《乐高机械结构设计》详细讲解了6大类100多款乐高机械结构作品，包括齿轮机构、连杆机构、传动机构、机械手、变速箱和综合装配等几种类别。一书在手，可以基本掌握常用的机械结构设计方法。本书尝试在乐高科技零件和机械结构设计之间建立一座桥梁，为机械原理的物化表现提供一套解决方案。想学习、加强结构设计的乐高爱好者和机械专业的学生都可一读。本书采用互联网 设计理念，读者随时可以通过手机扫码获得在线技术支持，使阅读、使用本书不再有任何障碍和困难。 《乐高机械结构设计》的目标读者是乐高机器人、机械结构爱好者、高校机械类专业学生、机械设计从业人士。跟随本书中的案例进行搭建、设计，可以让读者在充满趣味的过程中掌握很多机械结构设计知识。
本书旨在培养和锻炼单片机系统实用开发技能，全书以实践为主线，让读者在一个个实践案例中逐步掌握单片机电路设计与程序代码编写能力。书中的内容从*初点亮一个小灯的简单实验，逐步扩展知识面，到*后多功能电子钟的实际项目开发指导，不仅讲解了大量原理性知识，更重要的是给读者提供了实际项目开发的思路和经验，可以让读者在实践过程中提高自己发现问题、分析问题、解决问题的能力。 本书的参编人员都是拥有多年实际项目研发经验的资深工程师，因此书中的内容涵盖了大量的实际项目中所采用的技术和技巧，具有极强的实时性和先进性，为读者铺就一条从单片机初学者晋级为工程师的康庄大道。 本书既适合刚刚接触单片机的初学者自学阅读，又可以作为各类院校电子技术相关专业的单片机教材，同时对电子行业的从业技术人员也有很高的参考
本书从电气从业人员熟悉的梯形图入手，逐步引申，详细介绍了基于IEC 61131 3标准的PLC，如何从梯形图编程过渡到结构化文本编程（ST语言，博途SCL语言）。本书以CODESYS、西门子博途、三菱GxWorks3为例讲解，详细介绍了ST语言/博途SCL语言的语法、运算、语句，并提供了大量的工控案例，供读者加深理解。
《ABAQUS 2022中文版有限元分析从入门到精通》以有限元软件ABAQUS 2022为对象，系统地介绍了ABAQUS 2022的各种基本功能。全书分为11章，主要从线性结构静力问题、接触问题、材料非线性问题、结构模态问题、显式非线性问题、热应力问题、多体系统问题、多步骤问题及子程序开发9个方面系统地讲解了ABAQUS 2022的基本功能和简单建模与仿真实例。 本书内容从实用出发，侧重于？ABAQUS？的实际操作和工程问题的解决。书中对重点问题及需要注意的方面均给出了提示，有利于初学者快速掌握ABAQUS的基本操作。 另外，本书还配备了极为丰富的学习资源，具体内容如下。 1．51集本书实例的同步教学视频，让读者像看电影一样轻松学习，然后对照书中实例进行练习。 2．15个综合实战案例（涵盖Ansys、Patran和Nastran）的精讲视频，可以增强实战、拓展视野。 3．所有实例的源文件和
本书是面向蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛的软件类赛项（以下简称蓝桥杯软件类大赛）的入门图书，从数据结构和算法的维度帮助广大读者训练编程思维和计算思维，掌握编程方法和解题技巧。 本书共10章，第1章主要介绍了蓝桥杯软件类大赛的基本情况，归类汇总了其涉及的知识点（包括算法知识点），详细介绍了其在线评测系统以说明评分情况。第2~10章则由浅入深、由易到难地介绍了各类知识点，包括手算题和杂题、基础数据结构、基本算法、搜索、高级数据结构、动态规划、数学、字符串、图论等，对于每一类知识点都简明扼要地进行说明，并以真题作为例题进行细致讲解，以更好地帮助读者实现学用结合的学习效果。需要特别说明的是，本书例题的代码部分，分别由C 、Python、Java三种语言来实现（书中仅提供以C 、Python语言编写的代码，
