本书比较全面地介绍了乙烯及衍生物中聚乙烯、环氧乙烷和乙二醇、苯和甲苯、乙苯、苯乙烯和聚苯乙烯、C8芳烃异构产品的性质、用途、工业发展历程、生产原理及基本工艺方法，并针对与乙烯工业相关的化工过程设计、化工工艺图绘制、化工过程计算、换热器和板式精馏塔及反应器工艺设计、化工自动控制基础及系统设计、化学品危害及防护作了具体阐述，侧重介绍了所涉及内容中基本概念和基本设计思想。全书分5篇共17章，涵盖石油化工工艺、化工过程设计、化工设备设计、化工自动化及化学危险品防护安全等学科。本书以乙烯化工过程为背景，材料翔实、内容系统、叙述简练、工程实用性强，可供化学工程与工艺专业及从事石油化工生产工作的技术人员参考。也可作为高等院校学生在乙烯化工企业中进行教学的试用教材，还可作为乙烯化工企业开展培训的

本书共分6章，分别系统介绍了液体燃料与燃料添加剂、低碳烯烃、合成低碳醇，也包括甲醇及其系列产品、甲醛及其系列产品、醋酸及其系列产品等六大类碳-化工产品。对每个大类产品，又分别介绍了其理化性质、生产原理、工艺流程及应用等方面的内容。本书对碳-化工热点产品的介绍，既有系统性，又突出重点和热点，且简练、实用。本书既可作技术图书也可供教学参考，可供从事碳-化工产品生产与开发的工程技术人员、科研、设计人员及相关专业高等院校师生参考使用。

本书共分18章，内容包括：绪论、生产原料、生产方法与化学反应、生产工艺及过程、生产设备、生产仪表与控制、电气选配与应用、催化剂、产品标准、分析方法、贮存与运输、阻聚剂、安全生产与评价、环境保护与职业健康、节能减排、生产管理、基本计算内容。本书采用成熟的理论、工艺技术、实用技术，结合当今新的理论、工艺技术、实用技术进行取材，其内容正确、可靠、有科学或实践的依据。 本书可供从事甲醛生产的技术人员参考，同时可供与甲醛生产相关的研发人员、管理人员参考。

本书系统地介绍了丁二烯在生产、储运和使用等环节由于丁二烯爆米花状聚合物的产生所引发的安全危害，提供了丁二烯物料安全数据表、消防安全及紧急响应方面的有效措施。结合生产实际介绍了Phillips等化工厂的四起典型事故案例，同时提供了BakerPetrolite等几家公司生产的丁二烯阻聚剂产品使用介绍。在技术论文部分详细介绍了丁二烯生产装置中爆米花状聚合物的反应与控制、模拟超压工艺容器的丁二烯综合性反应模型和泄压模型系统、丁二烯及其衍生物的爆米花状聚合物的反应特性、结垢环境中蒸馏塔的设计准则以及工业生产装置中氧化物对腐蚀、结垢、产品规格及安全的影响等诸多内容。 本书可供从事丁二烯及合成橡胶科研、生产、销售以及管理的技术人员参考。

本书介绍了硅烷偶联剂的原理、合成与应用的相关知识，具体内容包括：硅烷偶联剂基础知识，合成硅烷偶联剂的基础原料，硅氢化反应，氯代烃基氯硅烷，3一氯丙基烷氧基硅烷，具有硅官能团的氰烃基硅烷化合物，氨(胺)烃基硅烷偶联剂，烯烃基硅烷偶联剂，甲基丙烯酰氧烃基硅烷偶联剂，硅烷偶联剂的其他重要品种，硅烷偶联剂用于有机聚合物复合材料中的原理，硅烷偶联剂在有机聚合物复合材料中的应用，硅烷偶联剂用于聚合物改性和功能材料的制备，硅烷偶联剂用于金属表面处理。 本书可供从事硅烷偶联剂研究、生产和拓展应用领域的工程技术人员和管理人员使用，也可供大专院校相关专业师生参考。

