电子电路板是消费电子产品和工业自动化控制设备的重要部件，随着电子技术的日益发展，电路系统加速小型化、高密度和高速化，高速PCB设计技术越来越成为电子工程师的技能。本书从实用角度介绍高速PCB设计中的经验规则，重点讲述在实际工作中如何正确地运用经验规则，避免错误。本书分为6章，第1、2章讲解了什么是高速PCB设计的经验规则 ，其与理论知识相比有什么优势，如何运用； 第3章详细介绍了高速PCB设计的每个环节 的技术要点、经验规则； 第4章介绍常用的经验公式； 第5章分析了几类特殊电路的设计经验规则的应用； 第6章讲解了在一个设计案例中经验规则的具体应用。 本书力求在高速PCB设计领域，为电子工程师、产品开发和生产技术人员、在校学生以及电子爱好者 提供有关高速PCB设计经验规则的模块化知识体系，各章主题相对独立完整，有利

本书为有志于从事数据中心暖通系统运维工作的人员提供了必需的入门知识。本书遵循由浅 入深的原则，首先以 零基础 视角系统介绍了暖通系统运维人员的入门基础理论知识，主 要包括空气调节理论、热力学定律、制冷原理、常见制冷系统组成及各部件工作原理，这些构成 了本书的重点内容。随后本书以数据中心暖通系统为聚焦点，介绍了数据中心暖通系统的常见组 成方式、各部分工作原理，其中针对数据中心暖通系统的空调机组、风系统、水系统等进行了比 较详细的介绍。后为了开阔读者视野、激发读者兴趣，书中涉及了一些数据中心暖通系统设计 方面的内容。 本书适用于从事数据中心暖通系统运维工作的初学者以及对数据中心暖通系统感兴趣的 人士。

"本书以几何画板为写作基础，以实际应用为指导思想，用通俗易懂的语言对几何画板的应用知识进行详细讲解。 全书共9章，内容涵盖几何画板基础知识、绘制与构造图形、编辑与变换图形、度量与数据、几何画板操作类按钮、绘制平面图形、绘制立体图形、绘制函数曲线、几何画板的综合应用等。重要章节穿插 动手练 案例实战 新手答疑 等板块。 全书结构编排合理，语言通俗易懂。所选案例贴合几何画板实际需求，可操作性强。案例讲解详细，一步一图，即学即用。本书不仅适合教师、教育类博主等阅读使用，还适合作为相关培训机构的参考教材。 "

本书讲述了利用硬件描述语言(VerilogHDL)设计复杂数字系统的方法。这种方法源自20世纪90年代的美国,在美国取得成效后迅速在其他先进工业国得到推广和普及。利用硬件描述语言建模、通过仿真和综合技术设计出极其复杂的数字系统是这种技术的*优势。 本书从算法和计算的基本概念出发,讲述如何用硬线逻辑电路实现复杂数字逻辑系统的方法。全书共五部分。*部分Verilog数字设计基础与第二部分Verilog数字系统设计和验证共18章;第三部分共12个上机练习实验范例;第四部分是Verilog硬件描述语言参考手册,可供读者学习、查询之用;第五部分为SystemVerilog与UVM 验证篇。本书第3版后,在语法篇中增加了IEEEVerilogl364 2005标准简介,以反映Verilog语法的*变化。 本书的讲授方式以每2学时讲授一章为宜,每次课后需要花10h来复习思考。完成10章学习后,就可以开始做上机练习,从简单

全书设计为高等数学教材的辅助实验教材， 涵盖MATLAB基础及高等数学的各章内容的MATLAB实现内容。具体每章内容包括：1.实验目的 :总结本章的主要知识点， 主要强调实验部分要练习哪些知识点; 2.MATLAB相关命令:总结可能用到的主要MATLAB命令， 介绍这些命令的用法，要点，注意事项等;3.MATLAB实验实例:每章这个部分是主题内容， 以一些实例将知识点与命令融合在一起， 介绍典型数学习题的MATLAB求解过程， 包括详细的代码，结果等内容。4.拓展应用:该部分是介绍相关的工程应用案例， 比如相关数学建模问题

本书立足于实际工作业务场景，从解决问题出发，遵循数据处理与分析内在逻辑，以大量实际案例为依托，全面系统地介绍WPS表格在数据处理与图表制作中涉及的各项实用技巧，包括工作簿、工作表、行/列和单元格的基本操作，表格设计的基本理念、普通填充、智能填充，数据有效性，普通分列、智能分列、高级分列、选择性粘贴、查找替换定位，自定义格式、条件格式，行/列转换，排序筛选，合并计算、分类汇总，数据透视表，可视化图表，函数公式，窗口操作、输出打印，手机版操作等等诸多方面，基本可以满足日常办公数据处理与分析所需，兼顾系统学习与即用即查。 本书既可作为初学者的入门指南，又可作为中、高级用户的参考手册。书中大量来源于职场实战的案例，可作为读者在工作中的模板载体，直接应用到实际工作中。

