《乐高机械结构设计》详细讲解了6大类100多款乐高机械结构作品，包括齿轮机构、连杆机构、传动机构、机械手、变速箱和综合装配等几种类别。一书在手，可以基本掌握常用的机械结构设计方法。本书尝试在乐高科技零件和机械结构设计之间建立一座桥梁，为机械原理的物化表现提供一套解决方案。想学习、加强结构设计的乐高爱好者和机械专业的学生都可一读。本书采用互联网 设计理念，读者随时可以通过手机扫码获得在线技术支持，使阅读、使用本书不再有任何障碍和困难。 《乐高机械结构设计》的目标读者是乐高机器人、机械结构爱好者、高校机械类专业学生、机械设计从业人士。跟随本书中的案例进行搭建、设计，可以让读者在充满趣味的过程中掌握很多机械结构设计知识。
本书旨在培养和锻炼单片机系统实用开发技能，全书以实践为主线，让读者在一个个实践案例中逐步掌握单片机电路设计与程序代码编写能力。书中的内容从*初点亮一个小灯的简单实验，逐步扩展知识面，到*后多功能电子钟的实际项目开发指导，不仅讲解了大量原理性知识，更重要的是给读者提供了实际项目开发的思路和经验，可以让读者在实践过程中提高自己发现问题、分析问题、解决问题的能力。 本书的参编人员都是拥有多年实际项目研发经验的资深工程师，因此书中的内容涵盖了大量的实际项目中所采用的技术和技巧，具有极强的实时性和先进性，为读者铺就一条从单片机初学者晋级为工程师的康庄大道。 本书既适合刚刚接触单片机的初学者自学阅读，又可以作为各类院校电子技术相关专业的单片机教材，同时对电子行业的从业技术人员也有很高的参考
本书是一部系统论述Altium Designer 24 PCB基础应用的实战教程（含纸质图书、实战案例和配套视频教程）。全书共9 章：第1 章为Altium Designer 24 软件概述；第2 章为PCB 设计流程与工程创建；第3 章为元件库的创建和加载；第4章为原理图设计；第5 章为PCB 设计；第6 章为PCB 后期处理；第7 章为2 层Leonardo 开发板的PCB 设计；第8 章为常见问题及解决方法；第9 章为Altium 365 平台；附录A提供了Leonardo 项目所用到的完整原理图、PCB Layout 参考设计、三维PCB 视图；附录B提供了软件通用快捷键。本书还配套提供了完整的教学课件及教学视频，可到清华大学出版社网站本书页面下载。本书可以作为各大中专院校相关专业和培训班的教材，也可以作为电子、电气、自动化设计等相关专业人员的学习和参考用书。本书由Altium 公司授权出版，并对书的内容进行了审核。
本书从电气从业人员熟悉的梯形图入手，逐步引申，详细介绍了基于IEC 61131 3标准的PLC，如何从梯形图编程过渡到结构化文本编程（ST语言，博途SCL语言）。本书以CODESYS、西门子博途、三菱GxWorks3为例讲解，详细介绍了ST语言/博途SCL语言的语法、运算、语句，并提供了大量的工控案例，供读者加深理解。
本书从强化学习最基本的概念开始介绍, 将介绍基础的分析工具, 包括贝尔曼公式和贝尔曼最 优公式, 然后推广到基于模型的和无模型的强化学习算法, 最后推广到基于函数逼近的强化学习方 法。本书强调从数学的角度引入概念、分析问题、分析算法, 并不强调算法的编程实现。本书不要求 读者具备任何关于强化学习的知识背景, 仅要求读者具备一定的概率论和线性代数的知识。如果读者 已经具备强化学习的学习基础, 本书可以帮助读者更深入地理解一些问题并提供新的视角。 本书面向对强化学习感兴趣的本科生、研究生、研究人员和企业或研究所的从业者。
