本书是《天然产物化学丛书》其中一个分册。书中围绕天然产物的研究方法，重点论述了近十年来外天然产物及其药物研究的现代分析、分离技术及生物技术的新思路、新方法、新技术、新进展和发展趋势。本书在介绍相关技术基本原理的基础上，主要结合编写人员近年在天然产物研究方法及其应用中所取得的新成果、以及解决实际问题的应用实例进行阐述，并引用了大量的文献供读者参考。 本分册可供从事天然产物化学、药学、中药化学以及药物分析研究等相关领域的科技人员、大专院校师生、科研管理部门人员以及制药企业的决策者等参考使用。
本书总结了传统石油烃裂解制乙烯技术以及低碳烯烃新生产技术领域的进展。详细介绍了近几年来主要裂解工艺专利商的技术开发状况和裂解炉的节能措施、激冷技术、分离技术和选择加氢技术等进展情况；还介绍了烷烃脱氢制低碳烯烃技术、催化裂解制低碳烯烃技术、烯烃转化技术、流化催化裂化装置增产烯烃技术、天然气及煤制低碳烃技术以及生物乙醇制乙烯技术和炼厂干气回收技术等低碳烯烃拳生产技术的进展情况。 全书取材广泛，内容翔实，实用性强，对研发人员掌握当前世界乙烯/丙烯生产技术发展水平及研究动向有积极作用。中从事低碳烯烃工业的科技人员的有益读物。 本书的主要读者对象为从事石化工业，尤其是低碳烯烃研究的广大科技工作者，包括科研、设计、生产、管理、销售等方面的人员以及大专院校的高年级学生。
本书延续了版实用的风格，以问答的形式系统地介绍了甲醇原料气的制备、气体净化、甲烷及烃类气的转化、甲醇原料气中氢碳比的调控、气体压缩与输送、甲醇的合成、甲醇尾气回收与联醇生产、粗甲醇的精馏、甲醇生产的分析检测、安全生产和环境保护等生产技术内容，对各生产环节的基本原理、生产流程、工艺条件、主要设备、操作要点、分析检测、安全技术及有关计算给予了清楚的阐述。 本书以生产操作为主线，在其中贯穿了HSE（健康、安全、环保）的理念。与版相比，本书依据我国甲醇工业发展趋势和节能减排政策要求，重点增加了近年来已在甲醇企业成熟使用的原料（如焦炉气）、技术（如中、低压甲醇工艺等）、设备（如离心式压缩机）等的操作应用，并且增补了更多环境保护的内容。书末还增加了附录，介绍了甲醇生产中常用的相关数据。
本书由山西省化工研究所组织所组织专家和科技人员联合编写。 本书系统地归纳了外文献资料并结合我国实际情况，比较完整地把映了外聚氨酯弹性体的发展水平，介绍了聚氨酯弹性体主要产品的牌号、规格、性能和应用情况。 本书注重理论和实际的结合，深入浅出地将原理与工艺、结构和性能融合在一起,可供人事本专业的科研、生产和技术人员参考。
本书以化学反应为基础，以工业应用为背景，结合当前新的发展动向、生产与消费情况，较全面地介绍了甲醛及其衍生物的工业方法、基础研究成果和发展建议，对我国甲醛工业在广度和深度向下游延伸发展有的促进作用，实用性强。 本书可供从事甲醛及衍生物生产、应用、贸易的相关人员阅读参考。
本书延续了版实用的风格，以问答的形式系统地介绍了甲醇原料气的制备、气体净化、甲烷及烃类气的转化、甲醇原料气中氢碳比的调控、气体压缩与输送、甲醇的合成、甲醇尾气回收与联醇生产、粗甲醇的精馏、甲醇生产的分析检测、安全生产和环境保护等生产技术内容，对各生产环节的基本原理、生产流程、工艺条件、主要设备、操作要点、分析检测、安全技术及有关计算给予了清楚的阐述。 本书以生产操作为主线，在其中贯穿了HSE（健康、安全、环保）的理念。与版相比，本书依据我国甲醇工业发展趋势和节能减排政策要求，重点增加了近年来已在甲醇企业成熟使用的原料（如焦炉气）、技术（如中、低压甲醇工艺等）、设备（如离心式压缩机）等的操作应用，并且增补了更多环境保护的内容。书末还增加了附录，介绍了甲醇生产中常用的相关数据。