本书是《天然产物化学丛书》其中一个分册。书中围绕天然产物的研究方法，重点论述了近十年来外天然产物及其药物研究的现代分析、分离技术及生物技术的新思路、新方法、新技术、新进展和发展趋势。本书在介绍相关技术基本原理的基础上，主要结合编写人员近年在天然产物研究方法及其应用中所取得的新成果、以及解决实际问题的应用实例进行阐述，并引用了大量的文献供读者参考。 本分册可供从事天然产物化学、药学、中药化学以及药物分析研究等相关领域的科技人员、大专院校师生、科研管理部门人员以及制药企业的决策者等参考使用。

本书是《化工产品手册》（第五版）的分册之一。主要介绍了精细有机化工产品约1000个品种，主要包括医药化学品、试剂化学品、油田化学品，表面活性剂、水处理化学品、皮革化学品、造纸化学品、纺织化学品、电子与信息化学品、聚合用化学品及香精香料、食品化学品、饲料添加剂、农药化学品、火工化学品等。重点提供相关的技术信息。书后编有产品中、英文索引，便于查检。 本书可供化工行业的生产、研究、销售、管理技术人员及相关院校师生参考。

本书是全面的机器学习教材之一。书中首先介绍了机器学习的构成要素（任务、模型、特征）和机器学习任务，接着详细分析了逻辑模型（树模型、规则模型）、几何模型（线性模型和基于距离的模型）和概率模型，然后讨论了特征、模型的集成，以及被机器学习研究者称为“实验”的方法。作者不仅使用了已有术语，还引入了一些新的概念，同时提供了大量精选的示例和插图解说。

有机合成化学工业是21世纪我国化学工业的发展重点之一。有机合成化工产品的开发尤其是医药、农药、染料、有机颜料、感光材料等很大程度上依赖于高质量、低成本的有机化工中间体，因而加快发展有机合成化学工业必将推动我国肌要中间体合成技术、产品品种及质量的提高，同时大大地促进其相关产业的快速发展。 本书介绍了丙烯酸类、苯环衍生物、醇、酯类、烷类、蒽醌类、酮类、农副产品等有机中间体的理化性质、工艺开发、操作过程、应用拓展。实例丰富翔实，实用性强，适合相关行业产品研发技术人员使用。

本书总结了传统石油烃裂解制乙烯技术以及低碳烯烃新生产技术领域的进展。详细介绍了近几年来主要裂解工艺专利商的技术开发状况和裂解炉的节能措施、激冷技术、分离技术和选择加氢技术等进展情况；还介绍了烷烃脱氢制低碳烯烃技术、催化裂解制低碳烯烃技术、烯烃转化技术、流化催化裂化装置增产烯烃技术、天然气及煤制低碳烃技术以及生物乙醇制乙烯技术和炼厂干气回收技术等低碳烯烃拳生产技术的进展情况。 全书取材广泛，内容翔实，实用性强，对研发人员掌握当前世界乙烯/丙烯生产技术发展水平及研究动向有积极作用。中从事低碳烯烃工业的科技人员的有益读物。 本书的主要读者对象为从事石化工业，尤其是低碳烯烃研究的广大科技工作者，包括科研、设计、生产、管理、销售等方面的专业人员以及大专院校的高年级学生。

移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内 容。查特吉、莱克舒、辛格编著的这本《基于视觉的 自主机器人导航》首先介绍了基于机器视觉感知机制 的自主移动机器人导航的理论与研究，重点介绍了基 于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感 器的机器人导航算法，并给出了实际应用中基于视觉 的机器人先进导航算法的实现。《基于视觉的自主机 器人导航》详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导 航算法以及SLAM问题，提出了利用视觉感知如何实现 子目标驱动的导航概念，提出了利用模糊逻辑进行基 于视觉的机器人路径跟踪概念，以及如何利用基于微 型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机 器人。 《基于视觉的自主机器人导航》可作为从事机器 人研究，尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书 ，也可作为高等院校自动化、计算

