本书可划分五个部分,其中第一部分为建筑机器人机械篇,包括驱动机构、传动机构、执行机构和机器人本体;第二部分为建筑机器人电气篇,包括电子元器件、电路基础、模拟电路、数字电路和电路设计;第三部分为建筑机器人感知篇,包括传感器、全球卫星定位系统与机器人定位、多模态数据融合方法、同时定位与建图;第四部分为建筑机器人控制篇,包括控制基础、电机控制、机器人本体控制、集群机器人控制;第五部分为建筑机器人实践篇,包括自移动式打地板钉机器人、固定式钢筋夹取机器人、无人机巡检机器人。此外,各技术章节均包括前沿动态,以便读者了解和跟踪技术前沿。
本书的目录框架与之前版本大致相同,但在内容上进行了较大更新。如2.3节增加了 【测量距 离】、【测量面积】、【查看长度】、【测量弧长】、【看属性】等内容;第3章增加了3.6节计算装配式 建筑预制柱;4.3节尾部增加了补画CAD线、【拾取构件】小技巧;第5章增加了5.3节计算装配式 建筑预制剪力墙的工程量、5.4节计算装配式建筑预制剪力墙与后浇柱的工程量;第6章中增加了6.7 节绘制装配式建筑预制梁、6.8节智能布置主肋梁、6.9节梁加腋;第9章中增加了9.10节计算装配 式建筑预制叠合底板、9.11节绘制装配式建筑预制叠合板 (整厚)、9.12节智能布置装配式建筑预制 板缝、9.13节绘制装配式建筑预制楼板和后浇叠合层、9.14节智能布置空心楼盖板、9.15节智能布 置空心楼盖板柱帽;10.1节增加了绘制弧形阳台、放射筋;第16章增加了16.3节计算 【自定义面】 的工
本书介绍了空调负荷计算方法发展历史与现状、负荷计算设计日生成方法、房间得热计算方法,同时重点介绍了全空气系统空调负荷计算新方法 辐射时间序列方法,以及快速响应辐射供冷系统负荷计算新方法 辐射对流时间序列方法,并给出了应用这两种新方法必需的基础数据:我国常用外墙和屋面周期响应系数和传导时间系数、全空气系统的辐射时间系数和快速响应辐射供冷系统的辐射与对流时间系数等,并通过算例演示了如何应用这两种方法计算空调负荷。 本书既可作为建筑环境与能源应用工程,供热、通风及空调工程,建筑物理和建筑技术等专业相关课程的教材或参考书,也可供这些专业从事科学研究、工程设计和软件开发的技术人员参考。
我社出版的《电气装置安装工程施工及验收规范合编(2014版)》中部分标准已经废止,需替换现行标准重新出版。本书合编了本社出版的14本有关“电力装置安装工程”的现行国标,分别是《电气装置安装工程 高压电器施工及验收规范》GB 50147-2010、《电气装置安装工程 电力变压器、油浸电抗器、互感器施工及验收规范》GB 50148-2010、《电气装置安装工程 母线装置施工及验收规范》GB 50149-2010、《电气装置安装工程 电气设备交接试验标准》GB 50150-2006、《电气装置安装工程 电缆线路施工及验收标准》GB 50168-2018、《电气装置安装工程 接地装置施工及验收规范》GB 50169-2016、《电气装置安装工程 旋转电机施工及验收标准》GB 50170-2018、《电气装置安装工程 盘、柜及二次回路接线施工及验收规范》GB 50171-2012、《电气装置安装工程 蓄电池施工及验收规范》GB 50172-2012、
本指南根据医用洁净装备工程的特性分为4篇,分别为医用洁净装备工程建设、医用洁净装备工程应用、医用洁净装备工程验收与医用洁净装备工程实例。参与编写的医用洁净装备工程相关领域著名专家共一百多人。本书第一次全面、科学、系统地介绍了医用洁净装备工程,不仅涉及医疗工艺、感染控制、建设管理、工程实施,还提供了成功的典型案例,反映了医院未来发展的趋势。本指南从理论到实践,深入浅出、图文并茂、内容翔实,体现了其指导性、专业性和权威性,具有参考意义,是从事医院建设的不同专业人士的实用手册。
本书是一本T20-Hvac V6.0项目实战型案例教程,全书通过大量工程案例,深入讲解了该软件的各项功能以及在暖通设计中的应用。 全书共20章,其中第1章主要介绍了T20-Hvac V6.0的基本知识和新功能;第2~18章按照暖通施工图的绘制流程,循序渐进地介绍了建筑采暖、地暖、多联机、空调水路、水管工具、风管、风管设备等的创建与编辑方法,以及计算尺寸标注、文字表格、绘图工具、图库图层、文件布图等内容;第19、20章则详细讲解了综合运用AutoCAD和T20-Hvac V6.0绘制住宅楼和办公楼两套大型暖通施工图的方法。 本书配套资源中除了提供全书所有实例的DWG源文件外,还包含了全书200多个案例的教学视频,这些生动的讲解可以大大提高读者学习的兴趣和效率。 本书采用案例式编写模式,实战性强,特别适合教师讲解或学生自学,可以作为各大院校相关专业的教学用书,也可
