本套装包含《面包板电子制作130例》四色印刷图书和全部配书电子元器件套件，内涵电子基础知识、130个电子制作的原理、装配说明以及配套的电子元器件，读者使用本套装，不仅可以学习理论知识，还能亲自制作出电子产品，在学习中进行实践。实验采用面包板，即插即拔，安全易操作。本套装无年龄限制，适合任何一位电子爱好者，是小学生科技特长、中学生课内外兴趣班以及电子爱好者从新手到高手的良师益友。
高等院校的烘焙培训着眼于未来面包师和糕点师的培训，使他（她）们能更好地应对快速变化的市场和来自世界各地的配料。食品科学提示了各种配料的化学组成、加工过程及在烘焙过程中的物理、化学变化和相互作用，因此，读者掌握了烘焙过程中的食品科学原理，就能更好地理解各种配料在烘焙过程中是如何发挥作用的，进而便可预测各种配料在新条件和新情形下的使用效果，更好地应对新的挑战。本书共分18章，强调了精确定量和温度控制在烘焙过程的重要性；着重分析了面团中面筋的形成、面团的膨发及烘焙过程中发生的化学和物理变化；对于食品的感官特性及如何进行感官评价也进行了说明；对于烘焙食品所涉及的各种配料，包括小麦等谷物、蔗糖等甜味物质、油脂和乳化剂、蛋和蛋制品、乳和乳制品、坚果和种子、可可和巧克力制品、水果和水果制品
本书提炼了模拟集成电路设计的基本概念和精华。首先对MOST和BJT两种器件模型进行分析和比较；然后以此为两条线索，分别介绍相应的基本单元电路，详细分析各类放大器；随后分别研究噪声、失真、滤波器、ADC/DAC和振荡器电路等，每一章都结合MOST和BJT两种电路进行分析与比较。本书既侧重于基础知识，对模拟和混合信号集成电路中的许多重要概念，以直观形象的语言进行描述；又侧重介绍与现代集成电路工艺相关的*电路的研究方向和热点。本书出版之后，广受好评，现已成为模拟集成电路设计领域几大经典著作之一，成为世界许多知名大学的教材，同时也是集成电路设计领域工程技术人员的重要参考书。
《汽车构造与原理百日通》是汽车知识的普及读物，利用汽车“结构通解”和“原理通解”两个模块，围绕直观的汽车图像对汽车的构造原理知识进行扼要简明的阐述。全书内容依次为了解汽车、汽车发动机、汽车传统系统、汽车行驶系统、汽车转向系统、汽车制动系统、汽车电气系统、汽车车身系统，不仅适合汽车维修工朋友自学使用，也可供工科院校和企业培训机构日常教学培训使用，汽车驾驶员、汽车爱好者以及对汽车感兴趣的中学生们也能看懂。《汽车维修从入门到精通》是一本汽车维修百科全书，内容涉及汽车维修的方方面面。全书分上下两篇共10章介绍：上篇为汽车基本构造与原理，以全彩图解的形式，重点介绍汽车各大组成部件和系统的构造原理；下篇为汽车维修与故障排除，结合视频教学的形式，重点介绍汽车维修基本知识和操作技能。《汽车常
本书围绕量产自动驾驶的相关内容进行讲解,共分为五篇15章。 背景篇(第1章)主要讲解自动驾驶行业的发展历程,量产赛道的形成,以及量产自动驾驶研发体系。 产品篇(第2~5章)主要讲解量产产品方案和典型的量产功能,具体包括传统的ADAS功能、行车功 能以及泊车功能。 算法篇(第6~9章)基于数据驱动的自动驾驶算法特征,详细讲解全栈算法内容及演进路线,具体包 括感知融合算法(视觉、激光、毫米波雷达、超声波雷达以及多传感器融合),建图定位算法(SLAM、高精度 地图、众包建图、在线建图、高精度定位等),预测规划控制算法(目标物轨迹预测、自车轨迹规划、车辆横纵 向控制等)。 系统篇(第10~14章)详细讲解自动驾驶系统在工程落地过程中需要明确的技术方案,具体包括系统 架构、关联系统方案、关联零部件需求、系统安全、系统集成与评价。 展望篇(第15章)从产品、技术
本书对星地融合移动通信系统与关键技术进行介绍，以无线信道建模与链路预算分析作为系统设计的基础，深入剖析星地融合移动通信系统的组成及对应的关键技术，具体包括无线传输，移动性管理，网络架构及安 全机制，星座组网、星间通信与智能路由，频谱共享与干扰管理等多个方面，为广大读者深入了解5G增强和6G的星地融合移动通信系统提供参考。 本书既可作为卫星通信系统、卫星互联网、空间互联网、地面移动通信系统、星地融合移动通信系统等领域研究人员和学生的参考书，又可供相关领域的技术人员使用。
