目前对于集装箱港口的调度操作主要是作业线的调度模式，这种调度模式所导致的作业效率低下以及高能耗等弊端已经十分明显，而面向港口全场调度所能产生的高效率和低能耗已达成共识，符合碳减排的发展趋势，因此国内外学者正在积极探索面向全场调度的理论研究。但由于面向全场调度的模型构建需要考虑港口全场范围的资源，因此，全场调度规模大，需要考虑的因素多，模型的复杂程度高，其算法的复杂程度也相应较高。基于上述原因，我国绝大多数集装箱港口的管理调度系统以作业线调度为主，作业效率低，能耗高。传统的作业线调度模式是静态配置运输车辆，即对于一条靠泊船的作业任务，通常首先确定若干台桥吊，若干集卡固定配置给一台桥吊，即确定了一条作业线。由于各桥吊装卸工作量不相同，造成集卡忙闲不均的现象出现。固定配置的集卡，
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