几个世纪以来，《薄伽梵歌》一直是塑造印度人思想和生活的最有影响力的哲学经典，它借鉴了所有《奥义书》的精髓，诠释了《薄伽梵歌》的重要教导，即阿特曼（自我）是无限的、坚不可摧的、未出生的。该知识（又译梵知）使个人摆脱一切局限感。这就是《薄伽梵歌》的主要教导。本书逐章展示了《薄伽梵歌》的视野和所有重要主题，简洁完整，使人能够深入领悟该教导，并为更详细的学习奠定基础。 2007年开始出版王志成教授主编的“瑜伽文库”，汇集了中外瑜伽文化的优秀图书，先后出版了瑜伽经典翻译图书《帕坦伽利＜瑜珈经＞及其权威阐释》《哈达瑜伽之光》《薄伽梵歌》和原创瑜伽图书《瑜伽的力量》《瑜伽喜乐之光》《瑜伽是一场冒险》等书，市场反映良好。值得一提的是2018年新出版的《吠陀智慧》《阿育吠陀瑜伽》等同样收获了良
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