本书涵盖动态系统分析、经典控制理论与现代控制理论的核心内容。其中，经典控制理论以拉普拉斯变换为数学工具，通过传递函数分析系统的表现并进行控制器的设计；现代控制理论则是以状态空间方程为研究对象，以微分方程和线性代数为数学工具，从时域的角度分析系统的表现并设计系统的控制器。 本书在多个章节对比讲解两种理论之间的区别与联系。本书的目标是以简单的语言讲述复杂的知识，希望本书可以引起读者对控制理论的兴趣，并掌握控制理论的核心精神所在，为未来深入学习其他相关知识打下基础。同时，本书的 实战性 很强，大部分章节以一个实际例子入手，从开发者的角度展开分析并引出知识点。
计算机科学是当下最火热的学科之一，看似复杂、高大上，其实离每个人并不遥远。本书作为该学科的专业科普图书，通过常见的生活场景切入 38 个计算机科学知识点，涵盖计算机科学本科教育中的经典课程，包括大一、大二必修的 程序设计 数据结构 算法 课程，以及大三、大四选修的 数据科学 机器学习 智能系统 信息安全 计算机硬件 等课程。每个知识点通过独立故事呈现，读者可以按任意顺序阅读。 本书最大的特色是，以一个个日常生活中的寻常事例来讲计算机科学，没有公式和代码，旨在从原理和本质上讲透计算机科学的重要概念，同时让读者真切体会到计算思维在生活中随处可见。本书不仅故事丰富有趣，还配了精美插图，方便读者透彻理解内容。 本书适合对计算机科学感兴趣的中学生和非专业大众读者，亦可以作为高等院校计算机相关专业的导
本书致力于探索如何在大规模深度学习模型训练中，最大限度地提高性能和优化显存使 用。本书面向深度学习从业者，尤其是希望深入了解并提升模型训练效率的工程师与研究 人员。随着深度学习模型和数据规模的迅速增长，如何高效利用硬件资源，减少训练时间， 成为当前AI系统工程的关键挑战。本书从硬件和软件的基础知识入手，逐步引导读者理解 和掌握PyTorch的优化技巧。内容涵盖从单机到分布式训练，从显存管理到性能分析的多种 优化策略，力求通过丰富的代码实例和深入的原理讲解，使读者能够在实践中灵活应用这些 方法。
本书主要介绍电源芯片建模，从建模的意义与方法、建模所使用的软件、建模使用到的基本元器件、补偿电路原理与分析设计方法展开阐述，最后以几个实际电源芯片的建模过程为例介绍具体的建模思路与方法。全书分为8章，内容包括芯片建模概述、芯片建模软件SIMPLIS基础、芯片建模基本元器件与模块、芯片建模中的环路分析与补偿设计、降压稳压器建模实例、升压稳压器建模实例、功率因数校正控制器建模实例和反激控制器建模实例等。 本书可供从事电源芯片仿真与设计的工程技术人员参考，也可供电子信息类、自动化控制、电路与系统等相关专业的高校师生参考。
本书系统论述了基本达芬奇架构的昇腾（Asccnd）AI处理器的原理、架构与开发技术。全书共分6章，内容涵盖了神经网络理论基础、计算芯片与开源框架、昇腾AI处理器软硬件架构、编程理论与方法，以及典型案例等。为便于读者学习，书中还给出了基本昇腾AI处理器的丰富的技术文档、开发实例等线上资源。 本书可以作为普通高等学校人工智能、智能科学与技术、计算机科学与技术、电子信息工程、自动化等专业的本科生及研究生教材，也适合作为从事人工智能系统设计的科研和工程技术人员的参考用书。
本书精心选择了回归分析、机器学习、聚类分析、神经网络分析、自然语言处理、计算机视觉、社会网络分析、ABM等内容。通过飞桨平台提供多种开发工具和预训练模型，以及详细的帮助文档和课程，让广大师生快速有效地开展学习和研究。 本书是一本开源的、不断更新的、 适文化 的教材，可作为人文社科类学生学习计算社会科学的入门教材，目的是让他们了解计算社会科学主要的研究议题、研究方法、源起和发展，从而开启他们的学习与探索之旅。本书也可以供计算社会科学相关专业学生和研究者来了解 社会科学家们到底在做什么？ ，有助于计算社会科学相关专业学习人员提高人文素养。
本教材主要阐述确定性信号的时域分析和变换域分析，线性时不变系统的描述与特性，以及信号通过线性时不变系统的时域分析与变换域分析。本书采用连续和离散并行、先时域后变换域的结构体系。突出信号表示和系统描述的课程内涵，从信号表示的角度阐述信号分析，并基于信号表示引入相应的系统描述。强调基本理论、基本概念和基本方法，注重难点和重点的解释与分析，淡化复杂计算。引入MATLAB作为信号与系统分析的工具，配有大量例题和习题，并通过教材中的二维码链接多元化的音频和视频等电子资源。
