本书是一本围绕最优控制理论展开的实用指南，以深入浅出的方式介绍了最优控制理论、动态规划、线性二次型调节器（LQR）、模型预测控制（MPC）和卡尔曼滤波器以及它们之间的联系，并展示了它们在综合应用中的使用方法与技巧。本书旨在为读者提供全面而直观的学习资源，同时将这些概念有机地应用于实际控制问题。通过书中丰富的例子和详细的代码，读者可以直接实践和验证所学内容，从而深化对这些理论的理解。 本书的目标读者群体为自动化类专业的本科生和研究生以及相关领域的科研人员。

本书为读者提供了一次深入探索人工智能和自动化编程的奇妙之旅。全书从AI（Artificial Intelligence，人工智能）的基本概念和背景入手，逐渐深入到如何使用具有代表性的AIGC工具 ChatGPT、GitHub Copilot和Claude2等进行自动化编程。此外，本书还详细介绍了其他多种AI代码生成解决方案。针对桌面应用、Web应用、游戏、办公自动化等场景，本书还提供了丰富的实例。 本书适合对AI和自动化编程感兴趣的初学者阅读，也适合有一定基础并且想要提高开发技能的程序员阅读。同时，本书也可以作为高校或培训机构的参考书。

人类的生活无时无刻不在改变，在当下，能迅速、激烈地促进这些改变的，就是科技。而这些改变，哪些是必然发生的，哪些又在我们预料之外？举例来说，互联网是必然的，但选择哪种网络不是必然的；四轮汽车出现是必然的，但SUV不是必然的；移动电话的发明是必然的，但iPhone不是必然的 被称作网络文化"游侠 的凯文?凯利，在本书中总结了自己几十年来对于科技的观察和分析，精彩地评说当下科技发展的必然趋势，不仅令极客们为之疯狂，也为科技产业的发展提供了极富前瞻性的视野和指导。

" 测试设计思想 是本书的主题。针对测试的两个基本目的和五个基本问题,本书归 纳了八类测试设计思想,即系统的思想、枚举的思想、准则化的思想、多样化的思想、统计 的思想、冗余的思想、推理的思想、控制的思想。围绕每一类思想,本书深入讲解来自不同 领域的测试设计方法、实践及理念,借此剖析如何依据该思想缓解测试的基本问题。 测试设计思想 来源于工程,又**工程; 立足于具体领域,又跨越具体领域。了解 这些思想,有助于读者奠定扎实的测试理论基础,适应当代研发生产活动 多学科交叉、多 领域融合 的发展趋势。本书可供软件测试、硬件测试、产品质量检验相关从业者以及测 试相关学术领域研究人员参考,也适合作为理工类高等院校通识教育课程的教材或参 考书。"

《科技想要什么》一书中，凯文 凯利预测了未来数十年科技的12种趋势，包括创造大脑这一得寸进尺之举。不过，为了让人类创造的世界实现收益最大化，需要对这种全球体系产生的问题和代价保持敏感。作者详细讲述了值得我们学习的阿米什"早期使用者 和其他批判科技自我主义倾向的人所具有的智慧。凯利的新科技理论提供了三种实践经验：通过倾听科技的需求，我们和我们的孩子可以更加出色地做好准备，迎接必将到来的科技；通过采用主动融合原则，我们可以驾驭科技，使之发挥大作用；通过遵从这种类生命系统的长期规则，我们可以获得它的全部馈赠。

本书倡导在计算机迅速发展、技术不断革新的今天，回归到计算机的基础知识上。通过探究计算机的本质，工程师将提升对计算机的兴趣，在面对复杂的新技术时，能够迅速掌握其要点并灵活运用。本书以图配文，以计算机的三大原则为开端，相继介绍了计算机的结构、手工汇编、程序流程、算法、数据结构、面向对象编程、数据库、TCP/IP网络、数据加密、XML、计算机系统开发以及SE的相关知识。第2版的部分程序改用Python来呈现，数据库改用MySQL，并对加密部分做了升级。