外骨骼机器人在单兵军事作战装备、医疗康复、救灾救援、公共安全、教育娱乐、重大科学研究等方面都有重要应用。在我国劳动力成本快速上涨，人口老龄化问题日益严重的形势下，外骨骼机器人发展的潜力巨大。本书在分析外骨骼机器人国内外研发现状的基础上，以中风患者的康复训练外骨骼机器人、下肢助力外骨骼机器人为例，重点介绍外骨骼康复训练机器人的机械设计、驱动方式与控制策略。介绍针对外骨骼机器人驱动器的自适应鲁棒控制的交叉耦合同步控制策略。同时介绍如何将深度学习技术融入外骨骼机器人操作者的行为动态分析中，提高外骨骼机器人的随动控制效率和准确率。 本书可以作为外骨骼机器人设计与开发等相关技术人员的参考书，对外骨骼机器人有兴趣的读者也可以从本书中得到启迪。

AST是目前爬虫领域的热点。本书从AST这一个知识点出发，由浅入深，带领读者掌握反爬虫AST的原理，并帮助读者培养解决实际问题的能力。 本书共11章，分为四部分。部分（第1~4章）介绍开发环境的搭建方法、Web调试的技巧以及爬虫与反爬虫的基本知识；第二部分（第5~6章）讲解混淆JavaScript代码的手工逆向方法与JavaScript代码安全防护的原理；第三部分（第7~8章）讲解AST的原理与API的使用方法；第四部分（第9~11章）以AST为基础，讲解自动化的JavaScript代码防护与还原方案，并带领读者进行实战训练。 本书适合作为计算机培训的教材，也可供安全开发人员、爬虫初学者以及想要在爬虫领域进阶的人员学习。

本书通过14个实验介绍GD32F470IIH6微控制器的GPIO、串口、TIMER、SysTick、RCU、外部中断、DAC和ADC的原理与应用。作为拓展,书中另有6个实验分别介绍MCU 调试、RTC、FWDGT、WWDGT,以及基于I2C的EEPROM 和基于SPI的Flash读/写,可参见本书配套资料包。书中程序代码的编写规范均遵循《C语言软件设计规范(LY STD001 2019)》。各实验采用模块化设计,以便应用于实际项目和产品中。本书配套资料包含GD32F4蓝莓派开发板原理图、例程、软件包、PPT 等。

本书主要介绍与计算机系统相关的核心概念，解释这些概念如何相互关联并终影响程序执行的结果和性能。本书共分8章，主要内容包括数据的表示和运算、程序的转换及机器级表示、程序的链接、程序的执行、存储器层次结构、虚拟存储器、异常控制流和I/O操作的实现等。本书将计算机系统每个抽象层涉及的重要概念通过程序的开发和运行串联起来，内容详尽，反映现实，概念清楚，通俗易懂，实例丰富，并提供大量典型习题以供读者练习。本书可以作为计算机专业本科或大专院校学生计算机系统方面的基础性教材，也可以作为有关专业研究生或计算机技术人员的参考书。

近年来，作为突破计算机极限的希望所在，量子计算机受到了人们的广泛关注。本书运用丰富的图例，从量子计算机的基本工作原理入手，系统地为初学人士呈现了量子计算机的全貌。内容涉及量子比特、量子门、量子电路和量子算法等。全书以图配文，深入浅出，难度介于科普书和技术书之间，易读性与专业性兼具，无须精通量子力学和数学也能读懂，是一本量子计算机的入门佳作，旨在引导读者迈入量子计算机世界的大门，为日后阅读各种专业图书铺平道路。 本书适合对量子计算机感兴趣，想要从整体上了解量子计算机，或今后想从事量子计算机研发工作，但又不知从何处入手的读者阅读。

本书的主要目的是给读者启动和实施数据治理计划提供一个坚实的基础，同时作为其他数据治理书籍的有益补充。如果您的企业已经开始数据治理实践但仍摇摆不定，本书将为您提供许多建议并尽可能提供中立的立场和流程。在大量的背景、定义和推荐实践之外，本书将展现开展数据治理的通用的步骤和活动，并在附件中提供了交付物和工作成果模板，可以作为您开始数据治理计划的参考，或作为您已有项目的补充。

