本书可划分五个部分,其中第一部分为建筑机器人机械篇,包括驱动机构、传动机构、执行机构和机器人本体;第二部分为建筑机器人电气篇,包括电子元器件、电路基础、模拟电路、数字电路和电路设计;第三部分为建筑机器人感知篇,包括传感器、全球卫星定位系统与机器人定位、多模态数据融合方法、同时定位与建图;第四部分为建筑机器人控制篇,包括控制基础、电机控制、机器人本体控制、集群机器人控制;第五部分为建筑机器人实践篇,包括自移动式打地板钉机器人、固定式钢筋夹取机器人、无人机巡检机器人。此外,各技术章节均包括前沿动态,以便读者了解和跟踪技术前沿。
本书是一本T20-Hvac V6.0项目实战型案例教程,全书通过大量工程案例,深入讲解了该软件的各项功能以及在暖通设计中的应用。 全书共20章,其中第1章主要介绍了T20-Hvac V6.0的基本知识和新功能;第2~18章按照暖通施工图的绘制流程,循序渐进地介绍了建筑采暖、地暖、多联机、空调水路、水管工具、风管、风管设备等的创建与编辑方法,以及计算尺寸标注、文字表格、绘图工具、图库图层、文件布图等内容;第19、20章则详细讲解了综合运用AutoCAD和T20-Hvac V6.0绘制住宅楼和办公楼两套大型暖通施工图的方法。 本书配套资源中除了提供全书所有实例的DWG源文件外,还包含了全书200多个案例的教学视频,这些生动的讲解可以大大提高读者学习的兴趣和效率。 本书采用案例式编写模式,实战性强,特别适合教师讲解或学生自学,可以作为各大院校相关专业的教学用书,也可
我社出版的《电气装置安装工程施工及验收规范合编(2014版)》中部分标准已经废止,需替换现行标准重新出版。本书合编了本社出版的14本有关“电力装置安装工程”的现行国标,分别是《电气装置安装工程 高压电器施工及验收规范》GB 50147-2010、《电气装置安装工程 电力变压器、油浸电抗器、互感器施工及验收规范》GB 50148-2010、《电气装置安装工程 母线装置施工及验收规范》GB 50149-2010、《电气装置安装工程 电气设备交接试验标准》GB 50150-2006、《电气装置安装工程 电缆线路施工及验收标准》GB 50168-2018、《电气装置安装工程 接地装置施工及验收规范》GB 50169-2016、《电气装置安装工程 旋转电机施工及验收标准》GB 50170-2018、《电气装置安装工程 盘、柜及二次回路接线施工及验收规范》GB 50171-2012、《电气装置安装工程 蓄电池施工及验收规范》GB 50172-2012、
本书是作者多年空调设计工作中积累的各种空调自控系统图,以便使更多的设计师和工程项目受益。本书以基本的理论原理和实际的工程设计而不是抽象的条文规范进行阐述,具有很强的可操作性。有别于其他有关空调或者自控的书籍,本书把空调系统的节能设计与自控设计放到一起来讨论,这是因为空调系统的节能是与自控系统密不可分的。没有自控的空调系统肯定是不节能的,但是有自控的空调系统也不一定节能。本书第二版沿用第一版的思路,将自控系统与空调系统节能结合在一起,加入了近年来新发展起来的自控新技术以及空调新设备控制。增加了一些章节,改写了一些章节,几乎对所有章节都有调整。
我社出版的《电气装置安装工程施工及验收规范合编(2014版)》中部分标准已经废止,需替换现行标准重新出版。本书合编了本社出版的14本有关“电力装置安装工程”的现行国标,分别是《电气装置安装工程 高压电器施工及验收规范》GB 50147-2010、《电气装置安装工程 电力变压器、油浸电抗器、互感器施工及验收规范》GB 50148-2010、《电气装置安装工程 母线装置施工及验收规范》GB 50149-2010、《电气装置安装工程 电气设备交接试验标准》GB 50150-2006、《电气装置安装工程 电缆线路施工及验收标准》GB 50168-2018、《电气装置安装工程 接地装置施工及验收规范》GB 50169-2016、《电气装置安装工程 旋转电机施工及验收标准》GB 50170-2018、《电气装置安装工程 盘、柜及二次回路接线施工及验收规范》GB 50171-2012、《电气装置安装工程 蓄电池施工及验收规范》GB 50172-2012、