本书是一本关于信息学竞赛入门的图书，全书包括计算机程序设计C 语言和基础数据结构及基础算法两篇，共16章。篇包括C 编程入门、顺序结构、选择结构、循环结构、数组、字符串、函数与函数递归、结构体与文件； 第二篇包括队列、栈、简单的排序、顺序查找与二分查找、枚举算法、贪心法、递推以及常用库函数。本书语言描述通俗易懂，通过知识讲解努力帮助读者形成编程思维和计算思维，提升创造力、想象力和分析问题、解决问题的能力。本书可作为信息学入门学习用书，也可为开展编程教育的中小学教师提供参考。
随着信息化建设的深入推进,信息化项目的建设与管理也已成为党政机关、企业和事业单位的一 项重要工作。尤其是随着云计算、大数据、物联网、人工智能、区块链等现代信息技术的快速发展,以及与传统产业的深入融合,各类智慧应用系统建设需求更趋迫切,信息化建设项目越来越多。与此同时,信息化建设项目的技术越来越复杂,规模、难度、投资也越来越大,特别是对项目建设与管理的要求越来越规范、越来越严格。 本书针对信息化项目建设与管理的实际需求,按照项目的全生命周期,系统地介绍了信息化项目的可行性研究、顶层设计、立项咨询、政府采购与招投标、项目管理、项目监理、质量检验检测、项目验收、运行维护、绩效评价和迭代更新等内容。根据国家相关政策、法律法规以及标准规范,本书对每一个重要节点的工作流程、要求、方法以及注意事项均作
本书主要是记录振南近十年的研发、创业、技术管理等方面的经历。内容包含创业沉浮、喜怒忧思、精彩技术、趟坑经历、感悟忠告、研发经验等，有单片机基础、有进阶技巧、有创业项目实战等。一共包含21章，每一章一个专题，独立成章，但是章与章之间又相互关联。 本书的读者对象为单片机与嵌入式系统领域的开发工作者以及有志于学习、钻研单片机与嵌入式系统技术的所有人员。
AIGC的应用领域日益广泛，而在图像生成领域，扩散模型则是AIGC技术的一个重要应用。本书以扩散模型理论知识为切入点，由浅入深地介绍了扩散模型的相关知识，并以大量生动有趣的实战案例帮助读者理解扩散模型的相关细节。全书共8章，详细介绍了扩散模型的原理，以及扩散模型退化、采样、DDIM反转等重要概念与方法，此外还介绍了Stable Diffusion、ControlNet与音频扩散模型等内容。最后，附录提供由扩散模型生成的高质量图像集以及Hugging Face社区的相关资源。 本书既适合所有对扩散模型感兴趣的AI研究人员、相关科研人员以及在工作中有绘图需求的从业人员阅读，也可以作为计算机等相关专业学生的参考书。
量子计算是基于量子力学原理调控量子比特进行信息处理的计算模式，是国内外重点关注的交叉 研究领域。本书介绍量子计算理论中最为重要的基础知识和研究内容，并适当介绍密切相关的**研 究进展。全书共8 章，第1 章简要介绍量子计算的发展历史、背景及现状，并指出量子计算的优势及 潜在应用：第2 章描述与量子计算密切相关的基本概念，并指出经典计算是量子计算的特殊情形； 第3 章概述与量子计算密切相关的线性代数基础知识，特别是系统地归纳了算子（矩阵）分解的相关 定理和超算子等内容；第4 章陈述基本的量子密码和通信协议；第5 章阐述基本的量子计算模型，包 括量子有限自动机、量子图灵机与量子电路等；第6 章介绍量子计算的核心内容 重要的量子算法， 主要包括Deutsch 算法、Deutsch-Jozsa 算法、Simon 算法、Shor 算法与Grover 算法，以及HHL 算法
本书主要介绍组装、调试一架四旋翼无人机的完整流程,包括组装无人机机架、安装电机和螺旋桨、 电池充电保养、安装飞控、飞行前调试,并且在组装、调试过程中依次介绍了飞行原理、动力系统、遥控器、 电池、飞控等相关基础知识。本书共分为7章。第1章介绍无人机的基础知识及组装无人机需要做的准 备工作;第2章介绍电机、电调、螺旋桨的工作原理和选型安装;第3章介绍无人机遥控器和地面站的相 关知识;第4章介绍无人机电池的安全使用和充电保养;第5章介绍飞控及导航、电源检测等模块,并对 飞控中用到的算法进行讲解;第6章详细介绍无人机飞行前的调试流程;第7章介绍无人机首次飞行时 的各种注意事项。 本书的章节安排方便读者以每天一章的学习计划进行,在7天时间内了解四旋翼无人机的全部基础 知识并且同步组装、调试好一架无人机。本书没有复杂的
