宋氏形意拳是由山西太谷宋世荣、宋世德兄弟二人所创。宋氏兄弟二人自幼习练家传少林拳及家藏《易筋经》《洗髓经》，后拜在形意拳祖师李洛能先生门下，积十年之功，得形意真传，艺业大成。其后，二人又融会贯通太极、八卦等拳术，并将得到的《内功四经》及家藏《易筋经》、《洗髓经》与形意拳结合，并亲身试行，发劲独特，被世人冠以宋氏形意拳的美誉。车润田先生晚年精心整理宋虎臣、宋铁麟二位大师所授形意拳法，并向深微处探索，亲自示范拍摄，编写成书。在介绍宋氏形意拳的功理要论、基本拳法、单练和对练套路以及枪剑器械、盘根功法、散手集诀的同时，还从深入细致地介绍了宋氏门派最重要的内功要义《内功四经》。
本书以 是什么、为什么、怎么做 为纲，对传统太极拳传承中含混不清的概念和方法，给出明确、严谨的解释和训练标准，是太极拳练习者可以直接用于对照实践的指导手册。全书分四卷。 壹 承道篇 阐述太极拳 非先天自然之能 的求道、养生、技击原理与特点，贯穿于完整训练体系中的指导原则。反对神秘主义和夸夸其谈，以现代语言讲解学习太极拳的正确方法。 贰 躬行篇 正确、精准的训练方法是不走弯路、事半功倍的保证，以大量具体的实践实例讲述太极拳身法要求、技术技击、内功训练、桩功动功及其它辅助训练。 叁 述真篇 懂劲是太极拳的真正门槛，从大量的接触性训练中，真正懂得太极阴阳之理；而太极拳器械训练往往也超越器械本身的意义，是对徒手太极拳训练的补充。 肆 诚修篇 太极拳训练的*阶段，以实战技击为核心，以打法训练为重点。对应
万周迎著的《非视觉太极(太极拳劲意图解)》主要讲解陈照奎―杨文笏一脉陈式太极拳的内功、心法、劲法等。介绍了非视觉太极的故事、流派传承等背景；分桩功和缠丝两个部分，讲解了陈式太极拳的独特练法；教授了太极七式、太极十三式，两种套路功法；还提示了太极拳练习的风险、注意事项、常见错误的预防和改正。
本书主要讲解陈照奎 杨文笏一脉陈式太极拳的内功、心法、劲法等。介绍了非视觉太极的故事、流派传承等背景；分桩功和缠丝两个部分，讲解了陈式太极拳的独特练法；教授了太极七式、太极十三式，两种套路功法；还提示了太极拳练习的风险、注意事项、常见错误的预防和改正。
宋氏形意拳是由山西太谷宋世荣、宋世德兄弟二人所创。宋氏兄弟二人自幼习练家传少林拳及家藏《易筋经》《洗髓经》，后拜在形意拳祖师李洛能先生门下，积十年之功，得形意真传，艺业大成。其后，二人又融会贯通太极、八卦等拳术，并将得到的《内功四经》及家藏《易筋经》、《洗髓经》与形意拳有机结合，并亲身试行，发劲独特，被世人冠以宋氏形意拳的美誉。 车润田先生晚年精心整理宋虎臣、宋铁麟二位大师所授形意拳法，并向深微处探索，亲自示范拍摄，编写成书。在介绍宋氏形意拳的功理要论、基本拳法、单练和对练套路以及枪剑器械、盘根功法、散手集诀的同时，重点是从深入细致地介绍了宋氏门派*重要的内功要义《内功四经》。
