组合（组合结构、建模）；惯性导航对准与零速修正；多传感器组合导航；故障检测与完整性监测。
全书共分6章，前3章在介绍狭义和广义相对论基本原理的基础上，重点讲解广义相对论的后牛顿近似理论，为后面的应用打下基础。后3章分别讨论相对论在卫星导航、X射线脉冲星导航和空间惯性导航中应用。本书的读者对象主要是从事现代导航工程以及航天技术领域的科技人员和研究生，也适用于相对论与天体物理专业的科研、教育工作者和研究生阅读。
本书的内容针对惯性导航以导航为主的组合导航，具体涵盖惯性导航的理论基础、惯性传感器、稳定平台、平台惯导系统、捷联惯导系统和组合导航系统。其中，理论基础部分包括了力学基础、数学基础、地球模型和地磁场模型。在惯性传感嚣部分，主要介绍了正在广泛应用的动力调谐陀螺、激光陀螺、光纤陀螺、摆式加速度计的原理和测试，同时介绍了新型的硅微传感器的原理、测试。在稳定平台部分，主要介绍了三轴平台和四环三轴平台的原理、控制机理。在平台惯导系统部分，主要介绍了平台惯导的原理、对准技术、数学模型的推导。捷联惯导部分以数学模型和解算算法为主。组合导航部分以各种滤波方程的推导和组合系统的结构设计为主。 书中内容既有必要的基础，亦有新颖的理论和技术，图文并茂，力求理论和实践紧密结合可供从事导航、制
SINS／GPS组合导航系统被认为是目前导航领域为理想的组合方式，具有巨大的发展潜力和应用前景，特别是在航空、航天飞行器导航和制导等方面，具有非常重要的作用。 王新龙、李亚峰、纪新春编著的《SINS\GPS组合导航技术》主要根据作者与课题组成员多年来的研究成果和国内外SINS／GPS组合导航技术的*进展撰写而成。全书内容共分12章，重点围绕当前SINS／GPS的松组合、紧组合、超紧组合和深组合四种组合模式，从理论与实际应用的角度，全面、系统地阐述了SINS／GPS组合系统的原理、设计理论与方法及其发展趋势。为便于读者理解、掌握概念内涵，书中列举了大量详细的仿真实例。 本书可作为自动控制、导航、制导及测绘等领域的研究者和工程技术人员的参考书，也可作为高等院校相关专业高年级本科生和研究生的教材。
本选题以北斗导航卫星项目群管理成果为基础，以项目管理和系统工程等管理理论为依据，通过系统研究、总结梳理、实证对标的方式，阐述了1个核心、3条轨道、15个要素管理的北斗导航卫星项目群管理体系；借鉴相关理论与方法，重点论述了北斗导航卫星项目群的应用与实践。既是项目群管理实践与现代项目管理理论有机结合的论著，也是北斗导航卫星项目群管理*实践的见证；具有理论研究、经验总结、成果提炼和指导实践等显著特点。
汤勇刚、吴美平所*的《载波相位时间差分\捷 联惯导组合导航方法研究》以地面车辆和水面舰艇等 中低动态载体的导航为背景，以卫星导航系统和激光 陀螺捷联惯导系统构成的组合导航系统为主要研究对 象，提出在卫星导航/捷联惯导组合导航系统中充分利 用载波相位时间差分信号以改善系统的性能，并对涉 及的主要理论问题和方法进行了研究。
本书是在作者多年从事GPS卫星测量教学与应用研究的基础上撰写而成。全书共13章，第1～4章主要介绍了GPS卫星测量的基本原理，第5～7章主要介绍了GPS卫星测量的误差来源、技术设计和数据处理，第8章主要介绍了GPS卫星信号接收机的使用与检验，第9～13章主要介绍了GPS卫星测量技术的应用。书中重点介绍了GPS卫星信号接收机的使用与检验，特别是对GPS卫星测量技术在有关领域中的应用作了详细论述。
《EtherCAT工业以太网应用技术》从科研、教学和工程应用出发，理论联系实际，全面系统地介绍了EtherCAT工业以太网的通信协议、EtherCAT从站控制器（ESC）与硬件系统设计、从站信息规范与XML文件的编写、伺服驱动器控制应用协议、常用的EtherCAT主站、EtherCAT从站驱动与应用程序设计及其移植方法和调试，力求所讲内容具有较强的可移植性、 性、系统性、应用性及资料开放性，起到举一反三的作用。 《EtherCAT工业以太网应用技术》共分11章，主要内容包括：工业以太网概述、EtherCAT通信协议、EtherCAT从站控制器、EtherCAT从站硬件系统设计、EtherCAT从站评估板与从站栈代码、EtherCAT从站信息规范与XML文件、CANopen与伺服驱动器控制应用协议、EtherCAT主站、EtherCAT从站驱动和应用程序设计、从站增加数字量和模拟量通信数据的方法和主站软件安装与从站开发调试。全书内容丰
