本书介绍了全球导航卫星系统（GPS、GLONASS、GALILEO、BDS等）的组成、发展历程、技术特点和应用领域，地球坐标系、天球坐标系和卫星轨道坐标系，瞬时坐标系和协议坐标系的概念及其转换方法，各种时间系统及其转换方法，GNSS卫星运动理论基础，卫星在轨位置计算等理论与方法。本书还介绍了GPS、GLONASS和BDS卫星导航电文的结构和卫星信号的特点；GNSS静态定位原理和误差特点，包括单点定位、相对定位、伪距定位和载波相位定位；GNSS的误差来源和处理方法；GNSS实时动态定位和导航的基本原理和方法。*后，本书针对GNSS在大地控制测量中的应用，介绍了GNSS控制网设计方法、外业测量方法和内业数据处理理论与方法。
《GNSS卫星导航信号质量评估方法》围绕GNSS卫星导航信号展开论述，系统地阐述了GNSS信号评估的基本理论、评估内容、评估方法、评估手段和评估判决指标等；针对卫星导航信号常见畸变产生机理及特点进行详细分析论证，并结合理论仿真搭建评估系统平台进行实测数据验证，*终设计开发了一套完善的信号质量评估软件，实现了信号质量的全方位多层次评估。 《GNSS卫星导航信号质量评估方法》可作为高年级本科生和研究生的教材或参考书，也可作为导航卫星系统信号设计及接收处理等方面相关工程技术人员或科研工作者的参考书。书中提到的诸多技术和研究方向，亦可作为硕士或博士生的研究课题之用。
本教材全面、系统地介绍了地图的基本理论、制作技术和使用方法，以及地图学的发展前沿。全书共五篇十章。其中，前三章为第一篇——地图基本知识，包括地图与地图学、地图的数学基础、地图语言；第四和第五章为第二篇——地图类型，包括地图的两大图种，即普通地图和专题地图的内容、设计与制作；第六~八章为第三篇——地图制作，包括制图综合、地图编制、数字地图与电子地图；第九章为第四篇——地图应用，主要介绍地图分析与应用；第十章为第五篇——地图前沿，主要介绍地图学发展前沿与发展趋势。本书不仅力求模块化介绍地图学的理论和技术，而且针对地图符号设计、普通地图和专题地图编制，强调了相关软件的具体操作，使读者既能熟知地图的理论和技术，又能进行具体的地图制作实践。
本书将地图空间点群作为研究对象，研究了不同类型点群的权重信息计算与表达，提出了基于权重信息的点群综合方法。对于语义信息较为丰富的点群，提出了基于影响范围和影响人群的点群选取方法；对于无法求解其影响范围和影响人群的点群，提出了一种基于网络加权Voronoi图的点群选取方法，在点群选取过程中顾及了相关联道路网的属性信息；对于语义信息匮乏的点群，提出了一种外部轮廓约束下基于Voronoi图的内部点化简方法，顾及了点群几何及拓扑信息的保持。该研究丰富了地图制图综合理论，为地图制图综合及相关领域研究提供了借鉴和支持。
本书由咸宁职业技术学院与湖北晓雲科技有限公司校企合作共同编写。本书的编写以内容和深度“适度够用”为原则，岗课赛证融通，教学内容全面对接测量技能大赛和“1+X”证书试点。本书以*新测量规范为依据，以测量的基本理论为基础，以培养测量实践技能为本位，以测量技术在实际工程中的应用为核心，将知识点、技能点与实训教学紧密结合。本书共分为8个项目，包括建筑工程测量基础、水准测量、角度测量、距离测量与全站仪的使用、小区域控制测量、大比例尺地形图测绘与应用、建筑工程施工测量、建筑物变形观测与竣工测量。各项目由若干任务组成，并附有项目测试，可供读者练习。本书可作为高职高专建筑类专业测量相关课程的教材，也可作为教师和相关工程技术人员学习测量实用技术的参考教程。特别是对于希望快速掌握测量基本实用技能的入