《有机化学实验（第4版）/“十二五”普通高等教育本科国家规划教材》为“十二五”普通高等教育本科国家规划教材。内容分为有机化学实验的一般知识、有机化学实验基本操作、有机化合物的制备与反应、有机化合物的鉴定和附录五个部分。 与第三版相比，新版内容丰富新颖，表述严谨、准确。既注重双基训练，又兼顾学科发展趋势；既体现了有机化学实验“基、宽、严”的要求，又展示了“精、新、活”的编写理念。新版增删后的实验数目为93个，并新了部分谱图与图表。教材经过多年的实践与完善，形成了鲜明的特色与风格，具有基础性、通用性、实用性和时代感。 《有机化学实验（第4版）/“十二五”普通高等教育本科国家规划教材》可作为综合性大学、师范院校、工科院校化学专业、应用化学专业及相关专业本科生和研究生的有机化学实验教
本书以我国甲醛工业为背景，结合当前我国安全生产与环境保护的法规政策，较全面地介绍了我国甲醛工业发展概况及安全生产形势、甲醛生产过程特点与安全生产管理、应急管理与应急体系建设、甲醛生产装置安全评价、职业健康安全管理体系建设和我国相关法律法规，对我国甲醛工业在安全生产和环境保护方面有的促进作用。 本书可供从事甲醛生产的企业以及各大专院校、科研单位和进出口公司的相关人员阅读参考。
移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内 容。查特吉、莱克舒、辛格编著的这本《基于视觉的 自主机器人导航》首先介绍了基于机器视觉感知机制 的自主移动机器人导航的理论与研究，重点介绍了基 于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感 器的机器人导航算法，并给出了实际应用中基于视觉 的机器人先进导航算法的实现。《基于视觉的自主机 器人导航》详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导 航算法以及SLAM问题，提出了利用视觉感知如何实现 子目标驱动的导航概念，提出了利用模糊逻辑进行基 于视觉的机器人路径跟踪概念，以及如何利用基于微 型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机 器人。 《基于视觉的自主机器人导航》可作为从事机器 人研究，尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书 ，也可作为高等院校自动化、计算
本书总结了传统石油烃裂解制乙烯技术以及低碳烯烃新生产技术领域的进展。详细介绍了近几年来主要裂解工艺专利商的技术开发状况和裂解炉的节能措施、激冷技术、分离技术和选择加氢技术等进展情况；还介绍了烷烃脱氢制低碳烯烃技术、催化裂解制低碳烯烃技术、烯烃转化技术、流化催化裂化装置增产烯烃技术、天然气及煤制低碳烃技术以及生物乙醇制乙烯技术和炼厂干气回收技术等低碳烯烃拳生产技术的进展情况。 全书取材广泛，内容翔实，实用性强，对研发人员掌握当前世界乙烯/丙烯生产技术发展水平及研究动向有积极作用。中从事低碳烯烃工业的科技人员的有益读物。 本书的主要读者对象为从事石化工业，尤其是低碳烯烃研究的广大科技工作者，包括科研、设计、生产、管理、销售等方面的专业人员以及大专院校的高年级学生。
本书以我国甲醛工业为背景，结合当前我国安全生产与环境保护的法规政策，较全面地介绍了我国甲醛工业发展概况及安全生产形势、甲醛生产过程特点与安全生产管理、应急管理与应急体系建设、甲醛生产装置安全评价、职业健康安全管理体系建设和我国相关法律法规，对我国甲醛工业在安全生产和环境保护方面有的促进作用。 本书可供从事甲醛生产的企业以及各大专院校、科研单位和进出口公司的相关人员阅读参考。
《铁矿氧化球团基本原理、工艺及设备》共分10章，全面系统地论述了球团理论、工艺及设备。主要介绍：绪论；球团原料性能、技术要求及原料性能检测方法；球团原料准备；配料及混匀；造球理论与工艺，造球机的结构、工作原理、使用及维护；生球干燥机理、影响因素及爆裂温度测定方法；球团焙烧固结基本原理，球团矿矿物组成及显微结构，球团矿还原时的膨胀及抑制措施；球团焙烧设备结构、原理及维护，球团生产工艺热平衡计算；球团矿的质量标准及检测方法；除尘与环保等。