本书由国内从事微处理器设计的一线科研人员编写而成。作者从微处理器设计的角度出发，充分考虑计算机体系结构的学科完整性，强调体系结构、基础软件、电路和器件的融会贯通。全书共分12章，包括指令系统结构、计算机硬件结构、CPU微结构、并行处理结构、计算机性能分析等主要内容，重点放在作为软硬件界面的指令系统结构，以及包含CPU、GPU、南北桥协同的计算机硬件结构上。 本书可作为高等院校“计算机体系结构”课程的本科生教材，同时也适合相关专业研究生或计算机技术人员参考阅读。
《AR/VR技术与应用》希望从产业研究和技术开发的结合上做一些尝试，使想了解这个行业、从事这个行业的人员能有一些产业上的认识和开发技术基础。第1～2章为基础理论，着重介绍虚拟现实和增强现实技术相关的理论及产业发展，包括AR/VR技术原理、产业链组成、国内外产业巨头布局、关键技术指标、产业发展瓶颈和趋势预测； 第3～9章为技术开发，分别从增强现实开发技术（第3~6章）、虚拟现实开发技术（第7～8章）和混合现实开发技术（第9章）三部分重点介绍。此外，还附有案例开发教学视频和习题，供读者自学。 《AR/VR技术与应用》是由高校教师、企业CEO、AR/VR技术开发工程师及产业发展研究人员共同编写而成，适合作为高等院校虚拟现实、计算机科学与技术、视觉设计与艺术、动漫设计、多媒体技术等专业的教材，也适合希望进一步对AR/VR产业深入了解
本书内容基本覆盖计算机视觉的主要方面，除绪论外，共 10 章，分别介绍 10 类 3D 计算机视觉技术:摄像机成像和标定、深度图像采集、3D 点云数据采集及加工、双目立体视觉、多目立体视觉、单目多图像场景恢复、单目单图像场景恢复、广义匹配、同时定位和制图，以及时空行为理解。本书侧重介绍计算机视觉的基本原理及近期进展。在 2~11 章中，每章都先描述相应技术的基本概念和基础原理，对实现该技术的典型方法进行详细分析（包括算法描述、具体步骤、效果示例等），然后介绍该技术领域的最新进展，归纳其特点并分类，以期帮助读者了解一些最新的发展趋势。
本书致力于系统地介绍网络药理学的理论、方法和应用的研究进展，主要包括四大部分：1）网络药理学涉及的概念与理论；2）常用分析方法、数据库与分析软件；3）基于网络药理学的中医药现代化、现代药物研究的典型案例；4）基于药物、疾病的网络药理学实践流程。适用于初接触网络药理学、需要系统了解该领域的研究人员和学生。网络药理学是人工智能和大数据时代药物系统性研究的新兴前沿学科，也是融合系统生物学、生物信息学、网络科学、系统药理学等学科的原创性学科，强调从系统层次和生物网络的整体角度出发，解析药物及其治疗对象之间的分子关联规律，揭示药物的系统性药理机制，指导新药研发和临床治疗。随着计算、实验方法的进步，网络药理学的发展将有望帮助系统理解药物和病证的相互作用关系，为药物研发、机制阐释、药效评价、
本书是《离散数学》（第 3 版的配套教学参考书，与主教材做了同步更新. 本书分为集合论、初等数论、图论、组合数学、代数结构、数理逻辑等 6 个部分。每部分按章对相关知识点进行了全面的总结，并对解题方法进行了系统的分析和阐述。各章都按照内容提要、基本要求、习题课、习题与解答或提示、小测验进行组织，并在最后给出了 4 套综合性的模拟试题，全书包含各种练习题上千道。本书既可作为高等学校计算机科学与技术、软件工程、智能科学与技术、数据科学与大数据技术、网络空间安 全、信息安全、信息与计算科学等专业本科生离散数学课程的教学参考书，也可为其他学习离散数学的读者，特别 是初学者提供有益的帮助。
从取代简单机械的重复劳动到辅助内容创作、医药开发、科学实验，人工智能产品正以惊人的速度在各行业大展拳脚，预示着人类即将进入一个全新的发展阶段。本书通过浅显易懂的语言帮助你理解人工智能产品是什么，人工智能产品是怎么创造出来的以及人工智能产品是如何进行创新迭代的。 人工智能行业的快速发展对产品经理提出了更高的要求，产品经理需要具备的专业技能是广泛的，从产品设计、开发、营销到服务，无一不包括在内。产品经理需要对人工智能的原理、应用场景、发展潜力等有扎实的了解，这样才能够将人工智能的优势转化为产品的优势。 本书从知识体系、能力模型、沟通技巧等方面帮助大家系统地梳理了人工智能产品经理所的基本素质和技能，旨在帮助产品经理找到转型升级的学习路线，以成为合格的人工智能产品经理。 本书适合现阶段