思考流程（thinking process,TP）是约束理论（theory of constrains，TOC）创始人艾利 高德拉特博士开发的一套系统化解决问题的逻辑树工具，用以解决包含人这一因素在内的复杂系统问题。《逻辑思考流程：解决复杂问题的系统化方法》是思考流程领域的一本经典著作，作者威廉 德特默在十余年亲身讲授和应用思考流程的基础上，对思考流程进行了深度优化，提出了一种更简洁、有效的方法来构建和应用思考流程逻辑树，同时补充了一个新的逻辑树工具 目标树，并用更加详细的树和关键链项目管理替代了原思考流程中的转变树。《逻辑思考流程：解决复杂问题的系统化方法》共分为三部分，部分介绍了逻辑树应遵循或满足的一般性规则及目标树的构建；第二部分介绍了现状树、冲突图和未来树的构建与应用；第三部分介绍了树，并对影响组织变革的因素进行了讨论。
本书共10章，基于公开文献全方位地介绍了低温等离子体蚀刻技术在半导体产业中的应用及潜在发展方向。以低温等离子体蚀刻技术发展史开篇，对传统及已报道的先进等离子体蚀刻技术的基本原理做相应介绍，随后是占据了本书近半篇幅的逻辑和存储器产品中等离子体蚀刻工艺的深度解读。此外，还详述了逻辑产品可靠性及良率与蚀刻工艺的内在联系，聚焦了特殊气体及特殊材料在等离子体蚀刻方面的潜在应用。后是先进过程控制技术在等离子体蚀刻应用方面的重要性及展望，以及虚拟制造在集成电路发展中的应用。 本书可以作为从事等离子体蚀刻工艺研究和应用的研究生和工程技术人员的参考书籍。
本书既有先进的基础理论体系，又特别重视工程实际，是精密机械领域一部传授知识、启迪智慧、激励创新的经典之作，是美国麻省理工学院公开课程的指定用书。本书将精密机械作为一个各个部件之间相互协作的集成系统，重点放在精密机械零件的机械结构设计及其与传感器和控制系统集成，以达到系统性能佳；在设计中，强调设计将如何影响整个系统的精 确度、重复性和分辨率；提供了许多具有创造性的设计案例。全书共包括10章：第1章精密机械设计概论，第2章精 确度、重复性与分辨率的原理，第3章模拟传感器，第4章光学传感器，第5章传感器的安装和校准，第6章车削中心几何误差与热误差，第7章系统设计注意事项，第8章接触式轴承，第9章非接触式轴承，第10章驱动与传动。
本书系统地介绍当今自动驾驶领域前沿的技术理论，从自动驾驶的背景知识开始，对软硬件平台、感知、地图、定位、规划决策、控制、仿真和安全等方面展开深入讨论，并介绍自动泊车系统和车联网技术的应用。 全书共15章： 第1章是自动驾驶系统的概述(开发结构、场景分类和数据闭环等)； 第2章简要介绍自动驾驶的基础理论，即计算机视觉和深度学习等； 第3、4章是自动驾驶的软硬件平台分析，包括传感器、计算平台、软件架构和操作系统等； 第5~9章分别介绍自动驾驶的感知、地图、定位、规划和控制模块； 第10章重点介绍自动驾驶的仿真模拟模块； 第11章讨论自动驾驶的安全模型； 第12章讨论自动驾驶的一个特例 自动泊车系统； 第13章介绍车联网技术(车 路协同和车辆编队)； 第14、15章分别介绍最近自动驾驶相关的两个技术热点，即3D场景的神经渲染(以Ne
为了应对我国在集成电路领域,尤其是光刻技术方面严重落后于发达国家的局面,破解光刻制造设备、材料和光学邻近效应修正软件几乎完全依赖进口的困境,作为从事光刻工艺研发近 20 年的资深研发人员,作 者肩负着协助光刻设备、材料和软件等产业链共同研发和发展的责任,将近 20 年的学习成果和研发经验汇编 成书,建立联系我国集成电路芯片的研发和制造,设备、材料和软件的研发,以及大专院校、科研院所的科学 技术研究、人才培养的一座桥梁。 本书以光刻工艺为主线,有机地将光刻设备、光刻材料、光刻成像的理论计算、光刻工艺中各种建模思想 和推导、芯片制造的技术发展要求以及对光刻工艺各项参数的要求紧密地联系在一起,给读者一个整体的图 景。《衍射极限附近的光刻工艺》可供光刻技术领域科研院所的研究人员、大专院校的教师和学生、集成电路工厂
内容简介： 本书是模拟CMOS集成电路设计方面的经典教材，介绍模拟CMOS集成电路的分析与设计，着重讲解该技术的*进展和设计实例，从MOSFET器件的基本物理特性开始，逐章分析CMOS放大单元电路、差分放大器、频率响应、噪声、反馈放大器与稳定性、运算放大器、电压基准源与电流基源、离散时间系统、差分电路及反馈系统中的非线性、振荡器和锁相环等基础模拟电路的分析与设计。本书还介绍了集成电路的基本制造工艺、版图和封装设计的基本原则。本书自出版以来得到了国内外读者的好评和青睐，被许多国际知名大学选为教科书。同时，由于原著者在世界知名*公司的丰富研究经历，使本书也非常适合作为CMOS模拟集成电路设计或相关领域的研究人员和工程技术人员的参考书