《有机化学实验/高等农林院校基础课程系列》内容分层次模块化，按呈现顺序由基础知识到综合及设计性实验，依次包括：有机化学实验的基础知识、有机化学实验的基本操作、有机化合物的基本化学鉴定、有机化合物的基本制备、综合性有机化学实验、设计性及研究性有机化学实验。实验规模主要采用小量或微型，并注重实验的绿色化和操作的安全性。选取的实验内容大多与生产和生活密切相关。《有机化学实验/高等农林院校基础课程系列》加强对实验文献的介绍，以帮助学生检索和利用文献。 《有机化学实验/高等农林院校基础课程系列》是《有机化学》的配套教材，可作为高等农林院校生物类及其相关专业本科生开设的有机化学实验教学参考书，以及进行开放性实验的主要参考书，亦可供相关专业人员参考使用。
本书为《实用生物技术丛书》中的一本。全书共分九章，章至第四章介绍了固态发酵的历史、意义、菌种选育与保藏、制种技术、调控优化技术、设备等；第五章至第九章分别介绍了一些调味品、酒、麦芽、酶制剂、有机酸、生物农药、饲料蛋白等产品的固态发酵生产工艺。涉及面广，具有较高的参考价值。本书适合于食品、农产品加工、生物工程等相关行业的从业人员阅读，也可作为大专院校相关专业师生的教学参考书。
《有机磨具/普通高等教育材料科学与工程专业“优培工程”规划教材》系统地阐述了有机磨具涉及的高聚物结构与性能和粘接理论，并对有机磨具制造过程中的磨料、胶黏剂、辅助材料等原材料的性能、合成和改性技术及作用机制进行了详细论述，着重叙述了普通磨具制造原理、超硬材料树脂磨具制造原理和橡胶磨具制造原理。特别是对有机磨具的配方设计、成型工艺与设备、质量检测和应用领域进行了详细讨论。《有机磨具/普通高等教育材料科学与工程专业“优培工程”规划教材》将有机磨具制造理论与高分子化学与物理、粘接技术、有机磨具制备技术和磨削工艺与选择相结合，构建了比较完善的有机磨具制造理论体系。为有机磨具新产品的开发，新材料、新工艺、新设备的应用提供了理论基础。《有机磨具/普通高等教育材料科学与工程专业“优培工程”规划
本书主要阐述了聚氨酯混炼胶、聚氨酯浇注胶和聚氨酯热塑胶的合成配方和工艺、加工配方和工艺的具体数据和计算公式；聚氨酯革、聚氨酯胶黏剂、聚氨酯泡沫弹性体、聚氨酯涂料、聚氨酯水乳胶、聚氨酯灌浆材料和聚氨酯弹性纤维等的制作工艺、反应原理；简要介绍了新型聚氨酯弹性体；各种聚氨酯制品的加工方法及其应用。还介绍了合成聚氨酯的原材料的成品的分析，以及聚氨酯的工业卫生等。书中对TPUR半预聚法生产、聚氨酯革生产、反应注射成型(RIM)和增强的反应注射成型(RRIM)方法的生产作了较多介绍。 本书除对第二版内容作适当补充修正外，还增加了聚氨弹性体助剂、聚氨酯预聚体以及田径场地塑胶跑道、篮球、排球、羽毛球和网球场地的聚氨酯塑胶铺面、聚氨酯地板和地板砖、聚氨酯防水材、聚氨酯嵌缝材和聚氨酯防腐材与新世纪展望等内容。
《有机化学》是国家精品课程“有机化学”配套使用教材，也是作者积30多年有机化学教学经验和体会编写而成。主要的图和反应式都尽量采用双色显示，对关键位置进行标注，以求达到更加直观、切中要害的效果；对抽象难懂的文字内容也尽量附加图示，使复杂的内容简明化。配有数十个动画链接，使用手机扫一扫即可轻松观看。有利于学生的自主学习和个性化学习。 《有机化学》采用脂肪族化合物和芳香族化合物合编体系，主要按照官能团介绍有机化学和有机化合物。全书共20章，每章末尾都有本章的知识重点、相关化合物的制备及化学性质小结，并对个别反应较多的章节进行小结，以便于学生快速浏览，熟悉反应。 《有机化学》内容精练、重点突出、注重基础、强化应用，适宜用作高等院校化学、化工、制药、材料、环境、轻工、食品、生物等专业“有机化
