本书辅以大量的例程,全面讲解了FreeRTOS的原理以及源码,主要内容包括任务管理和任务调度、系统裁减和配置、时间管理、队列、信号量、软件定时器、事件标志组、任务通知、低功耗Tickless模式、空闲任务以及内存管理等。同时,本书配有大量的图例,对于想要深入学习RTOS类系统原理的人来说是一个不错的选择。本书是再版书,相比旧版,使用了更新的FreeRTOS内核版本作为解析对象,并针对FreeRTOS在多种ARM Cortex- M 架构下的运行进行了介绍;同时,本书对知识点的介绍更加详细、讲解的先后顺序更加合理。 本书配套资料包括视频教程、文档教程、各个例程的源码及相关参考资料。
《STM32微控制器原理与应用(HAL库版)》以兼顾原理、注重应用为原则,以主流STM32F1系列微控制器为硬件平台,系统讲述微控制器系统构架及内部资源工作原理,并将其与典型应用紧密结合,涵盖于通用输入/输出接口(GPIO)、中断管理、定时器、串口通信、模数转换(ADC)等章节中;程序设计方法采用典型前后台程序结构,通过键盘、显示人机接口、定时器、主从串口通信等简单案例原理分析,使读者理解任务需求与微控制器内部资源配置之间的关系,以及系统任务调度的方法。 通过章节例程及《STM32微控制器原理与应用(HAL库版)》应用案例学习,读者可以系统了解一个完整微控制器应用系统设计开发的方法和步骤。 软件开发采用STM32CubeMX软件,用图形化界面简单直观地对目标芯片的引脚、时钟及内部资源进行初始化配置,生成基于硬件抽象库
本书的主要内容来自清华大学本科生的 嵌入式系统实践 计算机原理与应用 等课程的实验讲义,是针 STM32单片机初学者的人门教材,从STM32CubeIDE软件安装到工程构建,从HAL库常用函数到单片机各功能模块的使用,均基于实例进行了详细讲解。与市面上大多数数据手册式教材完全不同,本书没有烦琐的原理和枯燥的寄存器结构,而是处处围绕例程展开,仅在案例中适当补充基本的原理知识。通过这种方式,让具备C语言编程基础的初学者迅速上手快速地让硬件 跑 起来;然后,通过对例程的修改和功能拓展,逐步深入了解功能模块的特性。本书中还引入了Simulink来看波形,这类似于一个DIY的示波器,让学习者在无示波器的情况下,完成DAC及PWM等波形显示的实验。本书适合 STM32单片机初学者作为入门和进阶教材,也可作为电子信息、电气工程及自动化等专业的本科生、研究生
这是一本介绍如何通过组件STM32CubeMX学习STM32系列微控制器的图书,主要利用在ST公司官网下载的STM32F10系列参考手册、数据手册以及内核资料M3权威指南进行深入、详细的讲解。 本书从市场上畅销的STM32F1系列微控制器入手,利用STM32CubeMX快速生成F1系列的开发环境,并在MDKARM软件上对代码进行进一步的修改补充,直至生成终的开发项目。 本书将使用STM32CubeMX自带的HAL固件库进行开发。本书共分3部分,第1部分为1~6章,主要是对STM32F1系列微控制器的基础部分的开发;第2部分为7~11章,主要是对STM32F1系列微控制器的提高部分的开发;第3部分为12、13章,主要是项目实战部分,通过前面第1部分和第2部分的学习,达到整合实战的目的。
这是一本专为C 编程初学者量身打造的入门宝典,旨在用探险和启发的方式引领青少年步入编程的奇妙世界。本书引入了游戏化编程工具 编程世界 ,用轻松愉快的闯关体验,来充分点燃青少年编程学习的热情与探索欲望。在精心策划的32个闯关关卡中,青少年将循序渐进地解锁变量的数据类型、输入输出语句、if条件判断语句以及for循环语句等编程基础知识。通过本书的系统学习,青少年能够灵活运用条件判断和循环嵌套等编程技巧来解决累加求和、求最值、判断质数及猜数游戏等问题。书中丰富的实例和习题,不仅为青少年提供了宝贵的实践机会,更有助于他们巩固所学知识,进一步提升编程技能。同时, 编程世界 这一游戏化工具更是为学习过程增添了无穷乐趣,让青少年在轻松愉悦的氛围中逐步深入编程的殿堂,领略编程的无穷魅力。
本书将由浅入深,带领读者学习STM32F103的各个功能,开启STM32的学习之旅。 本书分为3篇: 第1篇为基础篇,主要介绍STM32F103的基础知识,包括STM32简介、开发环境搭建、STM32时钟配置、SYSTEM 文件夹等;第2篇为入门篇,主要介绍STM32F103常用外设的使用,包括跑马灯、定时器、DMA等;第3篇为提高篇,主要介绍STM32F103较难一点外设的使用及一些高级例程,包括SD卡、内存管理、串口IAP等。 本书配套资料包含详细原理图以及所有实例的完整代码,这些代码都有详细的注释。另外,源码 有生成好的hex文件,读者只需要通过仿真器下载到开发板即可看到实验现象,亲自体验实验过程。
为了紧跟技术潮流,该书聚焦于当下火的Vue3和TypeScript及其相关技术,这些知识是面试Vue方向前端岗位时必须掌握的内容。该书站在初学者的视角,将理论和实践相结合,通过循序渐进、由浅入深的方式来一一讲解Vue3的技术体系,让读者在学习的过程中不断提升前端开发水平。阅读该书仅需要有CSS、HTML、JS基础,即使你是一个Vue初学者,阅读该书也不会有任何困难。书中提供了丰富的示例来帮助读者将理论知识运用于实践,让读者学习起来不会感到枯燥乏味。相信该书能让读者在短时间内快速掌握TypeScript和Vue3的相关知识,并能够将所学知识运用到实际应用当中去。 如果你是Vue初学者,建议你按照章节顺序从头到尾阅读,如果你已经有了一定的基础,可以挑选自己感兴趣的章节进行阅读。 《Vue3.x TypeScript实践指南》适合所有Web开发从业人员,也适合作为
本书介绍了一些重要的建模和预测技术以及相关应用,涵盖以下主题:线性回归、分类、重采样方法、收缩方法、基于树的方法、支持向量机、聚类、深度学习、生存分析、多重测试等。书中每一章都包含一个教程,通过图形和实例介绍如何实现R语言提供的分析方法。本书还提供了关于深度学习、生存分析和多重测试的新章节,以及朴素贝叶斯、广义线性模型、贝叶斯加性回归树和矩阵补全的扩展内容,并对R代码进行了全面更新。本书旨在帮助科学、工业和其他领域的从业人员学习和应用这些统计学习技术。
在数字化、网络化、智能化时代,理工科专业的学生在职场人才竞争中应具备的三种基本能力之一就是专业工作数字化计算的App表达能力。本书基于MathWorks公司新一代MATLAB App Designer,以 机械设计基础 中常见的52个典型应用案例为素材,详细介绍了每个案例的工业App编程方法与步骤。 本书可作为本科及高职高专院校的智能制造、工业机器人和机械类专业的教学、课程设计和毕业设计的辅助教材,也可作为相关制造领域工程技术人员工业App设计应用的辅助工具书。