本书共包含7部分内容，包括：绪论，捷联惯导惯性系对准方法研究，典型环境下惯性系对准方法的应用研究，惯性系动基座对准实验验证，惯导系统误差转动抑制机理研究，惯导系统误差转动抑制实验研究，结论与展望等方面内容。

本书是无线电导航方面的综合性教材，重点介绍无线电导航的基本原理及应用。在给出无线电技术和无线电导航理论的基础上，分别讨论了振幅、频率、时间、相位、复合等常规无线电导航设备及系统的工作原理、结构组成、关键技术、应用场合、设备准确度等内容，侧重叙述了卫星导航及其增强、战术导航、组合导航等新兴导航技术，并对未来无线电导航的发展趋势进行了讨论。另外，注重于无线电导航的军事应用也是本书的特点之一。 本书既有理论分析，又有工程应用，适用于电子信息类及相关专业的本科生和研究生使用，亦可供从事导航领域工作的工程技术人员参考。

本书在继承和吸收GPS类直播式卫星导航优势和特色的基础上，深入分析和总结了由我国科学家自主发明和实践的基于同步通信卫星的转发式卫星导航系统，包括定位、测速、测姿和授时的原理等，并对转发式卫星导航系统中存在的误差问题作了较深入的分析，对系统的工程实用化问题进行了探讨和论证。 本书可供从事和关心卫星导航的大学生、研究生、科技工作者在开展导航系统学习、研究、开发和应用时参阅。

全书共12章，章综述了GNSS、INS和GNSS/INS组合的发展现状和应用情况；第2、3章分别介绍了卫星导航和惯性导航的基本知识；第4章详细介绍了原有GPS信号的特性，并着重介绍了GPS现代化、GLONASS、Galileo等的基本情况；第5、6章介绍了GNSS天线和接收机设计；第7章分析了GNSS数据误差，着重介绍了多径问题及其消除方法；第8、9章分别介绍了差分GNSS和GNSS及GEO信号完好性等内容，0章重点研究了卡尔曼滤波，介绍了几种不同的卡尔曼滤波实现方法；1章对惯性导航系统的主要误差进行了深入分析；2章系统研究了GNSS/INS组合的原理及数学建模、性能分析等内容。

本书是系统介绍干涉式光纤陀螺原理与技术的专著。全书共分11章，、2章介绍了外光纤陀螺的研究现状和基本原理；第3章-第8章重点对干涉式光纤陀螺中的各种误差源进行了分析；第9章-1章介绍了闭环干涉式光纤陀螺的3种主要的技术方案，即保偏光纤陀螺、消偏光纤陀螺和采用宽带光纤光源的高精度光纤陀螺。本书可供光纤陀螺领域的科研人员和工程师，从事惯导系统应用研究的工程技术人员以及高校相关专业的研究生、大学生参考。

本书全面系统地论述了惯性技术的基本理论以及惯性器件、惯性仪表和惯性导航系统的原理、设计和应用。 全书共分6章。分别介绍了惯性技术基础理论，力学陀螺、光学陀螺和加速度计等惯性敏感元件，惯性稳定器、稳定平台和惯性定向装置，平台式惯导系统和捷联式惯导系统的机械编排、误差及其传播特性，初始对准、动基座自对准和传递对准等惯性导航系统的基本原理和设计，并介绍了惯性技术的各种实际应用。 本书从系统掌握惯性技术角度出发，在内容上由浅入深，可供高等院校自动化及导航类专业师生以及惯性技术科技工作者使用。

本书全面系统地论述了惯性技术的基本理论以及惯性器件、惯性仪表和惯性导航系统的原理、设计和应用。 全书共分6章。分别介绍了惯性技术基础理论，力学陀螺、光学陀螺和加速度计等惯性敏感元件，惯性稳定器、稳定平台和惯性定向装置，平台式惯导系统和捷联式惯导系统的机械编排、误差及其传播特性，初始对准、动基座自对准和传递对准等惯性导航系统的基本原理和设计，并介绍了惯性技术的各种实际应用。 本书从系统掌握惯性技术角度出发，在内容上由浅入深，可供高等院校自动化及导航类专业师生以及惯性技术科技工作者使用。

本书介绍了扩频系统设计和分析原则，并重点就其在全球导航卫星系统（GNSS）与无线系统中的应用进行了深入阐述。全书共12章，包括扩频系统概述、扩频系统中的二进制移位寄存码、未编码扩频系统的抗干扰性能、编码扩频系统的抗干扰性能、载波跟踪环和频率合成器、直接序列接收机中的码捕获、直接序列码跟踪环、跳频信号跟踪、数字无线蜂窝通信的多址技术、信道衰落概述、低概率检测系统、锁定检测器原理和吸收马尔可夫链等内容。全书提供了许多实例以突出所述理论的工程应用，还有大量问题和习题供读者复习和练习。

《柯林斯COBUILD高阶英汉双解学习词典》(第8版)中的释义、例证及专栏均基于收词规模达45亿词的柯林斯英语语料库；所有单词及短语均采用整句释义，凸显词汇在典型语境中的典型用法。 在沿袭上版易用性、可读性等优点基础上，本版还具有以下特色： 1. 全面涵盖新词新义 基于每月更新的柯林斯英语语料库，提炼出当今英语世界涌现的大量新表达及新词义，例如crowdfunding（众筹），cyberbullying（网络欺凌），fangirl（粉丝妹），feedback（消息推送系统）等。 2. 强化词典的学习功能 增设七类语言学习栏：图解词典，话题词汇，词语搭配，词根词缀，同类词，用法，语用。鼓励读者深入探究英语单词，积极扩展词汇，掌握更深更广的英语知识。 3. 特设语法结构提示 第8版词典在释义及例证前增设4万余条语法提示，直观呈现单词在具体语境中的常用语法结构，帮助读者更

本书共包含7部分内容，包括：绪论，捷联惯导惯性系对准方法研究，典型环境下惯性系对准方法的应用研究，惯性系动基座对准实验验证，惯导系统误差转动抑制机理研究，惯导系统误差转动抑制实验研究，结论与展望等方面内容。

本书系统地介绍了电容式微机械陀螺的结构设计、基于表面加工wafer 级真空封装工艺，着重分析了陀螺仪中闭环自振荡方法、角速率信号解调算法及电路实现，对微机械陀螺振荡品质因子、分辨率、工作带宽、灵敏度和线性度等关键参数的测试方法作了详细的分析和阐述。 本书可供高等院校有关专业作为研究生教材或参考书，也可供科研人员和工程技术人员作为技术参考书。

高伟、奔粤阳、李倩著的《捷联惯性导航系统初始对准技术》研究与论述了捷联惯性导航系统的初始对准技术。全书内容分为七章，分别为概述、捷联惯性导航系统误差分析、捷联惯性导航系统粗对准技术、基于经典控制理论的罗经回路对准技术、基于现代估计理论的组合对准技术、主子惯导间的传递对准技术以及旋转式捷联惯性导航系统初始对准技术。 《捷联惯性导航系统初始对准技术》作为一本论述捷联惯性导航系统初始对准技术的专著，既可以作为精密仪器及机械和导航、制导与控制等相关专业的本科生、研究生教材，也可以供从事惯性导航系统设计、制造、试验和应用的科研人员参考与指导。