本书是《化工产品手册》（第五版）的分册之一。主要介绍了精细有机化工产品约1000个品种，主要包括医药化学品、试剂化学品、油田化学品，表面活性剂、水处理化学品、皮革化学品、造纸化学品、纺织化学品、电子与信息化学品、聚合用化学品及香精香料、食品化学品、饲料添加剂、农药化学品、火工化学品等。重点提供相关的技术信息。书后编有产品中、英文索引，便于查检。 本书可供化工行业的生产、研究、销售、管理技术人员及相关院校师生参考。

赵建庄、王朝瑾主编的《有机化学(第3版普通高 等教育十一五规划教材)》是普通高等教育“ 十一五”规划教材，是根据全国高等教育农业院校有机化学教学研讨会(浙江)所制定的教学大纲编 写的，可作为农、林、牧、医、食品、水产等专业和其他生物学科相关专业本科生的教材，也可供相关院 校及农林科技工作者参考。 全书共分十五章，内容包括烃类、烃的衍生物、 天然有机化合物及波谱学的基本知识。系统地阐述了 各类有机化合物及与新陈代谢密切相关的重要天然有 机化合物的结构和性质，重点介绍了有机化学基本理 论和基础知识。书中对各种典型的反应机理、诱导效应、共轭效应等电子理论及各种类型的立体异构现象 均分别以独立的章节加以论述。全书注意到与农、林 、水产和生物等各专业实际的联系，并编写了与之配套的《有机化学习题集》(第三版)

本书内容包括：聚氨酯化学、有机多异氰酸酯化合物、多元醇化合物、聚氨酯泡沫塑料等。 聚氨酯合成材料是一种新颖的，具独特性能和多方面用途的高分子化合物。它自20世纪30年代问世，发展至今已有近70年的历史。 书中除介绍合成聚氨酯的基本原料外，还详细地引用了大量试验实例，每个实例都有的实用价值。全书共分十二章，重点介绍聚氨酯树脂合成原理、原料、泡沫塑料、橡胶以及涂料，也简要地叙述了粘合剂、合成皮革以及纤维等品种。有关聚氨酯制品的改性与发展动向，也作了扼要介绍。 本书可供从事聚氨酯科研和生产的工程技术人员阅读，也可供大专院校师生以及有关应用单位的科技人员参考。

移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内 容。查特吉、莱克舒、辛格编著的这本《基于视觉的 自主机器人导航》首先介绍了基于机器视觉感知机制 的自主移动机器人导航的理论与研究，重点介绍了基 于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感 器的机器人导航算法，并给出了实际应用中基于视觉 的机器人先进导航算法的实现。《基于视觉的自主机 器人导航》详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导 航算法以及SLAM问题，提出了利用视觉感知如何实现 子目标驱动的导航概念，提出了利用模糊逻辑进行基 于视觉的机器人路径跟踪概念，以及如何利用基于微 型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机 器人。 《基于视觉的自主机器人导航》可作为从事机器 人研究，尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书 ，也可作为高等院校自动化、计算

本书系统介绍了乙烯装置技术，内容包括制取乙烯和副产品的主要流程及方法，裂解原料及其特性，裂解和分离的基本原理和有关操作参数，裂解气的急冷、压缩，酸性气体的脱除，裂解气的干燥和分离，乙炔和丙炔加氢，乙烯和丙烯制冷，乙烯产品贮存，公用工程与自控，火炬系统和泄放气的回收。本书不仅介绍了制取乙烯的不同工艺路线、新技术、节能增产措施、主要机械和设备的特性及其工艺参数，而且阐述了裂解炉的辐射段和对流段及其热效率，压缩机的压缩功，塔和火炬系统等的设计计算方法，并提供了塔逐板计算数据。 本书可供石油化工行业的工厂技术人员以及设计、科研、规划工作者使用，也可供有关大专院校师生参考。