《Web 3.0》针对当下火热的Web 3.0话题，介绍Web 3.0的相关专业知识、技术实现方法及应用前景。 全书共9章，第1章介绍了Web 3.0的基本知识；第2、3章介绍了Web 3.0的基础技术栈和拓展技术栈；第4章介绍了Web 3.0的生态构建，包括去中心化自治组织、开放式金融、加密货币、代币经济与数字市场、数字身份、创造者经济、注意力经济等；第5章阐述了Web 3.0的行业应用；第6章介绍了Web 3.0与SaaS平台的关系；第7章关注Web 3.0的行为准则，包括互联网协议、数字身份管理、网络制衡机制、链上管理和链下管理等机制；第8章介绍了Web 3.0的应用挑战；第9章对Web 3.0进行了总结与展望。全书运用可视化的表达方式，对繁杂的概念及相关的技术进行详尽的阐述。 《Web 3.0》适合Web 3.0 从业人员、相关技术人员，以及金融、计算机专业的大学生、研究生参考与学习。

本书基于作者长年的实践、培训、咨询经验，基本按照PMBOK的流程与知识领域，为项目经理提供了项目管理中可使用的工具、建议、诀窍、案例，并说明了如何、何时、在哪里使用这些工具。书中既介绍了传统的项目管理工具，也介绍了一套能反映实践变化的现代项目管理工具，同时增加了小贴士、小技巧及案例介绍，加深了读者的理解。本书是项目经理一本综合、实用、放在案头时时翻看的工具书。

本书面向零基础的信息学竞赛初学者。全书共6章，主要讲解C 编程语言基础和算法知识。第1章C 语言基础，主要讲解数据类型、变量、常量、数据溢出、数据的输入和输出等；第2章程序设计结构，主要讲解顺序、分支和循环3大结构；第3章数组和字符串，主要讲解C 的数组基础知识及字符串应用；第4章函数和结构体，主要讲解自定义函数的使用、结构体的定义和应用；第5章基础算法，主要讲解算法的描述方法，以及入门算法、递推和递归算法、排序算法和数值处理方法；第6章进阶算法，主要讲解查找算法中的顺序查找和二分查找，搜索算法中的深度优先搜索和广度优先搜索，贪心策略的应用，动态规划方法的应用。 本书内容通俗易懂，通过详尽的知识点和算法讲解，帮助初学者掌握信息学竞赛的基础知识和常用解题方法，形成编程思维和计算思维。本书可作为师

元启发式算法是一类获得广泛应用的通用优化算法，主要包括进化系列算法、邻域搜索系列算法、模拟退火算法、禁忌搜索算法、人工免疫算法、蚁群算法、蜂群算法、粒子群算法、鱼群算法、混合蛙跳算法、细菌觅食算法、神经网络算法、生物地理学等算法。 本书系统性地对25个当今流行的元启发式算法从基本理论到实现机制进行了总结和描述。为了增加实用性，使用matlab编程语言实现了每一种算法的源代码，读者直接复制粘贴并做出适应性调试修改即可使用。每章章末都列出了原始参考文献的出处，留给读者去查阅引用，方便理解改进算法变化的细节。此外，针对这些元启发式算法，本书仅以少量的优化问题作为背景案例，旨在使读者把学习重点放在理解和掌握各种算法的核心思想和实现机制上，而不必拘泥于不同案例问题带来的理解上的不便。 本书是作

支持下一代人机泛在智联的低功耗窄带物联网近些年得到了突飞猛进的发展,面向低功耗窄带的物联网应用窗口已经开启。本书从低功耗窄带物联网应用的角度出发,首先阐述窄带物联网的基本概念、关键技术、体系架构、标准化体系、流程和数据传输,然后着重介绍基于低功耗窄带物联网的典型应用,特别是在体域网中的应用,力争从科学前沿的高度,对低功耗窄带物联网未来应用和发展前景有一个全面科学的把握,提高利用低功耗窄带物联网解决实际问题的能力。本书可作为高等院校 低功耗窄带物联网 课程的教材参考资料,也可供从事低功耗窄带物联网系统学习与应用的工程技术人员自学与参考。

本书的主要目的是给读者启动和实施数据治理计划提供一个坚实的基础，同时作为其他数据治理书籍的有益补充。如果您的企业已经开始数据治理实践但仍摇摆不定，本书将为您提供许多建议并尽可能提供中立的立场和流程。在大量的背景、定义和推荐实践之外，本书将展现开展数据治理的通用的步骤和活动，并在附件中提供了交付物和工作成果模板，可以作为您开始数据治理计划的参考，或作为您已有项目的补充。

