本书比较全面地介绍了乙烯及衍生物中聚乙烯、环氧乙烷和乙二醇、苯和甲苯、乙苯、苯乙烯和聚苯乙烯、C8芳烃异构产品的性质、用途、工业发展历程、生产原理及基本工艺方法，并针对与乙烯工业相关的化工过程设计、化工工艺图绘制、化工过程计算、换热器和板式精馏塔及反应器工艺设计、化工自动控制基础及系统设计、化学品危害及防护作了具体阐述，侧重介绍了所涉及内容中基本概念和基本设计思想。全书分5篇共17章，涵盖石油化工工艺、化工过程设计、化工设备设计、化工自动化及化学危险品防护安全等学科。本书以乙烯化工过程为背景，材料翔实、内容系统、叙述简练、工程实用性强，可供化学工程与工艺专业及从事石油化工生产工作的技术人员参考。也可作为高等院校学生在乙烯化工企业中进行教学的试用教材，还可作为乙烯化工企业开展培训的

本书共分6章，分别系统介绍了液体燃料与燃料添加剂、低碳烯烃、合成低碳醇，也包括甲醇及其系列产品、甲醛及其系列产品、醋酸及其系列产品等六大类碳-化工产品。对每个大类产品，又分别介绍了其理化性质、生产原理、工艺流程及应用等方面的内容。本书对碳-化工热点产品的介绍，既有系统性，又突出重点和热点，且简练、实用。本书既可作技术图书也可供教学参考，可供从事碳-化工产品生产与开发的工程技术人员、科研、设计人员及相关专业高等院校师生参考使用。

本书主要介绍了新型合金材料、薄膜、功能高分子材料、高性能结构陶瓷材料、功能陶瓷材料、先进复合材料、纳米材料、生物材料的合成与制备，以及材料现代合成方法及展望。 本书可作为材料科学与工程专业、材料成型及控制专业等相关本科专业和研究生教学的教材或教学参考书，也可供从事材料、化工、冶金、石油、机械、交通和航空航天等行业的科技人员参考使用。

本书系统地介绍了丁二烯在生产、储运和使用等环节由于丁二烯爆米花状聚合物的产生所引发的安全危害，提供了丁二烯物料安全数据表、消防安全及紧急响应方面的有效措施。结合生产实际介绍了Phillips等化工厂的四起典型事故案例，同时提供了BakerPetrolite等几家公司生产的丁二烯阻聚剂产品使用介绍。在技术论文部分详细介绍了丁二烯生产装置中爆米花状聚合物的反应与控制、模拟超压工艺容器的丁二烯综合性反应模型和泄压模型系统、丁二烯及其衍生物的爆米花状聚合物的反应特性、结垢环境中蒸馏塔的设计准则以及工业生产装置中氧化物对腐蚀、结垢、产品规格及安全的影响等诸多内容。 本书可供从事丁二烯及合成橡胶科研、生产、销售以及管理的技术人员参考。

移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内 容。查特吉、莱克舒、辛格编著的这本《基于视觉的 自主机器人导航》首先介绍了基于机器视觉感知机制 的自主移动机器人导航的理论与研究，重点介绍了基 于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感 器的机器人导航算法，并给出了实际应用中基于视觉 的机器人先进导航算法的实现。《基于视觉的自主机 器人导航》详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导 航算法以及SLAM问题，提出了利用视觉感知如何实现 子目标驱动的导航概念，提出了利用模糊逻辑进行基 于视觉的机器人路径跟踪概念，以及如何利用基于微 型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机 器人。 《基于视觉的自主机器人导航》可作为从事机器 人研究，尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书 ，也可作为高等院校自动化、计算

本书系统介绍了乙烯装置技术，内容包括制取乙烯和副产品的主要流程及方法，裂解原料及其特性，裂解和分离的基本原理和有关操作参数，裂解气的急冷、压缩，酸性气体的脱除，裂解气的干燥和分离，乙炔和丙炔加氢，乙烯和丙烯制冷，乙烯产品贮存，公用工程与自控，火炬系统和泄放气的回收。本书不仅介绍了制取乙烯的不同工艺路线、新技术、节能增产措施、主要机械和设备的特性及其工艺参数，而且阐述了裂解炉的辐射段和对流段及其热效率，压缩机的压缩功，塔和火炬系统等的设计计算方法，并提供了塔逐板计算数据。 本书可供石油化工行业的工厂技术人员以及设计、科研、规划工作者使用，也可供有关大专院校师生参考。

本书是以编者在德国亚琛工业大学为研究生授课所编讲义为基础，并结合实际编写而成。其目的是从基础理论出发，对有广泛应用价值的有机硅材料进行了较为系统的介绍。 全书共8章。章简单介绍了一下所有含硅材料，着重点是金属硅和无机硅酸盐。第2章的主要内容是有机硅材料的简介、命名和发展概况。第3、4章阐述的是有机硅单体的合成和聚合。第5～8章主要介绍有机硅最主要的类产品——硅油、硅橡胶、硅树脂和硅烷偶联剂的生产、性能和应用。 全书语言通俗、简单明了，对于从事有机硅材料研究的初学者以及相关应用领域的技术人员有很好的参考价值。

本书是《天然产物化学丛书》其中一个分册。书中围绕天然产物的研究方法，重点论述了近十年来外天然产物及其药物研究的现代分析、分离技术及生物技术的新思路、新方法、新技术、新进展和发展趋势。本书在介绍相关技术基本原理的基础上，主要结合编写人员近年在天然产物研究方法及其应用中所取得的新成果、以及解决实际问题的应用实例进行阐述，并引用了大量的文献供读者参考。 本分册可供从事天然产物化学、药学、中药化学以及药物分析研究等相关领域的科技人员、大专院校师生、科研管理部门人员以及制药企业的决策者等参考使用。

移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内 容。查特吉、莱克舒、辛格编著的这本《基于视觉的 自主机器人导航》首先介绍了基于机器视觉感知机制 的自主移动机器人导航的理论与研究，重点介绍了基 于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感 器的机器人导航算法，并给出了实际应用中基于视觉 的机器人先进导航算法的实现。《基于视觉的自主机 器人导航》详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导 航算法以及SLAM问题，提出了利用视觉感知如何实现 子目标驱动的导航概念，提出了利用模糊逻辑进行基 于视觉的机器人路径跟踪概念，以及如何利用基于微 型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机 器人。 《基于视觉的自主机器人导航》可作为从事机器 人研究，尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书 ，也可作为高等院校自动化、计算

本书是全面的机器学习教材之一。书中首先介绍了机器学习的构成要素（任务、模型、特征）和机器学习任务，接着详细分析了逻辑模型（树模型、规则模型）、几何模型（线性模型和基于距离的模型）和概率模型，然后讨论了特征、模型的集成，以及被机器学习研究者称为“实验”的方法。作者不仅使用了已有术语，还引入了一些新的概念，同时提供了大量精选的示例和插图解说。