《Xilinx FPGA工程师成长手记》以Xilinx公司的FPGA为开发平台，以Verilog HDL、System Verilog、VHDL和Vivado为开发工具，详细介绍FPGA常用接口的实现方法，并通过大量实例，分析FPGA实现过程中的具体技术细节。《Xilinx FPGA工程师成长手记》提供相关实例的源码文件和配套教学PPT，以方便读者学习和相关高校教学。 《Xilinx FPGA工程师成长手记》共10章，分为2篇。第1篇Xilinx FPGA基础知识，包括FPGA概述、FPGA的基本理论、FPGA的硬件描述语言和FPGA功能验证；第2篇Xilinx FPGA逻辑设计，包括FPGA的知识产权、FPGA代码封装、FPGA低速接口设计、FPGA高速接口设计、FPGA硬件调试和FPGA开发技巧。 《Xilinx FPGA工程师成长手记》内容充实，实例丰富，非常适合FPGA开发和接口设计领域的入门读者阅读，也适合硬件设计领域的工程师和科研人员阅读，还适合作为相关院校电子信息等专业本科生和研究生的
本书旨在帮助读者理解开源大语言模型的架构、训练和推理过程，以及相关的源代码。主要研究对象是Meta开源的Llama模型。本书从Python Numpy实现单层感知机和神经网络开始，逐步讲解了如何实现Transformer模型和Llama模型。此外，本书还介绍了增量预训练模型、监督微调和人类反馈强化学习等模型训练过程。对于私有知识的加入，书中重点介绍了监督微调，也介绍了RAG中词向量的计算。本书采用循序渐进的方式，通过功能框图、代码分解执行、执行结果显示、背景知识补充等手段帮助读者理解模型和算法。 本书的核心读者群体定位为大语言模型应用的开发人员，特别适合那些想从计算机视觉转向自然语言处理的人。此外，本书还适合作为大学本科生及研究生相关课程的参考教材使用。
本书是一本系统阐述仓颉程序设计语言的技术书籍，仓颉程序设计语言是一门由华为公司研发的国产计算机高级编程语言。 全仓颉语言作为新一代的面向应用的全场景编程语言，兼具开发效率和运行性能，并且有极强的领域扩展能力。仓颉语言在设计上广泛吸收和借鉴了现代编程语言特性，是首个面向全场景应用开发的通用编程语言。 本书全面介绍了仓颉语言的语法设计和应用开发，分为3篇共20章。基础篇（第1~9章）介绍仓颉语言的安装与开发环境搭建、数据类型、控制流、集合、函数式编程；进阶篇（第10~16章）介绍仓颉语言的面向对象编程、扩展、模块管理和包、标准包和单元测试；高级篇（第17~20章）介绍仓颉语言的元编程、跨语言编程并发编程和网络编程。 本书适用于对仓颉语言感兴趣的编程爱好者，也适用于在校计算机专业学生，本书可以作为仓颉语
《ABAQUS 2022中文版有限元分析从入门到精通》以有限元软件ABAQUS 2022为对象，系统地介绍了ABAQUS 2022的各种基本功能。全书分为11章，主要从线性结构静力问题、接触问题、材料非线性问题、结构模态问题、显式非线性问题、热应力问题、多体系统问题、多步骤问题及子程序开发9个方面系统地讲解了ABAQUS 2022的基本功能和简单建模与仿真实例。 本书内容从实用出发，侧重于？ABAQUS？的实际操作和工程问题的解决。书中对重点问题及需要注意的方面均给出了提示，有利于初学者快速掌握ABAQUS的基本操作。 另外，本书还配备了极为丰富的学习资源，具体内容如下。 1．51集本书实例的同步教学视频，让读者像看电影一样轻松学习，然后对照书中实例进行练习。 2．15个综合实战案例（涵盖Ansys、Patran和Nastran）的精讲视频，可以增强实战、拓展视野。 3．所有实例的源文件和
《云原生Kubernetes自动化运维实践》以一名大型企业集群运维工程师的实战经验为基础，全面系统地阐述Kubernetes（K8s）在自动化运维领域的技术应用。《云原生Kubernetes自动化运维实践》共16章，内容由浅入深，逐步揭示K8s的原理及实际操作技巧。第1章引领读者踏入Kubernetes的世界，详细介绍其起源、核心组件的概念以及集群安装方法。第2～4章深入剖析Pod控制器、Label标签、容器钩子、探针、Service服务发现与负载均衡机制。第5～7章则探讨Ingress-Nginx服务网关的应用、存储卷管理、配置和密钥管理的高级功能。第8～10章聚焦于鉴权机制、容器运行时的选择与配置，以及GitLab企业级代码仓库的部署和管理。第11～13章涵盖Jenkins持续集成交付工具、ArgoCD声明式持续交付，以及云原生负载均衡MetalLB的应用。第14章和第15章分别介绍云原生日志与监控集成架构，以及Istio微服务时