本书以群论真实的发展过程为基础，通过剖析群论创建中所涉核心数学家（牛顿、欧拉、拉格朗日、高斯、柯西、伽罗瓦等）的身世、风格、作用，多方面展示了群论发展的社会和文化氛围，以及群论创建者自身理性与非理性的交融过程，揭示原创力之根源。

本书系统、全面地介绍了下一代互联网的相关技术及理论知识。全书共分7章，第1章～第2章概括介绍了下一代互联网知识和相关技术；第3章～第6章讲述了下一代互联网的关键技术，包括IPv6技术、下一代互联网传输层新技术、接入技术、软件定义网络SDN技术等；第7章讲述了下一代互联网安全技术。本书内容编排创新性强、教材内容实用性强、教学对象针对性强，讲解由浅入深、通俗易懂，可作为应用型高等院校网络工程及相关专业本科生的教材，也可作为网络工程技术人员及网络爱好者的参考书。

本书以C51单片机为例，从应用角度出发，详细介绍了其片内硬件资源及工作原理，以及采用C51语言编程，重点介绍了单片机应用的各种技术实现，如输入输出、中断、定时/计数、串行通信、并行扩展、模数转换等，并在单片机虚拟仿真平台 Proteus进行了设计与验证。此外，本书还简要介绍了开发工具Keil 、Proteus与 STC ISP的使用。本书从实战角度出发，设计了以增强型51单片机STC89/STC12为控制核心的移动智能机器人平台，以物流分拣、无人驾驶和电脑鼠走迷宫为应用案例背景实现机器人的智能功能，可为读者智能测控系统的软硬件设计提供参考与借鉴。 本书可作为高等院校物联网、机器人、计算机、通信、智能、电子电气及自动化等专业单片机原理及应用、传感器检测技术、物联网控制与通信技术、机器人技术及智能测控等课程的教材，也可作为计算机、电子以及智

EtherCAT是一种应用于工厂自动化和流程自动化领域的实时工业以太网现场总线协议，已经成为工业通信网络国际标准IEC61158和IEC61784的组成部分。本书内容包括：实时工业以太网技术进展、EtherCAT系统组成原理、EtherCAT协议、从站专用集成电路芯片ET1100介绍、ET1100从站硬件设计实例、EtherCAT用于伺服驱动器控制应用协议CoE和SoE、Windows XP操作系统下EtherCAT主站驱动程序设计、基于微处理器的EtherCAT从站驱动程序设计和开发实例。 本书可作为工业自动化和计算机控制专业类研究生教材或教学参考书，亦可作为EtherCAT协议开发技术人员的工具书。

本书内容涵盖了计算机网络和数据通信领域的基础知识、原理和技术。全书分为9章，主要内容包括计算机网络概论、数据通信基础、网络体系结构、局域网技术、网络互联和广域网、网络互联协议TCP/IP、Inter及应用、网络管理与安全。本书编写遵循 宽、新、浅、用 的原则，通俗易懂地阐述计算机网络相关的基本概念与原理，内容条理清晰，图文并茂，容易理解。书中还提供了若干个实验项目，各章配有题型多样的习题，读者可通过完成实验和习题加深对所学知识的理解。本书不仅可以作为高等院校、高职高专院校计算机及相关专业计算机网络基础课程的教材，也适用于继续教育网络课程的教学，同时也可作为计算机网络培训和自学参考书。

本书是普通高等教育 十二五 *规划教材《计算机系统结构》（套书）中的一册，是《计算机系统结构教程（第2版）》（清华大学出版社）的配套教材。全书共分为14章，内容覆盖面广，包括计算机系统结构的基础知识、指令系统的设计、流水线技术、向量处理机、指令级并行性及其开发 硬件方法、指令级并行的开发 软件方法、存储系统、输入输出系统、互连网络、多处理机、多核架构与编程、机群系统、阵列处理机、数据流计算机。每一章都由4节组成，分别是基本要求与难点、知识要点、习题以及题解。知识要点给出了各章的精华和要点。习题的类型有概念题、选择题、填空题、简答题和应用题。对于应用题，书中给出了详细的求解过程。本书概念清晰，重点难点突出，覆盖面广，题型多样，是一本很有用的学习辅导书。本书可作为计算机系统结构课程（上课

