移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内 容。查特吉、莱克舒、辛格编著的这本《基于视觉的 自主机器人导航》首先介绍了基于机器视觉感知机制 的自主移动机器人导航的理论与研究,重点介绍了基 于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感 器的机器人导航算法,并给出了实际应用中基于视觉 的机器人先进导航算法的实现。《基于视觉的自主机 器人导航》详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导 航算法以及SLAM问题,提出了利用视觉感知如何实现 子目标驱动的导航概念,提出了利用模糊逻辑进行基 于视觉的机器人路径跟踪概念,以及如何利用基于微 型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机 器人。 《基于视觉的自主机器人导航》可作为从事机器 人研究,尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书 ,也可作为高等院校自动化、计算
《医学有机化学(第二版)/“十二五”普通高等教育规划教材》特色: (1)突出了“医学”特色。教材内容的选取充分考虑到医科学生应用有机化学的实际情况,力求从医学教育的实际出发,适当增加了与医学联系密切的有机化学内容,有利于提高学生的学习兴趣。 (2)内容编排深入浅出,注重基础、突出重点、分散难点,对基本概念、基本理论的讲述通俗易懂,便于讲授、易于自学,每章配置了适当习题以帮助学生加深理解和巩固所学内容。 (3)每章后附有一篇“阅读资料”,其内容从该章所学知识展开。例如某一知识点在医学上的应用、某一重大研究成果、本学科研究的前沿动向、社会关心的热点问题等。使学生了解不同学科之间的交叉联系,开阔视野,激发学生学习兴趣。 (4)本教材的编委均是长期在教学一线从事医学有机化学教学
移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内 容。查特吉、莱克舒、辛格编著的这本《基于视觉的 自主机器人导航》首先介绍了基于机器视觉感知机制 的自主移动机器人导航的理论与研究,重点介绍了基 于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感 器的机器人导航算法,并给出了实际应用中基于视觉 的机器人先进导航算法的实现。《基于视觉的自主机 器人导航》详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导 航算法以及SLAM问题,提出了利用视觉感知如何实现 子目标驱动的导航概念,提出了利用模糊逻辑进行基 于视觉的机器人路径跟踪概念,以及如何利用基于微 型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机 器人。 《基于视觉的自主机器人导航》可作为从事机器 人研究,尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书 ,也可作为高等院校自动化、计算
《高等有机化学(第3版)/高等学校教材》是在第二版的基础上修订而成的。根据广大读者和专家的意见,在第三版中对部分章节的内容进行了精简、修改和补充。在相关章节中,增加了氢键对1HNMR的影响、氧化数的概念及应用、Weiss反应、SN2'反应、端炔烃的Glaser偶联反应等內容。精简或删除了部分内容,全书共18章,习题答案以的形式附在每章习题的后面。 《高等有机化学(第3版)/高等学校教材》可供高等学校化学、化工、材料、医药、环境等专业本科高年级学生和研究生使用,也可供相关专业师生和科研人员参考。