数据科学和机器学习已经深度融合到我们生活的方方面面，而数学正是开启未来大门的钥匙。不是所 有人生来都握有一副好牌，但是掌握 数学 编程 机器学习 是**。这一次，学习数学不再是为了考试、分数、升学，而是投资时间、自我实现、面向未来。为了让大家学数学、用数学，甚至爱上数学， 在创作这套书时，作者尽量克服传统数学教材的各种弊端，让大家学习时有兴趣、看得懂、有思考、更自信、用得着。 鸢尾花书有三大板块 编程、数学、实践。数据科学、机器学习的各种算法离不开数学，本册《矩阵力量》是 数学 板块的第 2 本，主要介绍常用线性代数工具。任何数学工具想要从一元推广到多元，比如多元微积分、多元统计，都绕不开线性代数。 《矩阵力量：线性代数全彩图解 微课 Python编程》共 25 章内容，可以归纳为 7 大板块：向量、矩阵、

数据科学和机器学习已经深度融合到我们生活的方方面面，而数学正是开启未来大门的钥匙。不是所 有人生来都握有一副好牌，但是掌握 数学 编程 机器学习 是王牌。这次，学习数学不再是为了考试、分数、升学，而是投资时间、自我实现、面向未来。为了让大家学数学、用数学，甚至爱上数学， 在创作这套书时，作者尽量克服传统数学教材的各种弊端，让大家学习时有兴趣、看得懂、有思考、更自信、用得着。 《数学要素：全彩图解 微课 Python编程》打破数学板块的藩篱，将算数、代数、线性代数、几何、解析几何、概率统计、微积分、优化方法等板块有机结合在一起。从加、减、乘、除四则运算讲起，主要内容包括：第 1、2 章讲解向量和矩阵的基本运算；第 3 章讲解常用几何知识；第 4 章讲解代数知识；第 5、6 两章介绍坐标系；第 7、8、9 三章介绍解析几

当前，以智能化、电动化为重要特征的 新四化 趋势给全球汽车产业带来了重大的变革，也使各类汽车芯片的需求量有不同程度的提高。芯片行业是支撑经济社会发展和保障国家安全的战略性、基础性和先导性产业，我国是车规级芯片需求最大的市场，但绝大多数芯片需要依赖进口。车规级芯片对产品的可靠性、一致性、安全性、稳定性和长效性要求较高，随之带来行业的资金壁垒、技术壁垒、人才壁垒进一步提高，是我国 十四五 期间的重要发展方向和关注焦点之一。 本书是国内迄今为止相当全面、系统介绍车规级芯片产业发展、相关标准及设计技术的图书，也是首本从汽车行业和芯片行业两个视角对车规级芯片进行介绍的图书。本书首先从汽车电子的角度出发，介绍汽车电子与芯片、汽车电子可靠性要求、车规级芯片标准等； 然后聚焦于车规级芯片设计，内

本书由华为公司质量与流程IT团队官方出品，从认知、理念、转型框架、规划和落地方法、业务重构、平台构建等多个维度全面总结和阐述了华为自身的数字化转型历程、方法和实践，能为准备开展或正在开展数字化转型的企业提供系统、全面的参考。 全书共13章，内容从逻辑上分为四个部分。 第1部分 认知篇（第1~2章） 首先从华为的视角总结了企业对于数字化转型的应有的共识，以及从战略角度阐述了华为为何推行数字化转型；然后给出了华为数字化转型的整体框架（方法论），以及企业数字化转型成熟度评估的方法，帮助读者在厘清华为开展数字化转型工作的整体脉络的同时，能快速对自身的数字化水平进行自检。 第二部分 方法篇（第3~5章） 讲解了华为数字化转型的理念和方法，覆盖从变革规划、变革项目实施到IT产品实现的全部过程。 第三部分实

《代码大全2（纪念版）》作为名家经典著作，是一本完整的软件构建手册，涵盖软件构建过程中的所有细节。它从软件质量和编程思想等方面论述软件构建的各个主题，并详细论述主流的新技术、高屋建瓴的观点和通用的概念，还含有丰富而典型的程序示例。本书所论述的技术不仅填补了初级与中高级编程技术之间的空白，同时还为程序员提供了一个有关编程技巧的信息来源。 《代码大全2（纪念版）》对经验丰富的程序员、技术带头人、自学的程序员及几乎不懂太多编程技巧的学生大有帮助。无论是什么背景的读者，都可以通过阅读和领会本书，在更短的时间内更轻松地写出更好、更简洁和更优雅的程序。