本书秉承 新工科 理念，从科研、教学和工程实际应用出发，理论联系实际，全面系统地讲述了 基于 STM32F103 的嵌入式系统原理与应用。 全书共 12 章，主要内容包括绪论、嵌入式微处理器、STM32 系列微控制器、嵌入式开发环境的搭 建、STM32 中断、STM32 GPIO、STM32 定时器、STM32 通用同步/异步收发器、STM32 SPI 串行总线、 STM32 I2C 串行总线、STM32 A/D 转换器和 STM32 DMA 控制器。全书内容丰富，体系先进，结构合理， 理论与实践相结合，尤其注重工程应用技术。 本书可作为高等院校各类自动化、软件工程、机器人、自动检测、机电一体化、人工智能、电子与 电气工程、计算机应用、信息工程、物联网等相关专业的本科生、研究生的教材，也可作为广大从事嵌 入式系统开发的工程技术人员的参考用书。
本书以基础知识和实例相结合的方式，详细介绍仓颉TenserBoost的基本使用方法和常见技术，从最基本的神经元开始，讲述神经网络的发展历程，以及深度神经网络、卷积神经网络和循环神经网络的基本用法。 全书共分为11章，第1~4章介绍了仓颉TenserBoost的底层逻辑，探寻神经网络的原理；第5~9章介绍了常用的算子，以及如何通过仓颉TenserBoost构建深度神经网络；第10章和第11章分别介绍卷积神经网络和循环神经网络，并实现图像识别和序列预测。 本书面向仓颉语言初学者，以及神经网络、深度学习的初学者，无论您是否有仓颉语言的编程基础，也无论您是否对深度学习是否了解都可以打开本书，一览究竟。
这是一本面向AI开发人员以及对生成式人工智能技术感兴趣的读者的专业图书。《生成式AI应用开发:基于OpenAI API实现》深入探讨生成式AI技术的原理与实现，以及如何利用OpenAI API进行高效开发。《生成式AI应用开发:基于OpenAI API实现》内容包括ChatGPT的原理解析、OpenAI API请求库的使用、飞书AI机器人的构建、AI编程辅助插件的开发、Hugging Face模型的私有化部署与微调，以及检索增强技术RAG和Prompt Engineering的优化策略。 书中不仅系统地梳理了生成式AI应用开发的关键知识点，还通过丰富的实际代码案例指导读者在不同垂直领域实现AI应用的开发。此外，《生成式AI应用开发:基于OpenAI API实现》还扩展介绍了AI应用的社区生态，帮助读者将理论知识应用到实践中，培养独立开发和优化生成式AI应用的能力。 《生成式AI应用开发:基于OpenAI API实现》适合希望深入了解并实践生成
本书力求将芯片基础知识理论与案例实践融合在一起进行详细介绍。帮助读者理解芯片相关多个模块开发工作原理，同时兼顾了应用开发的技术分析与实践。本书包含大量翔实的示例和代码片段，以帮助读者平稳、顺利的掌握芯片开发技术。 全书共10章，包括RISC-V技术分析；PCIE，存储控制，以及总线技术分析；NPU开发技术分析；CUDA原理与开发示例分析；GPU渲染架构与优化技术分析；U-Boot开发分析；Linux开发分析；光刻机技术分析；芯片制造技术分析；卷积与矩阵相乘编译部署分析。 本书适合从事硬件设计、微电子技术、软件开发、编译器开发、人工智能，以及算法等方向的企业工程技术人员，也适合高校师生、科研工作人员、技术管理人员参考阅读。