《甲方视角下的建筑机电全过程管理》由王波,顾鹏主编
《新钢结构设计手册》基于近年来的工程设计经验、国家建筑标准设计图集和科研成果,根据新颁布的《钢结构设计规范》GB50017以及其他的国家规范、规程和标准进行编写。主要内容包括:钢结构设计基本规定与计算,单层厂房钢结构,涉及门式刚架、排架、屋架、网架、墙架等设计以及构件选用表,构件承载力与截面计算图表。可供建筑结构的设计、施工、监理和教学人员使用。
本书由11章构成,主要内容包括:应急法概述、我国应急法体系、应急组织体系、应急管理中的行政机关、突发事件的风险管理制度、应急预案制度、应急准备制度、信息与预警制度、应急决策和处置制度、恢复和重建制度、突发事件应对重的法律责任。本书系统回顾和总结了我国应急法制体系的逐步建立和发展过程,详细阐述了突发事件应对过程中各个环节涉及的法律制度和相关问题,对法律为什么要这样规定进行了深入浅出解释和分析,对行政机关和工作人员依法开展突发事件应对活动提供了重要参考。
本书广泛收集杂志、新闻、书籍等可查询的文字及影像材料,对新中国成立70年来园林行业的政策法规、实施方针以及执行情况等方方面面进行了梳理,便于读者了解行业概貌;重点围绕2000年以来城市大发展环境下的园林行业各方面(理论发展、设计、材料、施工等产业链,以及对城市发展的影响)进行了详细介绍,便于读者对园林整个产业链系统的了解及运用;并对园林在未来绿色生命城市中扮演的重要角色进行了描绘及规划,便于读者了解园林的发展趋势。 本书适合相关行业的政府工作人员,研究工作者,大专院校教师、学生,园林(环境)景观师(设计、施工)、材料生产商,以及喜欢园林的社会人士等阅读。
本书运用了AR(增强现实)技术,读者用手机扫描本书中相关消防设施组件的图片,可将组件的三维模型呈现在手机上。这样打破传统的学习模式,实现二维向三维学习模式的转变,让学习更直观、高效、有趣。本书囊括了七个消防系统,分别是消防给水系统、消火栓系统、自动喷水灭火系统、气体灭火系统、火灾自动报警系统、建筑防烟排烟系统、建筑灭火器;共521 个知识点,78 个规范强制性条文,294 张高清彩色图,涵盖七个系统大部分的考点,帮助考生在短期内理清思路,成功通过考试。本书可供注册消防工程师职业资格考试考生及开设相关专业课程的院校师生使用。
本书以第5版为基础,以作为职业院校电梯专业课教材为目标,以利于读者自学和教师教学为原则进行全面修订。这次修订过程中,为控制篇幅,删除了交流双速集选PLC控制5层5站电梯的控制原理和交流单速电动机VVVF拖动、计算机控制电梯电气控制系统工作原理;补充了采用NICE3000new控制器的VVVF电梯电气控制系统工作原理;修订了无脚手架电梯安装方法;依据国家现行法规、标准的规定,补充了电梯和自动扶梯的使用、管理、检验以及维护保养的规范要求等内容。本书共分六章,分别是:电梯的发展、分类、规格参数、技术标准及与建筑物的关系;电梯的机械系统;电梯的电气控制系统;电梯的安装与调试;电梯的管理与维修;自动扶梯及自动人行道。各章后面有应了解掌握的主要问题及复习思考题,书的附录部分是各章复习思考题的参考答案。本书补充修订过程中
本书介绍了空调负荷计算方法发展历史与现状、负荷计算设计日生成方法、房间得热计算方法,同时重点介绍了全空气系统空调负荷计算新方法——辐射时间序列方法,以及快速响应辐射供冷系统负荷计算新方法——辐射对流时间序列方法,并给出了应用这两种新方法必需的基础数据:我国常用外墙和屋面周期响应系数和传导时间系数、全空气系统的辐射时间系数和快速响应辐射供冷系统的辐射与对流时间系数等,并通过算例演示了如何应用这两种方法计算空调负荷。本书既可作为建筑环境与能源应用工程,供热、通风及空调工程,建筑物理和建筑技术等专业相关课程的教材或参考书,也可供这些专业从事科学研究、工程设计和软件开发的技术人员参考。
本书是《建筑安装工程施工工艺标准系列丛书》之一,经广泛调查研究,认真总结工程实践经验,参考有关国家、行业及地方标准规范,在广泛征求意见基础上编写而成。 本部分编写的主要内容主要包括:通用部件、泵、风机、离心式压缩机、活塞式压缩机、小型汽轮发电机组、球磨机、带式输送机、桥式起重机、湿式螺旋气柜、多边形稀油密封储气柜、塔类设备(吸收塔)、焦炉的安装工艺。 本部分可作为工业设备相关工程施工生产操作的技术依据,也可作为编制施工方案和技术交底的蓝本。在实施工艺标准过程中,若国家标准或行业标准有更新版本时,应按国家或行业现行标准执行。