本书从PLC编程基础出发，以案例引导学习的方式，结合视频讲解，全面系统地介绍了西门子S7-1200/1500 PLC、三菱FX系列PLC和欧姆龙CP1系列PLC的编程和工程应用。全书共分为五个部分，前三部分主要讲解4种常用PLC的硬件和接线、编程软件的使用和PLC的编程语言；第四部分为高级应用篇，主要讲解PLC的编程方法与调试、PLC的通信、PLC在过程控制和运动中的应用；第五部分为PLC的工程应用案例。 本书采用双色图解，内容全面丰富，重点突出，且注重实用性，几乎每章都配有典型的实用案例，大部分实例都有详细的软、硬件配置清单，并配有接线图和程序，读者可以模仿学习。对重点和复杂内容还配有100多个微课视频，方便读者学习。 本书可供从事PLC编程及应用的工控技术人员学习和参考，也可作为大中专院校机电类、信息类专业的参考书和工具书。

主要内容 ● 演示如何用C 思考，以更大限度地发挥语言的深远能力，并开发有效的解决方案 ● 解释难以理解的原理，进行陷阱警告，分享提高效率和性能的提示、技巧和变通方法 ● 呈现各种具有挑战性的、真实世界的程序，其用途广泛，足以融入任何项目 ● 重点介绍C 20的新特性，包括模块、概念、三向比较、立即执行函数等 ● 深入讨论新的C 20标准库功能，例如文本格式化、范围、原子智能指针、同步原语、日期、时区等

本书以统计分析(多变量分析)为主轴，整合了理论的介绍、量化的研究、量表的发展、传统 (SEM)、全新改版SmartPLS3的操作和呈现、新增SEM的演进、新增Formative(形成性)的 本书是以实用的角度引导学员从学习社会科学概念开始介绍，到完成一份专题、研究生论 量化的研究人员都有莫大的帮助。

《SPSS统计学原理与实证研究应用精解》为统计学与SPSS零基础读者所设计，通过 精解常用统计学原理、精解常用统计分析SPSS操作、精解常用实证研究技巧 三个精解，旨在培养读者的 统计分析思维 和 实证研究思维 ，帮助读者实现从入门到精通，运用SPSS撰写实证研究类论文或开展数据分析、专业统计分析。与本书配套的还有教学PPT和作者**讲解的全套视频资料以辅助教学，力求实现**教学效果。 《SPSS统计学原理与实证研究应用精解》共21章。第1~3章为专业知识基础，分别介绍SPSS入门知识（SPSS基础）、统计学知识精要回顾（统计学基础）、实证研究与调查问卷设计（实证研究基础）；第4~6章为常用的数据分析方法，分别介绍数据加工处理、统计分析报表制作、统计图形绘制；第7~15章为常用的实证研究分析方法，具体包括描述统计分析，均值比较、T检验、单因素方

本书全面介绍ABP框架，包括如何使用ABP框架及其提供的基础设施逐步构建可维护的模块化应用程序解决方案，是一本使用ABP框架构建现代Web应用程序的实用指南。本书既有关于战略设计的内容，又涉及具体的战术实现。不仅包含用于入门和理解原理的简单应用程序示例，还包括一个复杂的可媲美真实项目的案例，这些示例的源代码都是开源的。 全书包括5部分共17章。第1部分（第1~4章）简要介绍ABP框架； 第2部分（第5~8章）重点探讨ABP框架提供的基础设施； 第3部分（第9~11章）详细讨论如何使用ABP框架实现领域驱动设计； 第4部分（第12~14章）讲述ABP框架为开发用户界面和API提供的基础设施； 第5部分（第15~17章）讨论模块化系统、多租户和自动化测试。 本书可作为想要学习软件架构和**实践、使用微软技术和ABP框架构建可维护的Web解决方案的开发人员的参考书，也可

本书通过具体示例演示大规模C 开发的基本设计设想，为各种规模的项目奠定基础，并演示成功进行大规模实际开发所需的过程、方法、技术和工具。通过阅读本书，读者可以逐步改变自己的设计和开发方法。本书旨在使用软件从业人员熟悉的C 构件来解决现实问题，同时确定（并激发）现代C 替代方案。作者利用超过30年的构建大规模、关键任务的企业系统的实践经验，展示了如何创建和增长软件资本。 本书专为有经验的C 软件开发者和系统设计师编写，从事大型软件开发工作的架构师或项目负责人等也可以通过阅读本书解决实际工作中的问题。

《C语言王者归来》详细讲解了C语言的相关知识，从基本概念开始，逐步讲解程序流程控制、循环、字符串、指针、函数、结构、文件输入与输出，以及完整的大型项目设计。同时本书还进一步讲解了数据结构的基础知识，如串行、堆栈、队列与二叉树，奠定读者未来学习算法的基础。本书最后一章则是介绍 C 与 C 语言的差异，由此可以帮助读者学习面向对象的程序开发方法。

