“波动力学基础”是爆炸与冲击动力学学科的核心专业基础课程，也是兵器科学与技术学科等相关学科的核心课程。《波动力学基础》主要针对应力波理论中的一维问题展开分析讨论，主要包含一维杆中的弹塑性波的传播与演化、一维冲击波和一维爆轰波的产生及其传播与演化、其他几类工程中重要典型应力波传播问题三个方面内容。《波动力学基础》虽然是专业基础课程，但是其中许多结论和方程能够直接应用于解决相关工程问题或给相关领域的研究提供直接参考。
本书分为张量分析、弹性力学、弹性波理论部分。在张量分析部分，从近世代数、流形的基本概念出发，帮助读者认识张量的本质属性；张量分量及其运算则在一般的仿射坐标系下进行讨论。在弹性力学部分，应用张量表述，推导弹性力学的基本方程、边值问题及其解。弹性波理论部分是弹性力学问题位移方程应用的进一步推广，涉及均匀介质中的弹性波，包括球面波、平面波以及平面波的反射与折射等内容。
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