《FLL WRO乐高机器人竞赛教程 机械、巡线与PID》以乐高 spike 机器人和 EV3 机器人为载体进行编写，围绕 FLL 和 WRO 机器人竞赛， 通过 180 多个搭建示例，详细讲解机械原理、机械传动设计、机械臂系统设计，以及竞赛机器 人主机设计与机械平台设计。结合 200 多个程序示例，详细讲解竞赛机器人的运动、巡线、定位、 路径规划、PID 拓展与优化等程序的设计。书中还给出了竞赛机器人的 我的模块 程序设计， 让各年龄段的学生都能够学会简洁高效的程序编写。 《FLL WRO乐高机器人竞赛教程 机械、巡线与PID》可作为小学生和中学生学习机器人和竞赛的教材或参考书，同时也适合科技爱好者在 自学时选用。
本书致力于为广大读者提供一份深入且实用的指引，旨在阐述如何将ChatGPT技术高效融入多个行业及日常生活之中。本书自ChatGPT基础概念讲起，逐步深入至其高级功能与参数设定，同时细致解析通过API实现个性化定制的途径。书中不仅着重于ChatGPT在教育、金融、心理健康、翻译、办公自动化等关键领域的应用案例，亦旨在激发读者的创新思维，促其针对实际问题寻找解决方案。无论是追求技术深化的开发者，还是意图提升职业效率或生活品质的非技术背景人士，本书均能提供明确的指导与灵感。结合理论与实践，鼓励读者探究ChatGPT的广阔潜能，开拓智能技术创新之路。通过阅读此书，读者不但能成为AI技术的使用者，更能成为未来创新的推动者。
网络技术是云计算的关键技术之一，可编程交换芯片技术是网络领域近年来比较有影响力的新技术，是 软件定义网络（Software Defined Network，SDN）理念的进一步发展，也是走向网络全组件可编程的必由之路。 P4语言是可编程交换芯片的标准编程语言，风格类似于C语言。借着可编程交换芯片的发展契 机，P4语言从可编程交换芯片、可编程网卡逐渐扩展到FPGA（现场可编程门阵列）、DPDK（Data Plane Development Kit）、eBPF（扩展伯克利包过滤器）等，初步展现成为网络数据面统一编程语言的潜质。 本书共分为6章。第1章介绍可编程交换芯片的产生背景、实现原理、特点和优势；第2章概述P4 语言的特点，介绍P4编程架构，并以一个P4版 hello,world 程序展示P4语言的各个编程要素；第3章 详细介绍P4语言，包括数据类型、表达式、语句等，并重点介绍与可编程交换芯片相关的重要组
本书全面深入地探讨了AI生成大模型的领域，从AI的历史探源、生成式模型在不同领域的应用（文本、图片、声乐、视频及多模态模型），到大型语言模型（如GPT）的运作机制、预训练、可扩展架构及其适应性。通过详细介绍LangChain的概念、应用、安装方法及如何利用LangChain进行软件开发和数据科学，本书为读者提供了一个关于AI生成大模型应用的全景视图。 本书共11章，覆盖了AI生成大模型的理论基础、LangChain的初识与入门、进阶使用、在软件开发和数据科学中的应用及生成式AI的未来展望等多个方面。第1~3章介绍AI生成大模型的基础知识，如AI历史、生成式模型在不同领域的应用、大型语言模型如GPT的基础和LangChain的初识与入门。第4~6章深入LangChain的进阶使用，探讨Agent构建、文档查询工具、聊天机器人开发，提供实战案例和技术细节。第7~9章聚焦LangChain在软件开
《FPGA时序约束与分析》首先介绍时序约束相关的基本概念； 然后从时钟、建立时间和保持时间等概念入手，详细地阐述时序分析理论中的基本时序路径； 随后结合实际的约束语法，对主时钟约束、虚拟时钟约束、时钟特性约束、衍生时钟约束、I/O接口约束、多周期约束、虚假路径约束、**/小延时约束等进行详细的介绍，除基本理论与约束语法的解释说明外，还提供了丰富的语法使用实例、工具使用实例以及工程应用实例。 时序约束与分析是FPGA开发设计必须掌握的高级技能，通过本书基础理论与工程实例的结合，相信能够帮助广大的FPGA学习者快速掌握这项技能并学以致用。 《FPGA时序约束与分析》适合作为从事FPGA开发的工程师或研究人员的参考书籍，也可作为高等院校相关专业FPGA课程的教材。
