本书以逆变器的控制应用为主线,按照电路拓扑结构分析、数学建模、控制器设计、DSP数字实现的顺序,详细介绍了主流UPS逆变器的控制策略、波形控制及测试方法。从工频机与高频机、单相输出与三相输出、逆变器并机控制策略的融合等多个角度对比分析了数字化实现方式。此外,针对UPS逆变系统复杂的通信架构,本书详细分析了以DSP为核心的多种MCU 的通信方式在UPS系统中的应用,并给出详尽的程序分析。本书程序不仅调试通过而且其基本思想均已应用于目前主流电力电子产品中,具有很高的参考和实用价值。
本书借鉴西方主流统计教材的模式, 图例丰富, 讲解清晰, 使用实际数据进行统计分析, 尤其注重对统计思维和软件技能的培养, 是基于开源软件的新一代概率统计教材. 本书可供研究型大学的经济学、社会学、心理学、政治学、管理学、教育学、医学、药学、生物学等专业作为本科阶段的统计入门教材及软件操作教程, 也可供相关专业高年级本科生或研究生作为普通统计学教材之外的辅导教材, 同时还可作为一本数据分析与R语言操作的入门教程.
本书主要介绍粒子滤波的基本原理及其在非线性系统中的应用。为方便读者快速掌握粒子滤波的精髓，本 书采用原理介绍 实例应用 MATLAB 程序仿真 中文注释相结合的方式，向读者介绍滤波的原理和实现过程。 本书共 9章，章绪论，介绍粒子滤波的发展状况；第 2章简略地介绍 MATLAB 算法仿真编程基础，便于零 基础的读者学习后续章节介绍的原理；第3章介绍与粒子滤波相关的概率论基础；第4章介绍蒙特卡洛的基本原 理；第 5章介绍粒子滤波的基本原理；第 6章介绍粒子滤波的改进算法，主要是 EPF 算法和 UPF 算法。第 7章 和第 8章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用；第 9章为 Simulink 环境下粒子滤波器的设计。
本书以Vue.js2为基础，以项目实战的方式来引导读者渐进式学习Vue.js。本书分为基础篇、进阶篇和实战篇三部分。基础篇主要是对Vue.js核心功能的介绍；进阶篇主要讲解前端工程化Vue.js的组件化、插件的使用；实战篇着重开发了两个完整的示例，所涉及的内容涵盖Vue.js绝大部分API。通过阅读本书，读者能够掌握Vue.js框架主要API的使用方法、自定义指令、组件开发、单文件组件、Render函数、使用webpack开发可复用的单页面富应用等。本书示例丰富、侧重实战，适用于刚接触或即将接触Vue.js的开发者，也适用于对Vue.js有过开发经验，但需要进一步提升的开发者。
本书基于Xilinx公司的Artix 7 FPGA器件，以足够的理论知识与丰富的例程相结合介绍了FPGA的相关知识，并融入了作者多年学习FPGA和开发过程中的经验和技巧。配套开发平台包括丰富的入门和进阶外设，提供了24个典型工程实例，帮助读者从FPGA基础知识、逻辑设计概念、工具配置和使用、板级设计、FPGA入门和进阶实例等方面掌握FPGA开发。本书配套PPT课件和工程文件，请到清华大学出版社官方网站本书页面下载。 本书适合作为高等院校相关专业FPGA课程的教材，也适合希望入门Xilinx FPGA开发的工程师参考学习。读者按照本书的章节顺序学习，可以快速上手开发FPGA。
本书基于Xilinx公司的Artix 7 FPGA器件，以足够的理论知识与丰富的例程相结合介绍了FPGA的相关知识，并融入了作者多年学习FPGA和开发过程中的经验和技巧。配套开发平台包括丰富的入门和进阶外设，提供了24个典型工程实例，帮助读者从FPGA基础知识、逻辑设计概念、工具配置和使用、板级设计、FPGA入门和进阶实例等方面掌握FPGA开发。本书配套PPT课件和工程文件，请到清华大学出版社官方网站本书页面下载。 本书适合作为高等院校相关专业FPGA课程的教材，也适合希望入门Xilinx FPGA开发的工程师参考学习。读者按照本书的章节顺序学习，可以快速上手开发FPGA。
本书基于Xilinx公司的Artix 7 FPGA器件，以足够的理论知识与丰富的例程相结合介绍了FPGA的相关知识，并融入了作者多年学习FPGA和开发过程中的经验和技巧。配套开发平台包括丰富的入门和进阶外设，提供了24个典型工程实例，帮助读者从FPGA基础知识、逻辑设计概念、工具配置和使用、板级设计、FPGA入门和进阶实例等方面掌握FPGA开发。本书配套PPT课件和工程文件，请到清华大学出版社官方网站本书页面下载。 本书适合作为高等院校相关专业FPGA课程的教材，也适合希望入门Xilinx FPGA开发的工程师参考学习。读者按照本书的章节顺序学习，可以快速上手开发FPGA。
本书共3篇15章。篇介绍了模具设计的有关基础知识，其中章介绍UG NX 10.0注塑模具设计基础，第2章介绍模具设计初始化工具，第3章介绍模具修补和分型，第4章介绍模架库和标准件，第5章介绍浇注和冷却系统，第6章介绍其他工具，第2篇介绍了各种典型结构模具设计实例，第7～11章通过对散热盖模具设计、充电器座模具设计、播放器盖模具设计、上下圆盘模具设计、发动机活塞模具设计5个综合实例进一步描述了Mold Wizard进行模具设计的一般过程；第3篇从2～15章介绍了整套手机模具设计综合实例。 随书配送的多媒体光盘包含全书所有实例的源文件和效果图演示，以及典型实例操作过程AVI文件，可以帮助读者更加形象直观地学习本书。 本书适用于高等院校机械专业、模具专业和计算机辅助设计专业的学生，同时也适用于模具、机械加工等方面的设计师、技术人员和
内容简介
《中文版Revit2016完全自学教程》是一本全面介绍Revit2016基础功能及实际应用的书，完全针对零基础读者而开发，是入门级读者快速而全面掌握Revit2016的参考书。《中文版Revit2016完全自学教程》从Revit2016的基本操作入手，结合大量的可操作性实例，从规划体量、创建各类建筑图元构件，到添加标注信息出图，系统讲解了建筑设计阶段的流程，全面而深入地阐述了Revit2016从建立标高轴网，创建墙、门、窗和板，到添加注释标注的方法。在软件运用方面，本书细致解析了Revit与各类常用插件结合的方法，帮助读者更快、更好地完成创建模型的工作。全书共22章，章~第9章全面讲解了各个板块的建模命令；0章~9章细致解析了基于建筑信息完成完全分析、统计和出图等工作的方法；第20章详细讲解了Revit建模过程中重要的“族”的制作方法与技巧；第21章介绍了在制作建筑信息模