《Xilinx FPGA工程师成长手记》以Xilinx公司的FPGA为开发平台，以Verilog HDL、System Verilog、VHDL和Vivado为开发工具，详细介绍FPGA常用接口的实现方法，并通过大量实例，分析FPGA实现过程中的具体技术细节。《Xilinx FPGA工程师成长手记》提供相关实例的源码文件和配套教学PPT，以方便读者学习和相关高校教学。 《Xilinx FPGA工程师成长手记》共10章，分为2篇。第1篇Xilinx FPGA基础知识，包括FPGA概述、FPGA的基本理论、FPGA的硬件描述语言和FPGA功能验证；第2篇Xilinx FPGA逻辑设计，包括FPGA的知识产权、FPGA代码封装、FPGA低速接口设计、FPGA高速接口设计、FPGA硬件调试和FPGA开发技巧。 《Xilinx FPGA工程师成长手记》内容充实，实例丰富，非常适合FPGA开发和接口设计领域的入门读者阅读，也适合硬件设计领域的工程师和科研人员阅读，还适合作为相关院校电子信息等专业本科生和研究生的
信息学奥赛初赛（CSP第一轮）作为信息学奥赛的起始阶段，也是参赛者迈向更高层次竞赛的必经之路。本题集作为信奥赛初赛的重要学习和训练资料，内容涵盖了信奥赛初赛涉及的计算机科学基础知识、编程技能的实践应用，以及算法设计与分析等多项内容。而且，题目设计注重实际应用和思维拓展，难度适中，既有对基础知识的考查，也有一定难度的挑战题目，适用于广大对计算机科学和编程感兴趣的青少年。无论是初学者还是有一定基础的选手，都可以从本题集中找到适合自己的学习内容和练习题目。此外，本题集还可以作为学校信息学竞赛教学的辅助教材，帮助教师制订合适的教学计划和练习方案，引导学生系统地学习和掌握计算机科学的基础知识和技能，更好地备战信奥赛初赛。
本书是致力于零基础学习C 编程的教材，旨在为读者提供系统而全面的学习体验，包括教学课件与配套软件。全书共11章，涵盖了准备阶段、基础知识、顺序结构、选择结构、循环结构、多重循环、一维数组、多维数组、函数和结构体等方面。作者结合多年的一线教学实践，精选了200余道必做的编程例题，并逐一分析注解，确保读者能够循序渐进地掌握知识。同时精心配套了在线编程测评OJ公益网站，重视将理论知识转化为编程实践的能力。 本书适合有意参加各类编程白名单赛事的读者，特别是有计划参加C 信息学相关比赛的人群。同时，它也可以作为各类编程等级考试或认证的学生用书，以及对算法竞赛感兴趣的读者与一线教师的教学参考。
本书分10章，系统论述了PID控制系统的设计、实施和自整定。第1章介绍PID控制系统的基础知识。第2章介绍闭环稳定性和性能分析的必要工具，解释了灵敏度函数在扰动抑制、给定值跟踪和噪声衰减方面的作用。第3章介绍PID控制器和谐振控制器的极点配置设计方法。第4章讨论如何实时实现PID控制器，包括离散化、积分器饱和问题、抗饱和机制和其他实现问题。第5章研究PID控制器和谐振控制器的设计。第6章讨论了非线性系统的PID控制。第7章介绍了串级PID控制系统，包括串级控制系统的设计，以及它在抑制扰动和克服执行器非线性方面的作用。第8章由频率响应数据设计复杂系统的PID控制器。第9章介绍利用继电反馈控制的PID控制器自整定。第10章将PID控制系统设计和自整定器应用于多旋翼无人机，并进行了实验验证。 为便于读者理论联系实际，本书包含MATLAB/Simulink教
