本书主要介绍组装、调试一架四旋翼无人机的完整流程,包括组装无人机机架、安装电机和螺旋桨、 电池充电保养、安装飞控、飞行前调试,并且在组装、调试过程中依次介绍了飞行原理、动力系统、遥控器、 电池、飞控等相关基础知识。本书共分为7章。第1章介绍无人机的基础知识及组装无人机需要做的准 备工作;第2章介绍电机、电调、螺旋桨的工作原理和选型安装;第3章介绍无人机遥控器和地面站的相 关知识;第4章介绍无人机电池的安全使用和充电保养;第5章介绍飞控及导航、电源检测等模块,并对 飞控中用到的算法进行讲解;第6章详细介绍无人机飞行前的调试流程;第7章介绍无人机首次飞行时 的各种注意事项。 本书的章节安排方便读者以每天一章的学习计划进行,在7天时间内了解四旋翼无人机的全部基础 知识并且同步组装、调试好一架无人机。本书没有复杂的

本书是计算机科学概论课程教材，全书对计算机科学做了百科全书式的精彩阐述，充分展现了计算机科学的历史背景、发展历程和新的技术趋势。本书首先介绍的是信息编码及计算机体系结构的基本原理，进而介绍操作系统和组网及因特网的相关内容，接着探讨算法、程序设计语言及软件工程，然后讨论数据抽象和数据库方面的问题，讲述图形学的主要应用以及人工智能，后以计算理论的介绍结束全书。本书在内容编排上由具体到抽象逐步推进，很适合教学安排，每一个主题自然而然地引导出下一个主题。此外，书中还包含大量的图、表和示例，有助于读者对知识的了解与把握。 第13版的全彩色打印策略允许我们制作许多更具描述性的图和图表，使用语法着色对阐明本书中的代码和伪代码段有更好的效果。 本书非常适合作为高等院校计算机以及相关专业本科

本书涵盖动态系统分析、经典控制理论与现代控制理论的核心内容。其中，经典控制理论以拉普拉斯变换为数学工具，通过传递函数分析系统的表现并进行控制器的设计；现代控制理论则是以状态空间方程为研究对象，以微分方程和线性代数为数学工具，从时域的角度分析系统的表现并设计系统的控制器。 本书在多个章节对比讲解两种理论之间的区别与联系。本书的目标是以简单的语言讲述复杂的知识，希望本书可以引起读者对控制理论的兴趣，并掌握控制理论的核心精神所在，为未来深入学习其他相关知识打下基础。同时，本书的 实战性 很强，大部分章节以一个实际例子入手，从开发者的角度展开分析并引出知识点。

本书致力于探索如何在大规模深度学习模型训练中，最大限度地提高性能和优化显存使 用。本书面向深度学习从业者，尤其是希望深入了解并提升模型训练效率的工程师与研究 人员。随着深度学习模型和数据规模的迅速增长，如何高效利用硬件资源，减少训练时间， 成为当前AI系统工程的关键挑战。本书从硬件和软件的基础知识入手，逐步引导读者理解 和掌握PyTorch的优化技巧。内容涵盖从单机到分布式训练，从显存管理到性能分析的多种 优化策略，力求通过丰富的代码实例和深入的原理讲解，使读者能够在实践中灵活应用这些 方法。

本书结合往届全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师赛比赛规则与历史发展，通过剖析参赛机器人的设计实例，对RoboMaster步兵机器人的机械结构设计、控制系统设计与视觉识别系统设计等有关内容进行了比较完整地介绍，并结合东北大学T-DT机器人创新团队的比赛经验对比赛过程中遇到的问题及注意事项进行了分析与总结。本书可作为RoboMaster参赛队员、类似机器人竞赛参赛队员和其他科技爱好者的参考书籍。

本教材主要阐述确定性信号的时域分析和变换域分析，线性时不变系统的描述与特性，以及信号通过线性时不变系统的时域分析与变换域分析。本书采用连续和离散并行、先时域后变换域的结构体系。突出信号表示和系统描述的课程内涵，从信号表示的角度阐述信号分析，并基于信号表示引入相应的系统描述。强调基本理论、基本概念和基本方法，注重难点和重点的解释与分析，淡化复杂计算。引入MATLAB作为信号与系统分析的工具，配有大量例题和习题，并通过教材中的二维码链接多元化的音频和视频等电子资源。

