《海洋潜器全方位推进器控制系统》是作者刘胜、郑秀丽十几年从事潜器螺距调节式全方位推进器控制系统与技术领域研究成果的总结,旨在将本人的研究成果和体会与从事这方面研究工作的同行们共享。本书主要介绍了海洋潜器螺距调节式全方位推进器控制系统的原理、系统的构成、系统的数学建模、螺距调节系统控制技术与控制策略、主轴同步电机转速控制系统、装有首尾螺距调节式全方位推进器的潜器的位姿控制等。本书是外介绍海洋潜器螺距调节式全方位推进器控制系统及技术方面的学术专著,书中的许多内容都是作者本人指导的研究生的研究成果,且在国际上亦是属于本领域的前瞻性的课题,题材新颖,内容丰富。《海洋潜器全方位推进器控制系统》可作为从事船海领域控制理论与控制工程的研究人员和技术人员的参考书籍,亦可作为相关学科领域的研
《北斗卫星系统的定位技术及船舶导航应用》是技术应用型专著,首先系统阐述了全球卫星导航系统的概念及定位基本原理,主要介绍了北斗系统的单点定位技术、差分定位技术、廉价导航模块载波定位技术,以及北斗系统特有的短报文通信技术;在此基础上,介绍了北斗系统在船舶导航中的应用技术,包括电子海图、北斗卫星电子罗经、无人水面航行器的设计与开发;最后对北斗系统船舶定位定位与导航技术未来发展趋势进行展望。 通过《北斗卫星系统的定位技术及船舶导航应用》可以让读者全面了解北斗系统的定位原理和特性,掌握北斗系统的定位算法,拓宽北斗系统在船舶导航领域的应用范围。 《北斗卫星系统的定位技术及船舶导航应用》的主要读者对象是船舶导航技术研发人员、船舶导航专业的高校学生,以及海洋测绘及陆地测绘领域的开发人
《船员职业常识百问百答》收集了近3年来海事管理机构受理的船员投诉、咨询和普遍关注的问题,按照培训考试、办证、权益保障、内河和其他五个部分分类梳理了175个常见问题,采用一问一答的形式逐一回答,问题解答力求简明、准确、通俗易懂,就政策性问题还列明了依据。
本书较为系统地介绍了深海声学与探测技术的相关思想、原理和方法。全书共分9章,包括深海环境的复杂性、深海声传播理论、典型深海环境声传播现象、深海环境声学反演方法、深海探测中环境噪声和混响干扰、深海声学探测方法与技术、深海声学实验技术和设备等诸多方面。 本书重点强调声学反演与探测相关的理念,力求叙述深入浅出。
吴晓光、吴启锐主编的《高速船快速性》围绕高 速船快速性,主要介绍过渡型高速船和滑行艇,包括 单体船、双体船、水翼船的船型特点、阻力性能和减 阻措施,及高速船的动力和推进特性、快速性估算、 试航分析等。书中对高速船快速性提出的分析、方法 、措施、结论均较为实用,且很多已得到验证,因此 具有较高的工程实用价值。 本书可作为高等院校船舶工程专业的研究生教材 ,也可供从事高速船的船舶工程方面的研究和设计人 员参考。
基于工作实践,针对船舶设计、建造及使用的全生命周期,介绍了船舶振动噪声测量方面的相关内容。具体包括机械设备振动噪声测量、机械设备隔振装置振动测量、舱室空气噪声测量、辐射噪声测量、船舶噪声源定位分析技术、船舶声学测量试验与评估分析。全书侧重于工程应用,具有较强的操作性。