《FPGA时序约束与分析》首先介绍时序约束相关的基本概念； 然后从时钟、建立时间和保持时间等概念入手，详细地阐述时序分析理论中的基本时序路径； 随后结合实际的约束语法，对主时钟约束、虚拟时钟约束、时钟特性约束、衍生时钟约束、I/O接口约束、多周期约束、虚假路径约束、**/小延时约束等进行详细的介绍，除基本理论与约束语法的解释说明外，还提供了丰富的语法使用实例、工具使用实例以及工程应用实例。 时序约束与分析是FPGA开发设计必须掌握的高级技能，通过本书基础理论与工程实例的结合，相信能够帮助广大的FPGA学习者快速掌握这项技能并学以致用。 《FPGA时序约束与分析》适合作为从事FPGA开发的工程师或研究人员的参考书籍，也可作为高等院校相关专业FPGA课程的教材。
本书是一本供10～14岁中小学生学习计算机语言的入门读物，从初中生的视角，用中小学生易于理解的语言来代替高深晦涩的专业术语，讲解Python和C 两种语言的基本知识和编程技巧。本书将两种计算机语言进行比照讲解，本书中绝大多数实例（除MFC实例）均有Python和C 两种程序版本，这样可以帮助初学者了解不同计算机语言的特点及优势，对于读者将来学习一种新的计算机语言，以及在不同语言之间的转换具有重大意义。 本书共分21章。序章开启你的编程之旅；第1～8章，介绍Python和C 语言的基本结构和语法应用；第9～17章，深入介绍Python和C 的图形、函数、文件及面向对象等编程技巧；第18～20章，介绍Windows下的编程特色应用。书中提供了大量应用实例，并附有练习题。本书可以作为中小学开设计算机语言课程的教材或教学参考书。对于学习编程比较难以入门的高
《数据有道 : 数据分析 图论与网络 微课 Python编程》是 鸢尾花数学大系 从加减乘除到机器学习 丛书的第三板块 ( 实践板块 ) 中的一本关于数据 科学的分册。 实践 这个板块，我们将会把学到的编程、可视化， 特别是数学工具应用到具体的数据科学、 机器学习算法中，并在实践中加深对这些工具的理解。 《数据有道 : 数据分析 图论与网络 微课 Python编程》可以归纳为 7 大板块 数据说、数据处理、时间数据、图论基础、图的分析、图与矩阵、图论实践。 这 7 个板块 ( 共 25 章内容 ) 都紧紧围绕一个主题 数据！ 《数据有道 : 数据分析 图论与网络 微课 Python编程》以数据为名，以好奇心和疑问为驱动，主动使用 编程 可视化 数学 工具进行探索。《数据有道 : 数据分析 图论与网络 微课 Python编程》将 会回顾鸢尾花书前五本主要的工具，让大家对很多概念从似懂非懂变
蓝桥杯 真题分类解析（C/C 版 软件类）根据蓝桥杯软件类考试题型，综合了近5年蓝桥软件类考试省赛真题编写而成。教材的编写，首先对历年试题进行了分类梳理，让考生清楚历年考试算法的重难点，其次对每道真题题目进行分析，让考生了解解题思路和过程，后给出了参考代码，让学生能够对比应用。 蓝桥杯 真题分类解析（C/C 版 软件类）共分为8章，分别对应着考试的8类核心算法：基本算法、模拟法、枚举法、递推与递归、贪心法、搜索法、动态规划和其它算法。针对每章知识，首先介绍了这章的一些核心算法，让考生对该章有个大体把握，然后对历年试题进行了详细分析，后提供了有针对性的练习供考生复习巩固。教材通过知识、分析、练习等多种形式让学员能够掌握蓝桥杯软件类考试的知识内容，帮助考生能够获得更好的成绩。 蓝桥杯 真题分类解析