《调度问题求解与优化》系统论述调度系统的设计、优化和重调度。本书介绍了调度系统特征，期望理论分析，时间窗及需求动态变化情况的调度方案实时优化与设计，基于前景理论的用户期望感知预测，基于干扰管理策略调度因素分析，智能量子算法下的重调度方案实施与验证，低碳冷链物流调度、不确定需求物流调度、动态物流调度、末端配送干扰管理以及医疗物资配置等多场景的调度约束和优化策略。

本书主要介绍电源芯片建模，从建模的意义与方法、建模所使用的软件、建模使用到的基本元器件、补偿电路原理与分析设计方法展开阐述，最后以几个实际电源芯片的建模过程为例介绍具体的建模思路与方法。全书分为8章，内容包括芯片建模概述、芯片建模软件SIMPLIS基础、芯片建模基本元器件与模块、芯片建模中的环路分析与补偿设计、降压稳压器建模实例、升压稳压器建模实例、功率因数校正控制器建模实例和反激控制器建模实例等。 本书可供从事电源芯片仿真与设计的工程技术人员参考，也可供电子信息类、自动化控制、电路与系统等相关专业的高校师生参考。

本书全面系统地论述了数据中心运维工作中运用的新技术，包括导论、数据中心的信息传输 网络技术、楼宇设备控制特性及自动化技术、数据中心的安全防范技术、数据中心的消防及联动 控制技术、数据中心的综合布线技术和数据中心的监控技术等。 本书可作为高等学校电气工程及其自动化、新基建大数据运维等相关专业的教材，也可作为 从事数据中心管理工作人员提升能力的专用工具书，还可作为从事楼宇智能化工作的工程技术人 员和管理人员的参考书籍。

"本书介绍了机器视觉的基本理论，内容涵盖视觉系统的构成、标定和视觉测量、检测。本书将理论与实践密切结合，不仅以简明方式提供了理论综述和数学背景，还基于作者多年项目经验，提供了面向问题的算法设计过程，同时穿插了数值优化的编程技术。本书通过具体案例的应用实践，加深读者对相关方法的理解，提高灵活运用和解决实际问题的能力。本书适合计算机科学与技术、人工智能、自动化等相关领域专业技术人员作为参考书。"

随着信息化建设的深入推进,信息化项目的建设与管理也已成为党政机关、企业和事业单位的一 项重要工作。尤其是随着云计算、大数据、物联网、人工智能、区块链等现代信息技术的快速发展,以及与传统产业的深入融合,各类智慧应用系统建设需求更趋迫切,信息化建设项目越来越多。与此同时,信息化建设项目的技术越来越复杂,规模、难度、投资也越来越大,特别是对项目建设与管理的要求越来越规范、越来越严格。 本书针对信息化项目建设与管理的实际需求,按照项目的全生命周期,系统地介绍了信息化项目的可行性研究、顶层设计、立项咨询、政府采购与招投标、项目管理、项目监理、质量检验检测、项目验收、运行维护、绩效评价和迭代更新等内容。根据国家相关政策、法律法规以及标准规范,本书对每一个重要节点的工作流程、要求、方法以及注意事项均作

本书精心选择了回归分析、机器学习、聚类分析、神经网络分析、自然语言处理、计算机视觉、社会网络分析、ABM等内容。通过飞桨平台提供多种开发工具和预训练模型，以及详细的帮助文档和课程，让广大师生快速有效地开展学习和研究。 本书是一本开源的、不断更新的、 适文化 的教材，可作为人文社科类学生学习计算社会科学的入门教材，目的是让他们了解计算社会科学主要的研究议题、研究方法、源起和发展，从而开启他们的学习与探索之旅。本书也可以供计算社会科学相关专业学生和研究者来了解 社会科学家们到底在做什么？ ，有助于计算社会科学相关专业学习人员提高人文素养。

本书系统论述了基本达芬奇架构的昇腾（Asccnd）AI处理器的原理、架构与开发技术。全书共分6章，内容涵盖了神经网络理论基础、计算芯片与开源框架、昇腾AI处理器软硬件架构、编程理论与方法，以及典型案例等。为便于读者学习，书中还给出了基本昇腾AI处理器的丰富的技术文档、开发实例等线上资源。 本书可以作为普通高等学校人工智能、智能科学与技术、计算机科学与技术、电子信息工程、自动化等专业的本科生及研究生教材，也适合作为从事人工智能系统设计的科研和工程技术人员的参考用书。

