本书系统梳理凝练了水专项“十一五”主要成果，提出了水污染防治单项技术和集成技术的技术就绪度评价方法，建立了水专项技术评估与集成方法，并对洱海56项技术进行了评估分析。围绕污染源系统治理技术、水体修复技术两大技术系统，基本构建形成了系统、完整的水污染治理技术体系；围绕着饮用水安全保障工程技术、全过程饮用水安全监管技术两大技术系统，基本构建形成了全流程、多层级的饮用水安全保障监管技术体系；集成形成了水环境管理、总量控制、风险管理和政策保障技术系统，初步构建我国水环境管理技术体系。

库克、赵春晖、潘泉、杨峰、靳珍璐编写的《移 动机器人导航控制与遥感》全面介绍了移动机器人在 导航、控制与遥感过程中涉及的相关技术，包括移动 机器人建模、传感器模型、坐标变换、导航、状态估 计、性决策等。通过理论推导、仿真验证、工程 实践等环节，展示了具有很高教学价值和工程指导意 义的各项技术内容。 本书适合从事相关工作的人员作为参考书使用， 也可作为大专院校高年级本科生和研究生的学习教材 。

配电网作为供电企业向社会提供可靠优质电力的关键环节， 是保障电力服务和提升客户体验的重要 途径， 其自动化程度直接关系到电能质量水平、供电可靠性和客户全方位服务水平。 为有效提升配电自动化实用化水平， 本书综合考虑各地区设备特点、网架结构、环境特点， 对配电自动化设备投运后会出现的各种间题进行分析和解决， 指导配电自动化从业人员对配电自动化设备进行更有效的维护， 在出现问题时能够快速地查找出问题所在， 并解决问题， 使设备更好地发挥作用。 本书共五章， 分别是配电自动化基本知识、交接试验及验收、运维检修管理、典型缺陷分析及处理和综合案例分析， 附录对常见缺陷的研判及处理提供了速查表。 本书适合从事配电自动化规划设计、工程建设、调试验收、运行维护的技术、管理人员阅读，也可以供与配电自动化专业

多智能体协调控制是机器人和人工智能领域的研究热点。本书主要涉及多机器人（多智能体）的协调控制问题，提出了一种交互式协作智能体语言ALICA（交互式协作智能体语言），详细描述了ALICA的语法、语义、冲突检测与消解、软件架构、约束问题求解等内容。最后，通过三种场景，即机器人足球、探索和搜救来评估验证所提方法的有效性。本书可作为多机器人协调控制、人工智能和计算机科学领域的研究人员的参考书，也可作为高等院校相关专业研究生以及教师的参考用书。

库克、赵春晖、潘泉、杨峰、靳珍璐编写的《移 动机器人导航控制与遥感》全面介绍了移动机器人在 导航、控制与遥感过程中涉及的相关技术，包括移动 机器人建模、传感器模型、坐标变换、导航、状态估 计、性决策等。通过理论推导、仿真验证、工程 实践等环节，展示了具有很高教学价值和工程指导意 义的各项技术内容。 本书适合从事相关工作的人员作为参考书使用， 也可作为大专院校高年级本科生和研究生的学习教材 。

本书共分为9章，主要介绍了绪论、土壤中典型有机污染物的污染特征与环境风险、石油烃污染土壤淋洗修复技术、三氯乙烯污染土壤高级氧化修复技术、多环芳烃污染土壤微生物修复技术，邻苯二甲酸酯污染土壤联合修复技术、石油烃污染场地土壤异位淋洗修复工程、多环芳烃污染土壤生物修复工程、邻苯二甲酸酯污染农田土壤联合修复工程等内容。 本书可供环境科学与工程、化学化工等领域的工程技术人员、科研人员和管理人员阅读使用，也可供高等学校相关专业师生参考。

环境系统是一个复杂的多介质系统，污染物在多介质环境系统内迁移转化的定量描述，是控制和治理环境污染的基础。《环境污染数值模拟》重点介绍了空气质量数学模型、水环境数学模型、土壤与地下水污染物迁移数学模型、环境系统污染物迁移耦合数学模型以及环境系统数值模拟方法等。

本书针对160种水环境重点污染物的物种敏感度分布进行了研究，系统分析比对了中国和美国的污染物水环境基准阈值的差异，提出了在中国现阶段需要开展水环境基准研究的污染物（“基准研究污染物”）名单，以及中国常见的水生态毒理研究受试生物名单，可为中国水环境基准的进一步研究和发展提供重要参考。 本书可供环境科学与工程、市政工程、生物工程、化学工程等领域的工程技术人员、科研人员及环境管理部门人员参考，也可供高等学校环境及相关专业师生参考。

本书共分为9章，主要介绍了绪论、土壤中典型有机污染物的污染特征与环境风险、石油烃污染土壤淋洗修复技术、三氯乙烯污染土壤高级氧化修复技术、多环芳烃污染土壤微生物修复技术，邻苯二甲酸酯污染土壤联合修复技术、石油烃污染场地土壤异位淋洗修复工程、多环芳烃污染土壤生物修复工程、邻苯二甲酸酯污染农田土壤联合修复工程等内容。 本书可供环境科学与工程、化学化工等领域的工程技术人员、科研人员和管理人员阅读使用，也可供高等学校相关专业师生参考。

多智能体协调控制是机器人和人工智能领域的研究热点。本书主要涉及多机器人（多智能体）的协调控制问题，提出了一种交互式协作智能体语言ALICA（交互式协作智能体语言），详细描述了ALICA的语法、语义、冲突检测与消解、软件架构、约束问题求解等内容。最后，通过三种场景，即机器人足球、探索和搜救来评估验证所提方法的有效性。本书可作为多机器人协调控制、人工智能和计算机科学领域的研究人员的参考书，也可作为高等院校相关专业研究生以及教师的参考用书。

孟涛、张仕念、易当祥、赵韶平、张国彬等编著的这本《导弹贮存延寿技术概论》在分析研究美、俄等国贮存延寿技术的基础上，系统总结了笔者在工程实践中积累的经验和技术研究过程中产生的成果，重点围绕贮存延寿的技术途径和工程实践中不可或缺的环境剖面与载荷谱、贮存失效分析、加速贮存试验方法和贮存寿命评估方法等核心环节，论述贮存延寿的基本技术体系。全书共分为绪论、概念与内涵、贮存延寿的技术途径、环境剖面与载荷谱、贮存失效分析、加速贮存试验方法和贮存寿命评估方法等7章。