本书可划分五个部分，其中第一部分为建筑机器人机械篇，包括驱动机构、传动机构、执行机构和机器人本体；第二部分为建筑机器人电气篇，包括电子元器件、电路基础、模拟电路、数字电路和电路设计；第三部分为建筑机器人感知篇，包括传感器、全球卫星定位系统与机器人定位、多模态数据融合方法、同时定位与建图；第四部分为建筑机器人控制篇，包括控制基础、电机控制、机器人本体控制、集群机器人控制；第五部分为建筑机器人实践篇，包括自移动式打地板钉机器人、固定式钢筋夹取机器人、无人机巡检机器人。此外，各技术章节均包括前沿动态，以便读者了解和跟踪技术前沿。
本书介绍了空调负荷计算方法发展历史与现状、负荷计算设计日生成方法、房间得热计算方法，同时重点介绍了全空气系统空调负荷计算新方法 辐射时间序列方法，以及快速响应辐射供冷系统负荷计算新方法 辐射对流时间序列方法，并给出了应用这两种新方法必需的基础数据：我国常用外墙和屋面周期响应系数和传导时间系数、全空气系统的辐射时间系数和快速响应辐射供冷系统的辐射与对流时间系数等，并通过算例演示了如何应用这两种方法计算空调负荷。 本书既可作为建筑环境与能源应用工程，供热、通风及空调工程，建筑物理和建筑技术等专业相关课程的教材或参考书，也可供这些专业从事科学研究、工程设计和软件开发的技术人员参考。
我社出版的《电气装置安装工程施工及验收规范合编（2014版）》中部分标准已经废止，需替换现行标准重新出版。本书合编了本社出版的14本有关“电力装置安装工程”的现行国标，分别是《电气装置安装工程 高压电器施工及验收规范》GB 50147-2010、《电气装置安装工程 电力变压器、油浸电抗器、互感器施工及验收规范》GB 50148-2010、《电气装置安装工程 母线装置施工及验收规范》GB 50149-2010、《电气装置安装工程 电气设备交接试验标准》GB 50150-2006、《电气装置安装工程 电缆线路施工及验收标准》GB 50168-2018、《电气装置安装工程 接地装置施工及验收规范》GB 50169-2016、《电气装置安装工程 旋转电机施工及验收标准》GB 50170-2018、《电气装置安装工程 盘、柜及二次回路接线施工及验收规范》GB 50171-2012、《电气装置安装工程 蓄电池施工及验收规范》GB 50172-2012、
本书由11章构成，主要内容包括：应急法概述、我国应急法体系、应急组织体系、应急管理中的行政机关、突发事件的风险管理制度、应急预案制度、应急准备制度、信息与预警制度、应急决策和处置制度、恢复和重建制度、突发事件应对重的法律责任。本书系统回顾和总结了我国应急法制体系的逐步建立和发展过程，详细阐述了突发事件应对过程中各个环节涉及的法律制度和相关问题，对法律为什么要这样规定进行了深入浅出解释和分析，对行政机关和工作人员依法开展突发事件应对活动提供了重要参考。
本书广泛收集杂志、新闻、书籍等可查询的文字及影像材料，对新中国成立70年来园林行业的政策法规、实施方针以及执行情况等方方面面进行了梳理，便于读者了解行业概貌；重点围绕2000年以来城市大发展环境下的园林行业各方面（理论发展、设计、材料、施工等产业链，以及对城市发展的影响）进行了详细介绍，便于读者对园林整个产业链系统的了解及运用；并对园林在未来绿色生命城市中扮演的重要角色进行了描绘及规划，便于读者了解园林的发展趋势。 本书适合相关行业的政府工作人员，研究工作者，大专院校教师、学生，园林（环境）景观师（设计、施工）、材料生产商，以及喜欢园林的社会人士等阅读。