计算机科学是当下最火热的学科之一，看似复杂、高大上，其实离每个人并不遥远。本书作为该学科的专业科普图书，通过常见的生活场景切入 38 个计算机科学知识点，涵盖计算机科学本科教育中的经典课程，包括大一、大二必修的 程序设计 数据结构 算法 课程，以及大三、大四选修的 数据科学 机器学习 智能系统 信息安全 计算机硬件 等课程。每个知识点通过独立故事呈现，读者可以按任意顺序阅读。 本书最大的特色是，以一个个日常生活中的寻常事例来讲计算机科学，没有公式和代码，旨在从原理和本质上讲透计算机科学的重要概念，同时让读者真切体会到计算思维在生活中随处可见。本书不仅故事丰富有趣，还配了精美插图，方便读者透彻理解内容。 本书适合对计算机科学感兴趣的中学生和非专业大众读者，亦可以作为高等院校计算机相关专业的导

本书主要是记录振南近十年的研发、创业、技术管理等方面的经历。内容包含创业沉浮、喜怒忧思、精彩技术、趟坑经历、感悟忠告、研发经验等，有单片机基础、有进阶技巧、有创业项目实战等。一共包含21章，每一章一个专题，独立成章，但是章与章之间又相互关联。 本书的读者对象为单片机与嵌入式系统领域的开发工作者以及有志于学习、钻研单片机与嵌入式系统技术的所有人员。

涵盖所有考试目标： ● 设计弹性架构 ● 设计高性能架构 ● 设计安全架构和应用程序 ● 设计成本优化的架构

《基于确定性现金流的财务危机预警模型》一书在极端的盛极而衰或转危为安的财务危机相关案例研究基础上，从企业现金流视角构建了一个科学评估和预警企业财务危机的模型方法，较主流财务危机预警模型更具备实践和应用意义，是基于现金流指导企业资本结构设计和决策的开端。通过多企业的多案例对比研究，抓取出企业财务危机过程中的关键变化，通过企业三类活动产生的确定性现金流覆盖刚性兑付水平来刻画出企业的现金流特征，并基于公司金融投资价值原理来据此特征评估企业的财务危机风险。

本书是一本关于信息学竞赛入门的图书，全书包括计算机程序设计C 语言和基础数据结构及基础算法两篇，共16章。篇包括C 编程入门、顺序结构、选择结构、循环结构、数组、字符串、函数与函数递归、结构体与文件； 第二篇包括队列、栈、简单的排序、顺序查找与二分查找、枚举算法、贪心法、递推以及常用库函数。本书语言描述通俗易懂，通过知识讲解努力帮助读者形成编程思维和计算思维，提升创造力、想象力和分析问题、解决问题的能力。本书可作为信息学入门学习用书，也可为开展编程教育的中小学教师提供参考。

本书是面向仓颉语言初学者的入门书，包括入门篇、进阶篇和高级篇，共计27章。 入门篇（第1~7章），目标是零基础入门仓颉语言。从最简单的Hello World示例开始，先是讲解基本数据类型、变量、操作符等基础概念，然后讲解函数和流程控制，最后是综合应用示例，学习完本篇，读者就可以快速入门仓颉语言了。 进阶篇（第8~22章），目标是掌握仓颉语言基础知识。本篇按照循序渐进的原则讲解了核心的仓颉语言概念，包括类、接口、枚举、泛型等，还讲解了常用的基础类库用法及异常处理、包管理等内容。学习完本篇，读者就掌握了基本的仓颉语言开发技能。 高级篇（第23~27章），目标是学习初步的企业级开发知识，包括函数的高级用法、文件处理及并发处理，最后还介绍了仓颉编译器和调试器。本篇对于企业级开发比较基础，但对于初学者，还是有一定的难度