"本书以几何画板为写作基础，以实际应用为指导思想，用通俗易懂的语言对几何画板的应用知识进行详细讲解。 全书共9章，内容涵盖几何画板基础知识、绘制与构造图形、编辑与变换图形、度量与数据、几何画板操作类按钮、绘制平面图形、绘制立体图形、绘制函数曲线、几何画板的综合应用等。重要章节穿插 动手练 案例实战 新手答疑 等板块。 全书结构编排合理，语言通俗易懂。所选案例贴合几何画板实际需求，可操作性强。案例讲解详细，一步一图，即学即用。本书不仅适合教师、教育类博主等阅读使用，还适合作为相关培训机构的参考教材。 "

这是一部计算机史的权-威之作，追溯了计算机的史前史、发明、软硬件的创新、应用领域的扩展以及个人计算机和因特网的兴起。《计算机简史 第三版》增加了对软件和因特网的*分析，涉及编程、社交网络、移动终端等诸多新话题。本书还探讨了谷歌、Facebook等行业巨擘的崛起与发展，讨论了强大的应用程序如何改变了人们的工作、消费、学习和社交方式。

数字化企业需要组织整体上的敏捷,而不只是开发团队的敏捷。在《敏捷组织设计》中, IT管理顾问 和thoughtworks资深人士斯里拉姆:纳拉扬(Sriram Narayan)展示了如何将敏捷性注入整个组织中。 依托于超过15年的IT密集型行业企业客户合作经验,他对 业务-IT有效性 提出了-种灵活的方法, 这种方法非常实用,很有价值。作者展示了组织设计的结构、政治、运营和文化方面如何影响组织整 体_上的敏捷性以及如何促进从销售和营销到产品开发、I程到IT运营等不同职能的更好协作。通过 真实的例子,作者可以帮助您评估和改进组织设计,从而增强自主性、掌握性和目的性,这三大要素 是激励员工的关键。

全书设计为高等数学教材的辅助实验教材， 涵盖MATLAB基础及高等数学的各章内容的MATLAB实现内容。具体每章内容包括：1.实验目的 :总结本章的主要知识点， 主要强调实验部分要练习哪些知识点; 2.MATLAB相关命令:总结可能用到的主要MATLAB命令， 介绍这些命令的用法，要点，注意事项等;3.MATLAB实验实例:每章这个部分是主题内容， 以一些实例将知识点与命令融合在一起， 介绍典型数学习题的MATLAB求解过程， 包括详细的代码，结果等内容。4.拓展应用:该部分是介绍相关的工程应用案例， 比如相关数学建模问题

从工业时代，到信息时代，再到现在的智能时代，人们的生活发生了翻天覆地的变化。现如今，几乎人人拥有智能手机，互联网深入到我们日常工作生活的各个角落，人工智能应用快速普及，其中IT技术的发展起着非常重要的作用。随着时代的发展，IT行业不断涌现出一些新的热词、术语，让很多人应接不暇。《IT用语图鉴 AI时代需要了解的信息技术相关词汇256》就根据现阶段的公共知识结构、社会环境和技术发展情况，对目前工作和生活中高频出现且理应知道的256个术语热词，通过图鉴的形式按类别进行了汇总整理，读者可随时翻阅查看，不仅适用于从事IT 工作和对IT感兴趣的人，也适用于生活在智能时代的每一个人。

两位作者持续多年扎根人工智能前沿领域，这本书是他们在科学研究的过程中蹦出的意外火花。因为这一全新发现并不是直接回馈于他们本身所处的人工智能领域，而是“无心插柳”收获了对人类约定俗成的思维方式的全新颠覆。这一研究打破了人类世界延续多年、难以撼动的、依靠目标和计划成事的文化基因，真正开启了人类伟大创新的惊喜之旅。他们在学校、TED、科研论坛等场合公开演讲，让这一新思维方式影响并激励了许多人。他们自身也凭借写入本书的“寻宝者思维”“踏脚石模型”“新奇性探索”等具体思维方法，在人工智能研发领域取得了飞跃式的突破和进展，产生了一系列惠及人类的伟大创造。

世界范围内主要的人工智能玩家有哪些？ 哪家公司在这场脑力与毅力的角逐中脱颖而出？ 深度学习革命如何颠覆了整个人工智能领域？ 人工智能还会经历第三次寒冬吗？ 长期以来，人工智能一直被视为一种遥远的未来技术，它是一个被委托给科学界边缘的项目，甚至在历史上两次走入绝境，陷入寒冬，直到一些孤注一掷的研究人员用一场新的变革打破了宁静——深度学习革命。 近年来，让人工智能受到全世界瞩目的高调事件，基本上都是基于深度学习的。比如，AlphaGo击败了世界围棋冠军，自然语言处理催生了智能语音助手，自动驾驶、人脸识别在世界范围内得到广泛应用，AI绘画更是以假乱真、火遍全球……可以说，深度学习已经浸入了我们的日常生活，从边缘走到了舞台的中心，正蓄势待发，即将掀起一场惊人的变革。 这是一本讲述人工智能，尤其是深度学

