本书专注于实时操作系统RT Thread的应用开发实践,使用目前广泛应用的STM32芯片并结合智能小车功能开发,力求帮助读者在较短时间掌握RT Thread应用开发技术。 全书分为三大部分:部分(第1~2章)为开发工具及系统介绍;第二部分为RT Thread内核基础应用(第3~7章),从应用实践的角度,结合智能小车具体功能实现,介绍RT Thread的线程、线程调度、线程同步、时钟管理、线程间通信等操作系统内容,力求通过项目实践的形式使读者深刻理解RT Thread内核;第三部分(第8~14章)为RT Thread各种常用I/O 设备的应用开发实例,通过这些实例,读者可以熟练掌握RT Thread设备驱动接口。 本书可作为高等职业院校电信类或计算机类相关专业教材,亦可作为相关工程技术人员的参考用书。
本书是一部系统讲解Unity ShaderLab语言与编程方法的入门教程(包含纸质图书、Unity美术资源、Shader源代码)。 本书共分14章,、2章,主要为了给读者普及3D数学相关的基础知识以及GPU渲染流水线的基本概念,为本书后面的内容提供基础知识的储备。第3~11章,主要讲解了Shader的语法结构、两种不同的编写方式(Vertex Fragment Shader和Surface Shader)、光照模型、后期处理、自定义材质设置面板。这一部分内容是本书的主要部分,读者朋友们要认真阅读。2章,主要讲解Unity Shader可视化编辑插件——Amplify Shader Editor,方便读者在编写Shader之前梳理逻辑或者前期验证效果的时候使用。3、14章,通过对不同经典案例的分析和讲解,使读者进一步加深对Unity Shader的理解,并且能够更加高效地编写出可以应用于真实项目的Shader效果。 本书主要以3D美术人员的视角进行效果描述和逻辑