本书介绍了空调负荷计算方法发展历史与现状、负荷计算设计日生成方法、房间得热计算方法，同时重点介绍了全空气系统空调负荷计算新方法——辐射时间序列方法，以及快速响应辐射供冷系统负荷计算新方法——辐射对流时间序列方法，并给出了应用这两种新方法必需的基础数据：我国常用外墙和屋面周期响应系数和传导时间系数、全空气系统的辐射时间系数和快速响应辐射供冷系统的辐射与对流时间系数等，并通过算例演示了如何应用这两种方法计算空调负荷。本书既可作为建筑环境与能源应用工程，供热、通风及空调工程，建筑物理和建筑技术等专业相关课程的教材或参考书，也可供这些专业从事科学研究、工程设计和软件开发的技术人员参考。
空气源热泵供暖是一种适合我国大部分地区、对环境污染较小的供暖技术。近年来技术发展迅速。单就空气源热泵机组来说，我国各大厂家的产品研发以及科研研究已经非常成熟，比如，格力公司生产了能在室外-40度的低温下运行的空气源热泵机组。并且已经出版了有关机组研发技术的相关图书（详见选题查重部分），但是，将空气源热泵机组与供暖联合起来的资料非常少。 哈尔滨工业大学地处我国东北地区，该高校的对空气源热泵的研发以及供暖技术的应用有着深厚、扎实的理论与实践基础。本书即为该校老师多年来的科研、设计成果。 本书的出版对我国“清洁取暖”规划的实施以及缓解雾霾天气等，具有很好的借鉴作用。 本书拟阐述供暖与热泵基本知识、空气源热泵机组组成与特性、空气源热泵供暖容量选择、空气源热泵户式供暖系统设计、空气源热泵多联
![高速电梯检验检测技术苏万斌浙江大学有限责任公司9787308238465[正版]](http://img3m2.ddimg.cn/41/6/11820607862-1_l.jpg)
本书是基于嘉兴市特种设备检验检测院与浙江工业大学合作科研项目“后疫情双碳背景下高速电梯轿厢系统气动特性调控及在线监测关键技术研究”和嘉兴市特种设备检验检测院与武汉科技大学合作科研项目“在役高速电梯主要部件损伤机理及检测关键技术研究”撰写而成的。本书针对曳引驱动高速乘客电梯的检验检测技术，介绍国内外高速电梯的新技术和发展方向，分析高速电梯关键部件选型设计、高速电梯主要部件结构特点及失效模式、高速电梯安全评估技术及方法，以及高速电梯整机及部件的寿命预测方法。本书适合理工类相关专业尤其是特种设备电梯行业专业技术人员阅读，包括设计、制造、安装、检验检测、维护保养、使用单位相关技术人员。
本书内容以前文所列举的教学计划和培训大纲为定向，共分十个主要章节编纂而成。同时对接KMK培训计划并兼顾工业制造技术领域内的很新发展动向。用于机械加工制造业的职业教育和在职继续培训。适用范围：工业机械师、精密加工机械师、加工制造业机械师、切削加工机械师、工业产品设计师、工长和技术员培训、机械加工工业和手工业实习人员、机械制作专业方向的实习生和大学生。
本书共分五篇，二十章和五个附录，其主要内容包括绪论、国内外工业化建筑产业链与标准规范体系、工业化建筑标准体系构建理论与方法、典型工业化建筑标准体系研究和工业化建筑标准体系运维保障机制等。
随着公路建设的现代化，石方工程机械也得到了快速发展。现代石方工程机械已发展到高技术、高效能、多品种的新时代，正朝着自动化、智能化方向发展。《土石方机械构造与维修》共三篇：第一篇为绪论、第二篇为土方工程机械，共计六章；第三篇为石方工程机械，共计三章。全面地介绍了各种现代施工土石方工程机械的主要结构、工作原理、工作装置及操纵控制系统等，并力求反映施工机械的现代结构特点。
《消防供水》共有八章。内容包括：绪论，消防水力学基础，供水器材的技战术性能，消防车供水效能，火灾扑救的供水力量，应急救援的供水力量，消防水源，火场供水组织指挥与供水计划，信息技术在消防供水中的应用。各章均有一定数量的例题和习题。章节编排体现了从基础到应用的教学思想，对后续专业课程所需的知识点在内容上作了强化。理论体系的构建，以流体力学、化学、装备、战术、消防指挥、抢险救援等学科为基础，引导读者将理论计算与实际案例结合，掌握消防供水在灭火指挥和应急救援工作中的应用。 《消防供水》可供相关消防工程技术人员使用，并可作为消防院校相关专业的教材，还可作为培训用书。