本书全面、系统地介绍了数字逻辑的基础知识。全书共9章，包括数字逻辑基础、逻辑代数基础、逻辑门电路、组合逻辑电路、半导体存储电路、时序逻辑电路、脉冲波形的产生和整形电路、数模和模数转换、数字系统分析及设计;附录包括EDA工具QuartusII9.0简介、《电气简图用图形符号第12部分:二进制逻辑元件》(GB/T472812-2008)简介、常用逻辑符号对照表。 本书可供高等学校计算机类、电子信息类、电气类、自动化类、仪器仪表类等专业作为本科生教材使用，也可作为电子工程技术人员的参考资料或供广大社会学习者自学使用。

本书作为《计算机系统基础》教材的教学指导用书，主要对每个章节的教学目标和内容安排、主要内容提要、基本术语解释、常见问题解答等给出系统性的说明和描述，并在此基础上提供了大量的单项选择题及其参考答案、分析应用题及其分析解答，其中涉及计算机系统概述、数据的机器级表示与处理、程序的转换及机器级表示、程序的链接、程序的执行流程、存储器层次结构、异常和中断机制以及输入/输出子系统等计算机系统的核心内容。

本书关注和讲解的是MariaDB数据库的相关技术和应用。MariaDB是当前开源数据库中的一员，应用面非常广，技术不断得到更新，版本升级快，性能不断提升和优化。本书详细介绍了MariaDB在多操作系统中的安装、连接方式、用户管理、数据库和数据表操作、数据查询、索引、外键、函数、视图和触发器，以及数据备份与恢复等重要内容，简要介绍了通过几种常用编程语言连接和操作MariaDB数据库的方法。 本书内容丰富，基本覆盖MariaDB数据库各个方面的知识，包括用户管理（权限和角色管理等）、数据的新增、更新、删除和查询等，还配合了各类示例，以帮助读者理解和快速掌握相关技术。 本书适合作为初级及中级开发工程师、数据库管理员、MariaDB数据库学习人员、从事数据库应用系统的研发人员的参考用书，还可供高等院校计算机、大数据等专业学生使用。

《指尖上的学习 移动学习理论与应用》分为6章，包括移动学习概述篇、移动学习设备篇、移动学习技术篇、移动学习资源篇、移动学习策略篇、移动学习发展趋势篇。 全书通过对一些移动学习生活化的案例、故事及教与学的场景进行深入浅出的分析和点评，力图将有关移动学习理论的学术论述、观点与生活化的案例、故事、论述紧密结合，将移动学习、数字时代学与教的理论等议题融入通俗易懂的语言、可读性强的文字和典型的移动学习生活场景之中。 本书是 十二五 国家重点出版物出版规划项目 网络文化创新丛书 之一，具有较强的可读性、趣味性、哲理性，适合于生活在这个时代的每一位移动学习者阅读。

本书全面系统地讲解了虚拟现实基础理论、核心技术、开发流程以及实际应用。全书分为 8 章，主 要内容包括：虚拟现实发展过程，虚物实化技术，实物虚化技术，增强现实、混合现实相关技术，移动 VR、VR 一体机及基于主机的 VR，虚拟现实平台，虚拟现实内容设计，虚拟现实内容制作方式，交互功 能开发，虚拟现实开发引擎，虚拟现实内容开发案例，以及虚拟现实在游戏、影视、社交、教育、电子商务、 旅游和医疗等领域和行业的应用案例。 本书适合作为普通高等院校与职业院校虚拟现实、动漫设计、游戏设计与多媒体技术等专业的教材， 也可作为相关行业设计与研发人员的参考用书。

本书共三篇，分别为有限元原理、有限元建模、有限元可视化程序设计。有限元原理部分重点介绍*有限元课程特点的基本内容及程序设计思想，主要包括弹性问题、弹塑性问题、结构动力问题的有限元法；从实用角度介绍有限元建模方法、有限元可视化程序设计。做到理论体系完整，理论与应用并重。本书采用模块式结构，三篇内容相对独立，可根据需要选学。

支持下一代人机泛在智联的低功耗窄带物联网近些年得到了突飞猛进的发展,面向低功耗窄带的物联网应用窗口已经开启。本书从低功耗窄带物联网应用的角度出发,首先阐述窄带物联网的基本概念、关键技术、体系架构、标准化体系、流程和数据传输,然后着重介绍基于低功耗窄带物联网的典型应用,特别是在体域网中的应用,力争从科学前沿的高度,对低功耗窄带物联网未来应用和发展前景有一个全面科学的把握,提高利用低功耗窄带物联网解决实际问题的能力。本书可作为高等院校 低功耗窄带物联网 课程的教材参考资料,也可供从事低功耗窄带物联网系统学习与应用的工程技术人员自学与参考。