本书可划分五个部分，其中第一部分为建筑机器人机械篇，包括驱动机构、传动机构、执行机构和机器人本体；第二部分为建筑机器人电气篇，包括电子元器件、电路基础、模拟电路、数字电路和电路设计；第三部分为建筑机器人感知篇，包括传感器、全球卫星定位系统与机器人定位、多模态数据融合方法、同时定位与建图；第四部分为建筑机器人控制篇，包括控制基础、电机控制、机器人本体控制、集群机器人控制；第五部分为建筑机器人实践篇，包括自移动式打地板钉机器人、固定式钢筋夹取机器人、无人机巡检机器人。此外，各技术章节均包括前沿动态，以便读者了解和跟踪技术前沿。
本书是一本T20-Hvac V6.0项目实战型案例教程，全书通过大量工程案例，深入讲解了该软件的各项功能以及在暖通设计中的应用。 全书共20章，其中第1章主要介绍了T20-Hvac V6.0的基本知识和新功能；第2~18章按照暖通施工图的绘制流程，循序渐进地介绍了建筑采暖、地暖、多联机、空调水路、水管工具、风管、风管设备等的创建与编辑方法，以及计算尺寸标注、文字表格、绘图工具、图库图层、文件布图等内容；第19、20章则详细讲解了综合运用AutoCAD和T20-Hvac V6.0绘制住宅楼和办公楼两套大型暖通施工图的方法。 本书配套资源中除了提供全书所有实例的DWG源文件外，还包含了全书200多个案例的教学视频，这些生动的讲解可以大大提高读者学习的兴趣和效率。 本书采用案例式编写模式，实战性强，特别适合教师讲解或学生自学，可以作为各大院校相关专业的教学用书，也可
本书介绍了空调负荷计算方法发展历史与现状、负荷计算设计日生成方法、房间得热计算方法，同时重点介绍了全空气系统空调负荷计算新方法 辐射时间序列方法，以及快速响应辐射供冷系统负荷计算新方法 辐射对流时间序列方法，并给出了应用这两种新方法必需的基础数据：我国常用外墙和屋面周期响应系数和传导时间系数、全空气系统的辐射时间系数和快速响应辐射供冷系统的辐射与对流时间系数等，并通过算例演示了如何应用这两种方法计算空调负荷。 本书既可作为建筑环境与能源应用工程，供热、通风及空调工程，建筑物理和建筑技术等专业相关课程的教材或参考书，也可供这些专业从事科学研究、工程设计和软件开发的技术人员参考。
本指南根据医用洁净装备工程的特性分为4篇，分别为医用洁净装备工程建设、医用洁净装备工程应用、医用洁净装备工程验收与医用洁净装备工程实例。参与编写的医用洁净装备工程相关领域著名专家共一百多人。本书第一次全面、科学、系统地介绍了医用洁净装备工程，不仅涉及医疗工艺、感染控制、建设管理、工程实施，还提供了成功的典型案例，反映了医院未来发展的趋势。本指南从理论到实践，深入浅出、图文并茂、内容翔实，体现了其指导性、专业性和权威性，具有参考意义，是从事医院建设的不同专业人士的实用手册。
我社出版的《电气装置安装工程施工及验收规范合编（2014版）》中部分标准已经废止，需替换现行标准重新出版。本书合编了本社出版的14本有关“电力装置安装工程”的现行国标，分别是《电气装置安装工程 高压电器施工及验收规范》GB 50147-2010、《电气装置安装工程 电力变压器、油浸电抗器、互感器施工及验收规范》GB 50148-2010、《电气装置安装工程 母线装置施工及验收规范》GB 50149-2010、《电气装置安装工程 电气设备交接试验标准》GB 50150-2006、《电气装置安装工程 电缆线路施工及验收标准》GB 50168-2018、《电气装置安装工程 接地装置施工及验收规范》GB 50169-2016、《电气装置安装工程 旋转电机施工及验收标准》GB 50170-2018、《电气装置安装工程 盘、柜及二次回路接线施工及验收规范》GB 50171-2012、《电气装置安装工程 蓄电池施工及验收规范》GB 50172-2012、