《运筹优化常用模型、算法及案例实战》主要讲述运筹优化领域常用的数学模型、精确算法以及相应的代码实现。首先简要介绍基本理 论，然后用丰富的配套案例讲解多个经典的精确算法框架，后结合常用的优化求解器（CPLEX 和 Gurobi）说明如何用 Python 和 Java 语言实现书中提到的所有精确算法。 全书共分 3 部分。第 I 部分（第 1~4 章）为运筹优化常用模型及建模技巧。该部分着重介绍整数规 划的建模技巧和常见的经典模型。第 II 部分（第 5~7 章）为常用优化求解器 API 详解及应用案例。该 部分主要介绍两款常用的商业求解器（CPLEX 和 Gurobi）的使用方法，包括 Python 和 Java 的 API 详 解、简单案例以及复杂案例。第 III 部分（第 8~17 章）为运筹优化常用算法及实战。该部分详细介绍几 个经典的精确算法的理论、相关案例、伪代码以及相应的代码实现。 本书适合

本书系统讲述Apache Spark大数据计算平台的原理，以及如果将Apache Spark应用于大数据的实时流处理、批处理、图计算等各个场景。通过原理深入学习和实践示例、案例的学习应用，使读者了解并掌握Apache Spark大数据计算平台的基本原理和技能，接近理论与实践的距离。 全书共分为13章，主要内容包括Spark架构原理与集群搭建、开发和部署Spark应用程序、Spark核心编程、Spark SQL、Spark SQL高级分析、Spark Streaming流处理、Spark结构化流、Spark结构化流高级处理、下一代Spark图处理库GraphFrames、下一代大数据技术（Delta Lake数据湖、Iceberg数据湖和Hudi数据湖）、Spark大数据处理综合案例。本书源码全部在Apache Spark 3.1.2上调试成功，所有示例和案例均基于Scala语言。 为降低读者学习大数据技术的门槛，本书除了提供了丰富的上机实践操作和范例程序详细讲解之外，本书作者还为购买和

《STM32Cube高效开发教程（基础篇）》 STM32CubeMX和STM32CubeIDE是ST公司提供的用于STM32开发的免费工具软件，是STM32Cube生态系统的核心工具软件。本书详细介绍这两个软件的用法，然后以STM32F407为研究对象，采用STM32Cube开发方式介绍STM32F407各种系统功能和常用外设的编程开发，包括外设基本工作原理和接口电路、HAL驱动程序功能和使用方法，以及针对一个STM32F407开发板的完整编程示例。通过阅读本书，读者可以掌握STM32Cube开发方式和工具软件的使用，掌握基于HAL库的STM32F407系统功能和常用外设的编程开发方法。 本书适合具有C语言、微机原理或单片机基础，想要学习STM32开发技术的读者阅读，可以作为高等院校电子、自动化、计算机、测控等专业的教材，也可作为STM32应用开发的参考书。 《STM32Cube高效开发教程（高级篇）》 本书介绍 STM32 开发的一些内容。部分详细介绍

本书由专业动画公司撰写，并由 Live2D 官方主编出版，涵盖Live2D软件从基础到实践的所有内容，即使是初学者，也可以在了解Live2D软件的同时逐步学会虚拟建模和动画制作的基础操作。本书共10章，不仅介绍了Live2D软件的主要功能，还详细讲解了"Live2D Cubism的制作流程 、"如何用Live2D制作插画 及"如何用Live2D制作动画 等各种项目的完整制作流程。同时，补充介绍了Live2D Cubism Editor 4.2的新功能，如图形路径、连序图片轨道、图形动画和跳帧等。

MATLAB是适合多学科、多工作平台的开放性很强的大型科学应用软件。本书以MATLAB 2022a软件为基础，全面阐述MATLAB的功能，帮助读者尽快掌握MATLAB的应用技巧。全书共分为16章，从MATLAB工作界面讲起，详细介绍MATLAB的基础知识、数组、矩阵、符号运算、二维绘图、三维绘图、程序设计、函数、数据分析与处理、微积分运算、概率与数理统计、优化计算等内容，同时还对Simulink仿真与应用进行详细的讲解。为了方便用户更好地操作MATLAB，本书中的示例均已记录在M文件及其他相关文件中，读者可以将相应目录设置为工作目录，直接使用M文件进行操作，以提高学习效率。 本书是一本全面的MATLAB参考书，讲解翔实，结合实例引导，深入浅出，可作为高等院校理工科相关专业研究生、本科生的教材，也可作为广大科研工程技术人员的参考用书。