《明解C语言 第3版 入门篇》是日本的C语言经典教材，自出版以来不断重印、修订，被誉为 C语言圣经 。 《明解C语言 第3版 入门篇》图文并茂，示例丰富，第3版从190段代码和164幅图表增加到205段代码和220幅图表，对C语言的基础知识进行了深度剖析，内容涉及数组、函数、指针、文件操作等。对于C语言语法以及一些难以理解的概念，均以精心绘制的示意图，清晰、通俗地进行讲解。原著在日本广受欢迎，始终位于网上书店C语言名作排行榜前列。 《明解C语言：中级篇》延续了《明解C语言：入门篇》图文并茂、示例丰富、讲解细致的风格，在结构上又独树一帜，通过每章带领读者编写一个游戏程序并逐步完善或加以变更，来讲解相关的C语言进阶知识。每章的程序都很简单有趣，而且包含着很多实用性的技巧，例如随机数的生成、数组的应用方法、字符串和指针、
本书基于广受好评的 Python工匠 系列开源文章。全书从工程实践角度出发，通过剖析核心知识、展示典型案例与总结实用技巧，帮助大家系统进阶Python，写好工程代码，做好实践项目。 本书共计13章，分为五大部分：变量与基础类型、语法结构、函数与装饰器、面向对象编程、总结与延伸，涵盖Python编程的方方面面。本书的写作方式别具一格，核心知识点都会通过三大板块来阐述：基础知识、案例故事、编程建议。其中基础知识帮助大家快速回顾Python基础；案例故事由作者经历的编程项目与案例改编而来，兼具实战性与趣味性；编程建议以大家喜闻乐见的条目式知识点呈现，短小精悍，可直接应用于自己的编程实践中。
Modbus是工业自动化领域广泛使用的通信协议之一，随着电子、计算机和通信技术的不断发展，特别是物联网以及 互联网 等概念的兴起，Modbus通信技术也从串行总线发展到了Modbus TCP，方兴未艾。为了让广大在校学生、工业控制和自动化工程师及技术人员了解Modbus协议的内涵，掌握Modbus通信技术的软件开发方法,作者从初学者的角度，由浅入深，循循善诱，以文字和图片相结合的方式撰写了本书。 本书共13章，首先介绍Modbus协议，特别是功能码消息帧的定义，然后从软件开发的角度详细介绍辅助调试工具、软件开发环境的构筑，重点介绍和解析libmodbus开发库的源代码，以及libmodbus在不同语言环境下的开发技巧。阅读本书可快速入门并精通Modbus软件开发技术。作为软件技术开发指南类书籍，本书不仅仅局限于Modbus通信协议，对其他通信协议的软件开发也有很高的参
《MATLAB数学建模方法与应用》主要介绍常用数学建模方法及其MATLAB实现与应用，内容包括MATLAB数组运算、程序设计、绘图、数据管理、符号计算、数值计算、多项式与插值拟合、常用统计及优化建模方法与MATLAB求解、人工神经网络方法、排队论方法、以层次分析法和模糊评价法为代表的多指标综合评价方法、MATLAB图像处理基础、Simulink建模与仿真、全国大学生数学建模竞赛真题解析等内容。同时，为便于学习，本书免费提供配套的所有数据及源程序。 《MATLAB数学建模方法与应用》可以作为高等院校学生的数学建模或与数学实验相关课程的教材或教学参考书，也可作为从事数学建模应用的研究人员的参考用书。
本书通过完成《我的世界》（MINECRAFT ）中一个个挑战任务来激发学生学习编程的兴趣和热情，书中的内容以项目制的学习方式推进，根据知识点的难易 程度，学习内容分为探究学习和拓展创新，让学生在编程的世界认识数学，运用 大小比较进行逻辑判断，学习四则运算；让学生理解坐标的概念，感受方位和距 离，进行空间判断和游戏搭建。本书内容的难度随项目逐渐提升，让学生在游戏 中体验编程的乐趣，同时收获编程技能。 本书适合作为8~12 岁学生的编程启蒙书籍。