本书由11章构成，主要内容包括：应急法概述、我国应急法体系、应急组织体系、应急管理中的行政机关、突发事件的风险管理制度、应急预案制度、应急准备制度、信息与预警制度、应急决策和处置制度、恢复和重建制度、突发事件应对重的法律责任。本书系统回顾和总结了我国应急法制体系的逐步建立和发展过程，详细阐述了突发事件应对过程中各个环节涉及的法律制度和相关问题，对法律为什么要这样规定进行了深入浅出解释和分析，对行政机关和工作人员依法开展突发事件应对活动提供了重要参考。
本书共7章，分别是：城镇燃气管道相关知识介绍、城镇燃气埋地管道及附属设施的巡查、燃气管网第三方施工损坏的原因及防范措施、燃气管道设施保护措施、第三方施工损坏燃气管道的应急管理、第三方施工损坏燃气管道事故调查及处理、燃气管道常见破坏案例分析。由于燃气管网遍布市区的大街小巷、各家各户，分布面广且零散，隐藏的不安全因素多，一旦发生事故，影响面很大。本书用大量的案例介绍了城镇燃气设施巡查与保护的重要性、必要性。 本书可供从事燃气经营企业、燃气行业管理人员、技术人员、管网运行人员使用，也可供从事燃气工程的设计人员、施工人员、监理人员以及相关专业人员使用。
本书以“节能降耗、能效提升”为技术主线，以“理论知识与工程案例相结合”为特点，从结构、材料、工艺、控制、系统等方面较为全面的介绍了锅炉、工业窑炉、内燃机、汽轮机、电机系统以及变压器等重点耗能设备及其系统的节能技术。全书共分为十章，分别讲述了锅炉、工业窑炉、内燃机、汽轮机、电机、风机、泵、制冷系统、空气压缩机以及变压器等设备的工作原理和运行特性，能耗分析与能效现状，节能原则与措施，单体设备节能技术以及系统节能技术，节能技术发展趋势，耗能设备与环境，能效标准、检测与评价，典型的节能案例。本书可供相关行业系统节能服务体系相关工作人员阅读、参考，也可以作为相关培训资料。本书注重耗能设备节能原理与技术的介绍，也适合作为高等学校能源动力类、过程装备与控制工程等相关专业学生的教材和参考读
本书共11个章节，分别是：绪论、防空地下室通风系统组成、防空地下室通风防护设备、防空地下室通风量及管道计算方法、防空地下室柴油发电机房通风系统、防空地下室防火排烟、防空地下室自然通风、防空地下室通风设计要点及案例、防空地下室通风系统施工图审查、防空地下室战时通风系统安装与验收、防空地下室通风系统维护管理。本书从人防工程的基本概念入手，介绍了防空地下室的组成、设计、验收、运行及维护管理，力求深入浅出、实际工程相结合，突出职业技能的应用。
本书以“管中管”和“喷涂缠绕”两种工艺的预制热水保温管为主线，详细介绍了直埋敷设管道的相关产品、工程设计、工程施工和泄漏监测等技术内容。在总结数十年研究成果和工程实践的基础上，深入分析了直埋管道的各种作用力、作用特点及其破坏形式；系统阐述了内压力、热应力、峰值应力及其当量应力验算；厘清了分别采用“应力分类法”和“疲劳理论”验算直埋管道的安全性，本质上没有区别，结论完全一致、正确。通过对CJJ/T81—2013的局部稳定性验算公式的进一步简化并由此和EN13941的公式对比分析，得出令人意想不到的结论，供参考；给出了Q235B和Q355B直管道的热力计算特征参数辅助计算表供查阅；为了简化管道局部构件的峰值应力，给出弯头、折角、曲管、变径管等应力验算的辅助计算附表供查阅；给出了某些局部构件有限元模拟的重要结论，以期