本书是学习ROS的实用化书籍。从对机器人的介绍开始，由浅入深依次讲解ROS依赖的Linux系统、常用的高级编程语言Python、ROS环境和机器人编程开发实训等内容。在学习ROS开发过程中，本书在实战篇加入了SLAM建图、视觉跟随和物联网控制等前沿知识的介绍，使读者在学习编程技能的同时，能够更加深入地理解最新的机器人控制理论。为了发挥ROS与ROS2各自的优势，本书提出了ROS与ROS2混合编程方法，并给出了翔实的实践案例。 本书可供从事无人驾驶和移动机器人研究的科研工作者、高校教师及相关专业学生使用。

人工智能（AI），尤其是生成式语言模型和生成式人工智能（AIGC）模型，正以惊人的速度改变着我们的世界。驾驭这股潮流的关键，莫过于探究自然语言处理（NLP）技术的深奥秘境。本书将带领读者踏上一段扣人心弦的探索之旅，让其亲身感受，并动手搭建语言模型。本书主要内容包括N-Gram，词袋模型（BoW），Word2Vec（W2V），神经概率语言模型（NPLM），循环神经网络（RNN），Seq2Seq（S2S），注意力机制，Transformer，从初代GPT到ChatGPT再到GPT-4等一系列突破性技术的诞生与演进。 本书将以生动活泼的笔触，将枯燥的技术细节化作轻松幽默的故事和缤纷多彩的图画，引领读者穿梭于不同技术的时空，见证自然语言处理技术的传承、演进与蜕变。在这场不断攀登技术新峰的奇妙之旅中，读者不仅能深入理解自然语言处理技术的核心原理，还能自己动手，从零开始搭建起一个又

近年来，作为突破计算机极限的希望所在，量子计算机受到了人们的广泛关注。本书运用丰富的图例，从量子计算机的基本工作原理入手，系统地为初学人士呈现了量子计算机的全貌。内容涉及量子比特、量子门、量子电路和量子算法等。全书以图配文，深入浅出，难度介于科普书和技术书之间，易读性与专业性兼具，无须精通量子力学和数学也能读懂，是一本量子计算机的入门佳作，旨在引导读者迈入量子计算机世界的大门，为日后阅读各种专业图书铺平道路。 本书适合对量子计算机感兴趣，想要从整体上了解量子计算机，或今后想从事量子计算机研发工作，但又不知从何处入手的读者阅读。

光刻是集成电路制造的核心技术，光刻工艺成本已经超出集成电路制造总成本的三分之一。在集成电路制造的诸多工艺单元中，只有光刻工艺可以在硅片上产生图形，从而完成器件和电路三维结构的制造。计算光刻被公认为是一种可以进一步提高光刻成像质量和工艺窗口的有效手段。基于光刻成像模型，计算光刻不仅可以对光源的照明方式做优化，对掩模上图形的形状和尺寸做修正，还可以从工艺难度的角度对设计版图提出修改意见，*终保证光刻工艺有足够的分辨率和工艺窗口。本书共7章，首先对集成电路设计与制造的流程做简要介绍，接着介绍集成电路物理设计（版图设计）的全流程，然后介绍光刻模型、分辨率增强技术、刻蚀效应修正、可制造性设计，*后介绍设计与工艺协同优化。 本书内容紧扣先进技术节点集成电路制造的实际情况，涵盖计算光刻与版图

EtherCAT是一种应用于工厂自动化和流程自动化领域的实时工业以太网现场总线协议，已经成为工业通信网络国际标准IEC61158和IEC61784的组成部分。本书内容包括：实时工业以太网技术进展、EtherCAT系统组成原理、EtherCAT协议、从站专用集成电路芯片ET1100介绍、ET1100从站硬件设计实例、EtherCAT用于伺服驱动器控制应用协议CoE和SoE、Windows XP操作系统下EtherCAT主站驱动程序设计、基于微处理器的EtherCAT从站驱动程序设计和开发实例。 本书可作为工业自动化和计算机控制专业类研究生教材或教学参考书，亦可作为EtherCAT协议开发技术人员的工具书。