本书以简单的算法、清晰的架构，讲述了把高级语言转化成Linux程序的全过程，以及其中蕴含的数学原理。 本书共11章，按照源码编译的顺序分为入门篇和进阶篇。入门篇（第1~4章）详细介绍了词法分析、语法分析、语义分析，涵盖了编译器前端的所有内容。进阶篇（第5~11章）进一步说明了怎么把抽象语法树转化成可执行程序的全过程，包含了三地址码的生成、中间代码优化、寄存器分配、机器码的生成、ELF文件格式、连接器和虚拟机的实现。第12章记录了作者对泛编译器问题的进一步思考。 本书适合初学者入门编译原理，也可用于资深程序员在发明一门新语言时的技术资料，并可用作高等院校和培训机构的教学参考书。
本书系统论述MAUI(Multi platform App UI) 基于.NET的跨平台应用程序界面基本原理、开发方法、开发环境和开发实战。全书共8章，分别介绍MAUI开发基础、MAUI开发工具、MAUI开发理论、MAUI用户界面、MAUI数据访问、MAUI平台集成、MAUI部署发布、MAUI综合实例等内容，书中的每个知识点都有相应的实现代码和实例。 本书主要面向高等学校师生、工程师、计算机领域或其他行业人员、新兴技术爱好者等，不仅适合MAUI开发入门的读者，也适合其他各类前后端开发技术的从业人员参考。
本书旨在帮助读者理解开源大语言模型的架构、训练和推理过程，以及相关的源代码。主要研究对象是Meta开源的Llama模型。本书从Python Numpy实现单层感知机和神经网络开始，逐步讲解了如何实现Transformer模型和Llama模型。此外，本书还介绍了增量预训练模型、监督微调和人类反馈强化学习等模型训练过程。对于私有知识的加入，书中重点介绍了监督微调，也介绍了RAG中词向量的计算。本书采用循序渐进的方式，通过功能框图、代码分解执行、执行结果显示、背景知识补充等手段帮助读者理解模型和算法。 本书的核心读者群体定位为大语言模型应用的开发人员，特别适合那些想从计算机视觉转向自然语言处理的人。此外，本书还适合作为大学本科生及研究生相关课程的参考教材使用。
本书系统讲解了音视频和编解码的基础理论知识，包括H.264、H.265、AAC等常用编解码的入门知识。本书为FFmpeg音视频流媒体系列丛书的部。 全书共分为11章：系统讲解了声频基础知识、视频基础知识、音视频常用工具的使用、编解码基础知识、H.264、H.265、AAC等基础知识。 书中包含大量的示例，图文并茂，争取让一个纯读者读者真正入门，从此开启音视频编程的大门。本书知识体系比较完整，非常适合没有任何音视频基础的读者。讲解过程由浅入深，让你在不知不觉中学到了音视频和编解码的知识。 本书可作为音视频和编解码初学者的入门书籍，也可作为高年级本科生和研究生的学习参考书籍。
单片机是一门对综合性知识要求非常高的课程，单片机的入门一直以来对初学者来讲是个老大难题，而入门后如何将这些知识运用到实际项目中，进一步提升单片机开发使用技能又是一个难题。一般来讲，实战项目带有很多技巧性，需要大量的知识和经验积累。针对这些情况，本书将从入门和实用的角度出发，全面系统的介绍单片机从入门到进阶及实战的技巧。全书包含两大部分，部分以单片机入门为主，通过对比8051、PIC16、MSP430、STM32多种单片机和Arduino开发平台下I/O、中断、定时器、扩展芯片、I2C总线、SPI总线及串口等外设模块的使用方式，总结介绍了一套适用于通用单片机外设的开发方法；第二部分结合实际单片机项目中的方法与技巧，从工程的角度出发，围绕读者将会面对的工程领域电路及软件开发方法、代码规范、模块化程序编写、项目基本开发流程、实
