本书系统梳理凝练了水专项“十一五”主要成果,提出了水污染防治单项技术和集成技术的技术就绪度评价方法,建立了水专项技术评估与集成方法,并对洱海56项技术进行了评估分析。围绕污染源系统治理技术、水体修复技术两大技术系统,基本构建形成了系统、完整的水污染治理技术体系;围绕着饮用水安全保障工程技术、全过程饮用水安全监管技术两大技术系统,基本构建形成了全流程、多层级的饮用水安全保障监管技术体系;集成形成了水环境管理、总量控制、风险管理和政策保障技术系统,初步构建我国水环境管理技术体系。
《入湖河流水环境改善与修复》在总结多年研究成果与治理实践的基础上,以清水产流机制修复新理念为指导,提出了一整套入湖河流治理思路和技术方法,同时结合多年工程实践,列举了不同类型入湖河流治理与修复的案例,期望为我国入湖河流的污染治理与生态修复提供新的思路和工程示范,同时也为我国湖泊治理与保护尽绵薄之力。该书系统、全面、结构清晰,写作精致深入,可作为湖泊与河流污染控制方面研究人员及相关管理部门、同行学者可借鉴的指导性书籍。
多智能体协调控制是机器人和人工智能领域的研究热点。本书主要涉及多机器人(多智能体)的协调控制问题,提出了一种交互式协作智能体语言ALICA(交互式协作智能体语言),详细描述了ALICA的语法、语义、冲突检测与消解、软件架构、约束问题求解等内容。最后,通过三种场景,即机器人足球、探索和搜救来评估验证所提方法的有效性。本书可作为多机器人协调控制、人工智能和计算机科学领域的研究人员的参考书,也可作为高等院校相关专业研究生以及教师的参考用书。
孟涛、张仕念、易当祥、赵韶平、张国彬等编著的这本《导弹贮存延寿技术概论》在分析研究美、俄等国贮存延寿技术的基础上,系统总结了笔者在工程实践中积累的经验和技术研究过程中产生的成果,重点围绕贮存延寿的技术途径和工程实践中不可或缺的环境剖面与载荷谱、贮存失效分析、加速贮存试验方法和贮存寿命评估方法等核心环节,论述贮存延寿的基本技术体系。全书共分为绪论、概念与内涵、贮存延寿的技术途径、环境剖面与载荷谱、贮存失效分析、加速贮存试验方法和贮存寿命评估方法等7章。
仵均祥主编的这本《农业昆虫学(北方本第3版 )》共分15章,章和第二章分别为害虫种群动态 与虫害形成机制、害虫防治原理和方法;第三章至第 十五章分别为地下害虫、小麦害虫、水稻害虫、杂粮 害虫、种子与储粮害虫、棉花害虫、油料作物害虫、 甜菜、烟、麻害虫、蔬菜害虫、仁果类害虫、核果和 浆果类害虫、柑橘害虫、干果类害虫。本书除作为我 国北方地区普通高等农业院校、农业专科学院、职业 技术学院植保专业教材外,也可供高等农业院校其他 专业师生和农业科技人员参考使用。
库克、赵春晖、潘泉、杨峰、靳珍璐编写的《移 动机器人导航控制与遥感》全面介绍了移动机器人在 导航、控制与遥感过程中涉及的相关技术,包括移动 机器人建模、传感器模型、坐标变换、导航、状态估 计、性决策等。通过理论推导、仿真验证、工程 实践等环节,展示了具有很高教学价值和工程指导意 义的各项技术内容。 本书适合从事相关工作的人员作为参考书使用, 也可作为大专院校高年级本科生和研究生的学习教材 。
本书在吸收了大量相关著作和国内外**研究成果基础上,详细论述了固体中不同类型的超声波传播特征以及它们的检测应用,系统梳理了近年来快速发展的先进超声波检测理论方法和技术手段,体现了超声波检测理论基础与应用技术方法结合的特点。本书内容分为十一章,第一章至第四章是超声波理论基础部分,分别介绍了声波基础、波动和声场、界面波动理论以及液固耦合声场。第五章开始,结合超声波理论,详细介绍了不同类型的超声波检测方法。如,第五章论述了临界折射纵波检测方法,第六章介绍了超声表面波检测方法,第七章介绍了超声导波检测方法,第八章主要论述了阵列超声检测技术,第九章至第十一章分别详细介绍了前沿的相控阵超声检测技术、高频超声检测技术和非接触超声检测技术。
《电线电缆标准汇编 电力电缆及附件卷》收集了截至2016年6月发布的电线电缆国家标准和行业标准。本卷为电力电缆及附件卷,由中国标准出版社编,共收集相关国家标准16项。