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本书针对数学建模中常用的数值算法的实现编写了MATLAB程序，帮助读者使用相关算法实现科学问题的求解。 全书共16章，首先简单介绍了MATLAB基本运算，然后重点介绍了MATLAB数学建模中常用数值算法的实现方法，包括常用运算、矩阵分解、特征值与特征向量、线性方程组、非线性方程与方程组、数据插值、曲线拟合、数值积分、常微分方程组、数据分析、极值问题、数学变换与滤波、序列排序、特殊函数求值等内容；附录部分给出了MATLAB自带的数学函数，方便读者查阅验证。本书提供了全部MATLAB程序代码，方便读者直接调用。本书程序代码按照算法的实现流程编写，尽量少地采用MATLAB内置函数。 本书算法均通过MATLAB函数实现，可供广大科研工作者、工程技术人员直接使用。本书特别适合参加数学建模大赛的选手选用，也可以作为高等院校数值分析课程的配套参考

本书是针对openGauss开源数据库的源码进行分模块解析的书籍。 全书共分为10章。第1章对openGauss进行简介。第2章介绍了内核开发所需的入门知识,包括 openGauss的安装、基本使用、开发、编译、参与社区开源项目等。第3~10章针对openGauss不同的功能 模块分别进行源码介绍。第3章针对系统表、多线程架构、内存管理等作用于整个数据库系统的公共组件 从定义、原理、流程等方面进行源码介绍; 第4章介绍openGauss满足OLTP、OLAP不同业务场景的存储 引擎实现及对应的源码; 第5章介绍保证数据库ACID属性的事务机制的原理和源码; 第6章介绍SQL 引擎的SQL解析和查询优化代码主流程; 第7章介绍openGauss执行器的整体架构和各类执行算子的源 码; 第8章介绍openGauss在人工智能与数据库结合领域探索的源码; 第9章从系统整体角度出发,针对 基础和高阶的安全能力进行全面介绍和源码解读; 第10

本书主要介绍使用R 中的ggplot2 包及其拓展包、ggraph 包、circlize 包和plot3D 包等绘制专业图表的方法。本书先介绍了R 语言编程基础知识，以及使用dplyr、tidyr、reshape2 等包的数据操作方法；再对比了base、lattice 和ggplot2 包的图形语法。本书首次系统性地介绍了使用ggplot2 包及其拓展包绘制类别对比型、数据关系型、时间序列型、整体局部型、地理空间型等常见的二维图表的方法，ggraph、 igraph、circlize 等包绘制层次、网络关系型图表，以及使用plot3D 包绘制三维图表（包括三维散点图、柱形图和曲面图等）的方法。另外，本书也首次介绍了论文中学术图表的图表配色、规范格式等相关技能与知识。

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本书详细介绍了OpenGL 4.5（包括4.4、SPIR-V和扩展功能），以及OpenGL着色语言的方方面面。全书共12章：第1章概述OpenGL主要特性和功能；第2章讨论OpenGL中*主要的特性——可编程着色器；第3章介绍使用OpenGL进行几何体绘制的各种方法，以及一些可以让渲染更为高效的优化手段；第4章阐释OpenGL对于颜色的处理过程，包括像素的处理、缓存的管理以及像素处理相关的渲染技术；第5章介绍在一个二维计算机屏幕上表现三维场景的操作细节；第6章讨论将几何模型与图像结合来创建真实的、高质量的三维模型的方法；第7章介绍计算机图形的光照效果模拟方法；第8章介绍使用可编程着色器生成纹理和其他表面效果的方法细节；第9章解释OpenGL管理和细分几何表面的着色器功能；第10章介绍在OpenGL渲染流水线中使用着色器进行几何体图元修改的特别技术；第11章介绍使用OpenGL帧缓存

CODESYS作为遵循IEC 61131-3国际编程标准、面向工业 4.0应用的软件开发平台，提供了一整套功能强大的工业自动化解决方案。 本书是由3S软件有限公司组织编写的一本使用指南，涵盖了的CODESYS V3的功能与特性。全书包括9章和若干附录，分别介绍了IEC 61131-3标准、CODESYS软件开发平台的整体框架、IEC编程基础、IEC 61131-3的5种标准编程语言、与逻辑控制相关的指令系统、PLC应用开发的整个流程、可视化设计、实际工程项目案例、工业现场总线简介等内容。附录部分包括指令、标准库、快捷方式等相关资料，还简要介绍了CODESYS V3的一些新特性。 本书适合工业自动化设计领域的技术支持人员和工程项目开发、调试、现场设备维护人员参考，同时也可作为大专院校本科生和研究生项目研发时的参考资料。