《安防系统工程》共分5个项目，项目一介绍了视频监控系统的基本概念、设备参数、选型、安装、调试等内容，并详细分析了银行营业厅以及高校校园两个具有代表性的监控设计、施工实际工程案例；项目二介绍了门禁对讲系统的主要系统构成、设计安装要点，并通过大楼门禁对讲系统设计、施工与小区保安控制室联网管理门禁对讲系统设计与施工两个案例详细描述了门禁对讲系统的设计施工过程；项目三针对室内安防需求，按照探测器种类、应用场合特点介绍了室内安防系统的选型、安装、调试等内容，并剖析了住宅与商户两个安防需求不同的实际工程案例；项目四详细介绍了火灾自动报警与联动系统的设备、参数、装调方法、系统功能要点；项目五介绍了楼宇智能化电气综合控制系统的相关知识，结合组态软件及DDC等可编程电气自动化控制设备以楼宇智能照明
风致建筑内压是结构抗风设计中重要的荷载组成，然而由于对内压的理论认识不足，使得设计人员对其取值往往无所适从。针对这一问题，本书通过理论、试验和工程案例相结合，多角度介绍了建筑内部风压的响应特点和评估方法。全书共分为9章：1~4章主要介绍内压响应的理论分析方法和风洞试验技术；5~7章通过实际工程介绍了内压的影响因素和取值特点；第8章介绍了基于流体动力学的内压数值模拟技术；第9章建立了一套适合规范应用的内压设计方法。
本书共分为五章，第一章介绍了电梯安全监管模式与现状，第二章和第三章介绍了中国和欧盟电梯安全技术法规与标准情况，第四章介绍了中欧电梯安全技术法规与标准比对分析，第五章介绍了中欧电梯安全技术法规与标准差异，给出了中国电梯安全标准化工作和安全监管标准化工作方面的结论和建议。同时，本书附录A给出了121条中国电梯安全标准题录和63条欧盟电梯安全标准题录；附录B对欧盟《电梯指令》进行了全文翻译。
本书以第一次地理国情普查工作为契机，以城市发展适应性理论为支撑，阐述地下管线空间布局安全性、地下管网承载力和地下空间资源利用状况与城市发展的相互关系，以地理国情普查成果数据、地下管线普查数据、管线权属单位专业数据以及基础地理信息数据为基础，分析各类数据处理技术，采用GIS空间分析方法、系统综合评价方法，建立地下管线监测与城市发展适应性分析指标体系与评价模型，搭建地下管线监测与城市发展适应性分析辅助系统，为实例分析提供辅助支撑，最后是实例分析，选择试点区域开展地下管线空间布局安全性、地下管网承载力和地下空间资源利用状况分析工作。《地下管线监测与城市发展适应性分析》可供城市规划、地下空间资源评估与利用、城市安全和地下管线安全风险评估研究等方面的技术人员及高校师生参考使用。
本书以曹杨新村的城市更新行动为对象，讲述在“人民城市”重要理念的背景下，曹杨社区以“15分钟社区生活圈行动”为框架，以“宜居、宜业、宜游、宜学、宜养”的复合型目标，通过“共创治理机制，共商社区需求，共绘规划蓝图，共建社区家园，共评治理成效，共享治理成果”的全过程机制。以及更新过程中结合“2021年上海空间艺术季”活动将艺术融入社区的日常生活场所，整体提升曹杨新村的社区生活空间品质，全面提升居民的获得感和幸福感。 全书由四个部分组成： 第一章“15分钟社区生活圈”为总体概述。阐述曹杨社区更新行动作为践行“人民城市”的重要工作以及对《上海市15分钟社区生活圈规划导则》进行分析阐述，同时对应阐述老旧住区的现实问题。 第二章“曹杨新村资源特色”为曹杨历史文化研究和价值提炼。从历史价值、文化价值、空间