本书由四川省消防救援总队统筹策划,抽调人员组建工作专班,历时一年,编撰完成,旨在为刚步入消防监督执法工作领域的消防救援人员提供实用易懂的工作指南,通过相关知识的入门学习、课时教育或自学,尽快熟悉监督执法流程、规范监督执法行为、提升监督执法水平。
本书作者根据多年的复合建筑电气设计经验和工程实践,针对复合建筑人员密集、空间复杂、业态繁多等特点,强调建筑设计服务于社会理念,将安全、韧性、低碳、智慧、绿色和健康等技术融入复合建筑设计基因中,运用整体理论和还原理论,构建合理的电气系统模型,并利用复合建筑中电气系统的复合性、耦合性和非线性,使得建筑内的电气系统之间产生相互依存、相互助益,整体大于部分之和的效益。本书分为5章,分别是设计机理、强电系统、电气防灾系统、智能化系统、精品案例,通过设计实践阐述复合建筑电气设计机理和相关理论,为人们提供了更加安全、便捷、舒适的环境。 本书适合建筑电气工程设计、施工人员学习使用,可作为建筑电气工程师再教育培训教材,可供大专院校有关师生教学参考使用。
本书作者根据多年的复合建筑电气设计经验和工程实践,针对复合建筑人员密集、空间复杂、业态繁多等特点,强调建筑设计服务于社会理念,将安全、韧性、低碳、智慧、绿色和健康等技术融入复合建筑设计基因中,运用整体理论和还原理论,构建合理的电气系统模型,并利用复合建筑中电气系统的复合性、耦合性和非线性,使得建筑内的电气系统之间产生相互依存、相互助益,整体大于部分之和的效益。本书分为5章,分别是设计机理、强电系统、电气防灾系统、智能化系统、精品案例,通过设计实践阐述复合建筑电气设计机理和相关理论,为人们提供了更加安全、便捷、舒适的环境。 本书适合建筑电气工程设计、施工人员学习使用,可作为建筑电气工程师再教育培训教材,可供大专院校有关师生教学参考使用。
本书从基础和本质的扩声知识着手,逐步展开和深化,既有工程计算,又有实践应用。全书分基础篇和应用篇两部分;基础篇以声学基础知识、数据通信网络和数字扩声新技术为主题,引用了许多实用的计算公式和计算曲线;应用篇对扩声系统设计中有关参量的工程计算和系统设计、安装、测试做了详细论述,列举了剧场、体育场馆扩声工程、网络数字会议工程和数字公共广播工程等重大项目应用案例,以实用性、先进性和新颖性为宗旨,内容丰富全面。本书主要特点是:基本原理清晰、概念准确、论述严谨、内容新颖、图文并茂、深入浅出、系统性和实用性强。可供从事数字扩声系统工程专业人员、扩声产品开发、销售人员学习使用,也可作为高等学校相关专业的教材或参考书。
本书以“管中管”和“喷涂缠绕”两种工艺的预制热水保温管为主线,详细介绍了直埋敷设管道的相关产品、工程设计、工程施工和泄漏监测等技术内容。在总结数十年研究成果和工程实践的基础上,深入分析了直埋管道的各种作用力、作用特点及其破坏形式;系统阐述了内压力、热应力、峰值应力及其当量应力验算;厘清了分别采用“应力分类法”和“疲劳理论”验算直埋管道的安全性,本质上没有区别,结论完全一致、正确。通过对CJJ/T81—2013的局部稳定性验算公式的进一步简化并由此和EN13941的公式对比分析,得出令人意想不到的结论,供参考;给出了Q235B和Q355B直管道的热力计算特征参数辅助计算表供查阅;为了简化管道局部构件的峰值应力,给出弯头、折角、曲管、变径管等应力验算的辅助计算附表供查阅;给出了某些局部构件有限元模拟的重要结论,以期