量子计算是基于量子力学原理调控量子比特进行信息处理的计算模式，是国内外重点关注的交叉 研究领域。本书介绍量子计算理论中最为重要的基础知识和研究内容，并适当介绍密切相关的**研 究进展。全书共8 章，第1 章简要介绍量子计算的发展历史、背景及现状，并指出量子计算的优势及 潜在应用：第2 章描述与量子计算密切相关的基本概念，并指出经典计算是量子计算的特殊情形； 第3 章概述与量子计算密切相关的线性代数基础知识，特别是系统地归纳了算子（矩阵）分解的相关 定理和超算子等内容；第4 章陈述基本的量子密码和通信协议；第5 章阐述基本的量子计算模型，包 括量子有限自动机、量子图灵机与量子电路等；第6 章介绍量子计算的核心内容 重要的量子算法， 主要包括Deutsch 算法、Deutsch-Jozsa 算法、Simon 算法、Shor 算法与Grover 算法，以及HHL 算法

本书全景式展现了芯片行业关键的几十年发展历程，以详细的数据分析和严谨的史实考证为基础，以台积电、联华电子、三星、英特尔等关键企业的发展为线索，铺陈出整个行业的发展脉络。其中，以颇具代表性的中国经验台积电为主轴，展示了其如何从半导体产业基础相当薄弱的中国台湾，通过开创晶圆代工商业模式，不断抓住行业衰退和技术迭代的机会，进行大规模的资本开支和研发投入，逐步甩开联华电子、击败三星电子和赶超英特尔，取得全球芯片制造技术领先的地位，成长为"世界上重要的公司 之一。如今，中美之间的贸易、科技冲突频发，其发展路径，亦是中国芯片、中国制造，甚至全球科技产业的一个缩影。本书对于中国大陆如何发展自己的芯片制造业、追赶世界半导体领先技术水平，有着非常重要的借鉴意义。

AIGC的应用领域日益广泛，而在图像生成领域，扩散模型则是AIGC技术的一个重要应用。本书以扩散模型理论知识为切入点，由浅入深地介绍了扩散模型的相关知识，并以大量生动有趣的实战案例帮助读者理解扩散模型的相关细节。全书共8章，详细介绍了扩散模型的原理，以及扩散模型退化、采样、DDIM反转等重要概念与方法，此外还介绍了Stable Diffusion、ControlNet与音频扩散模型等内容。最后，附录提供由扩散模型生成的高质量图像集以及Hugging Face社区的相关资源。 本书既适合所有对扩散模型感兴趣的AI研究人员、相关科研人员以及在工作中有绘图需求的从业人员阅读，也可以作为计算机等相关专业学生的参考书。

自20世纪五六十年代诞生以来，电子游戏借助科技的力量，从实验室中的新奇之物逐渐发展成一个规模宏大的产业，并在21世纪初期深刻地融入人们的生活。 本书聚焦电子游戏的发展历程，从四个层面展开研究。第一，阐述 电子游戏 的基本概念和内涵，指明它在信息科学技术方面不同于传统媒介的特点；第二，梳理电子游戏跌宕起伏的发展历史，概括为早期的电子游戏（1983年之前）、游戏产业的复兴（1983 1994年）和迈入次世代的电子游戏（1995 2007年）三个阶段；第三，从微观角度探究电子游戏的开发流程、图像/音效设计理念的发展和类型特征等；第四，从宏观角度讨论电子游戏在道德和伦理方面引发的问题、电子游戏与其他媒介的关系、电子游戏的发展前景等。 本书适合电子游戏爱好者、电子游戏行业从业者和游戏学学者阅读，也可作为电子游戏的科

本书是机器视觉领域的畅销书，自第1版出版以来广受欢迎，是*本有关机器视觉软件的教材，详细介绍了机器视觉的各种算法，以及有关这些算法的实际应用。第2版进行了全面更新、修订和扩展，以反映了年来在图像采集、机器视觉算法和应用领域的发展，新内容包括新的摄像机和图像采集接口、三维传感器及技术、三维重建、三维物体识别以及*的分类算法，书中所有示例都基于MVTec公司*版本的机器视觉软件HALCON 13。

本书根据 2017 年清华大学新雅书院和清华大学人文与社会高等科学研究所联合举办的政经哲系 列讲座整理而成。政经哲研讨课（PPE）是清华大学新雅书院为政经哲专业学生量身定做的系列课程， 邀请国内外人文社会科学的顶尖教授进行授课，由汪晖教授担任主持人，以扩展学生知识视野，达到 通识教育的目的。 本书定位于综合性人文社会科学读物，一方面向大众传播和普及最新的学术研究成果，另一方面 展示清华大学文科建设的卓越成就、雄厚的科研实力和优质的教育水平，体现清华大学重视文科的发 展定位。