本书是一部将Scratch图形化编程与数学、物理、艺术等多学科融合的创意编程进阶教材，分为视错觉、动画与艺术、趣味游戏、历史文化、数学可视化、奇妙分形、物理探索、机械结构、自动控制9大主题，提供100个创意编程作品用于进阶学习。青少年在学习创作这些作品的过程中，能够提高Scratch图形化编程技能，增强学习和运用各学科知识的兴趣，培养人工智能时代不可或缺的计算思维能力。 本书适合具有Scratch图形化编程基础的青少年和编程爱好者阅读，也适合少儿编程培训教师作为教学案例设计的参考读物。
在智能手机快速发展的背景下，越来越多的人开始喜爱使用各种App。《App UI设计案例实操》主要介绍了手机App UI（用户界面）设计思路和制作过程。《App UI设计案例实操》赠送所有案例素材和源文件、教学PPT课件和教学视频。 《App UI设计案例实操》适合想要快速掌握UI设计制作方法的人员，也适合广大平面设计爱好者和相关行业从业人员，同时，也可作为高等院校的教学辅导用书。
本书第一主题为解析 Kubernetes API Server 源代码；第二主题是结合源码知识进行扩展开发。全书分为3篇12章。 第一篇为基础篇（第1章和第2章）。第1章简介Kubernetes及其组件，并迅速切入API Server，统一全书使用的概念名词，介绍其主要设计模式。第2章介绍Kubernetes项目组织和社区治理。组织结构对系统的设计有着直接影响，这部分帮助读者理解代码背后的人和组。在第2章读者也会看到如何参与Kubernetes项目，特别是贡献代码的过程。 第二篇为源码篇（第3~8章）是本书的核心篇章。第3章宏观展示API Server源代码的组织，总体架构设计等，其中关于启动流程的源码部分与本篇后续章节衔接紧密；第4章聚焦整个系统核心对象 Kubernetes API，本章将API分为几大类并讲解为API进行的代码生成；第5章到第8章分别解析API Server 的各个子 Server 源码，它们是GenericServer、主Server、扩展Server
"《MATLAB App Designer GUI设计及实战（微课视频版）》以MATLAB中先进的GUI编程工具MATLAB App Designer为中心，系统介绍其基础知识、编程方法以及应用实例。全书共12章。为便于读者高效学习，快速掌握MATLAB App Designer设计与实践，编者为本书精心设计了丰富的学习资源，包括教学课件、源代码、微课视频（424分钟，120集）等内容。《MATLAB App Designer GUI设计及实战（微课视频版）》适合想快速入门MATLAB App Designer的读者，可作为高等院校相关课程的教材或教学辅导书，也可供生产管理和技术研发等人员参考。"
本书全面地介绍了ChatGPT的知识体系，包括基础知识、核心原理、交互技巧、应用场景等方面的内容。将理论与实践相结合，每章节都配有大量具体的示例，强调应用性。案例丰富多样，覆盖日常生活、工作学习、创业创新等广泛场景，具有很强的指导意义。是目前ChatGPT领域示例最丰富、覆盖面最广的综合类图书。 本书共11章。第1章介绍ChatGPT的基本概念、技术原理、性能表现等。第2章从与传统搜索引擎的区别阐述ChatGPT的独特优势。第3、4章详细介绍如何与ChatGPT高效交互的技巧及高级用法。第5-10章节讲解了ChatGPT在生活、娱乐和工作场景中的丰富应用，通过大量生动的案例，让读者充分认识到ChatGPT强大的应用价值，将抽象的ChatGPT功能具象化，使读者能够对ChatGPT有更深的理解和运用。第11章介绍了ChatGPT的拓展工具和模型，有助于读者进一步了解ChatGPT技术的发展前景