本书全面介绍了ROS机器人操作系统及其在无人机编程中的应用，内容涵盖智能机器人和无人机等从入门到精通所需的技术开发知识要点。本书从ROS基础知识入手，由ROS1过渡到ROS2再到两者的移植与转换，由浅入深、逐级进阶，以无人机的编程应用为平台，就目前流行的机器人SLAM定位算法、深度学习识别算法、基于运动控制学的控制算法以及全局加局部的轨迹规划算法等重点和难点，进行了详细阐述。全书语言通俗易懂，辅以程序案例及注释，并通过仿真的形式，让读者能够轻松地学习ROS及无人机编程。本书可供智能机器人及无人机等相关行业技术工作者阅读参考,也是ROS爱好者的实战宝典，还可作为高校相关专业师生的参考书。
本书基于作者团队多年的光刻工艺（包括先进光刻工艺）研发经验，从集成电路工厂的基本结构、半导体芯片制造中常用的控制系统、图表等基本内容出发，依次介绍光刻基础知识，一个6晶体管静态随机存储器的电路结构与3个关键技术节点中SRAM 制造的基本工艺流程，光刻机的发展历史、光刻工艺8步流程、光刻胶以及掩模版类型，光刻工艺标准化与光刻工艺仿真举例，光刻技术的发展、应用以及先进光刻工艺的研发流程，光刻工艺试流片和流片的基本过程，光刻工艺试流片和流片中出现的常见问题和解决方法，光刻工艺中采用的关键技术举例以及其他两种与光刻相关的技术等内容。 本书不仅介绍光刻工艺相关基础知识，还介绍了一种符合工业标准的标准化研发方法，通过理论与仿真相结合，力求更加清楚地展示研发过程。本书可供光刻技术领域科研院所的研究人
本书总结了国内外相关的研究成果，采取理论分析、实验分析与软件实习相结合的形式，系统陈述了InSAR及时序InSAR的理论、模型和数据处理方法与实践。全书分13章，主要内容包括：绪论、SAR基本理论、InSAR技术基本原理、InSAR技术数据处理方法、干涉相位相干性分析、InSAR干涉基线、D-InSAR技术原理、永久散射体识别方法、时间序列InSAR分析方法、高分辨率时间序列InSAR技术、InSAR形变监测精度评定、地基干涉雷达测量技术和GAMMA软件操作指南。
作为航空航天领域典型的颠覆性技术之一，导航、制导与控制（GNC）微系统基于开放式体系架构，将多源感知、异构多核处理器、电源转换与管理等多功能部组件进行系统级微尺度集成，通过灵活组合模式扩展其他部组件，形成GNC微系统。当前，微系统技术方面已多有著述，主要是从微电子集成工艺及器件等角度，阐述微系统设计思路和研制过程，而《导航、制导与控制（GNC）微系统技术》的特点是从系统工程的角度进行顶层正向设计，指出GNC微系统工程设计和实用化过程，应以导航、制导与控制专业为引领，以先进微电子集成工艺为基础，交叉融合，形**的设计和研制理念，并产生由功能“量变”到应用“质变”的颠覆性影响。因此，深度掌握GNC微系统从顶层到底层的实现逻辑，有利于理解微系统的核心和关键，并为其他种类微系统设计提供借鉴。
硅光子技术在电信通信、数据中心、高性能计算、传感、航空航天等领域的广泛应用，特别是随着CMOS(互补金属氧化物半导体)技术的持续发展，光子技术与电子技术的融合有望最终取代电子技术。 本书详细地介绍了硅光子技术，从光无源器件到光有源器件，从功能结构设计到芯片制造，从制造到测试，从器件回路到系统回路，从理论分析计算到仿真等，涵盖器件结构原理、设计、制造、封测、仿真等全流程，结合大量实例详细说明硅光子从器件到系统各个环节的关键要素，并辅以仿真计算源代码供学习和参考。本书共四篇，第1篇介绍硅光子发展及其应用，包括硅光子研究现状、技术挑战和发展机遇；第2篇介绍光无源器件，包括光学材料和光波导、基本功能结构和光输入/输出结构；第3篇介绍光有源器件，包括光调制器、探测器和激光光源；第4篇介绍系统设计
本书全面而深入地介绍了精馏的各个方面，包括精馏的历史、热力学基础、流体动力学、传质传热、能量的综合利用、过程概念设计、建模、优化和控制、各种塔内件、特殊精馏、故障诊断和各种重要的工业应用。
本书重点介绍了化学储能电池理论能量密度的估算，电池材料缺陷化学，相、相变与相图，电池界面问题，离子在固体中的输运，锂离子电池正极材料、负极材料，非水液体电解质材料，全固态锂离子电池，锂空气电池与锂硫电池，表征方法、电化学测量方法，锂二次电池材料的计算研究。同时对锂离子电池基础研究的科学问题、存在的难点、发展趋势等进行了详尽分析。本书内容详实丰富，涵盖了锂离子电池基础科学的关键问题，兼顾实际工程技术问题，努力为我国锂离子电池产学研从业者提供一本从事该领域工作的工具书。本书适合从事锂电池研发的相关人员参考，也适合作为高等院校相关专业师生的教学参考书。
塑料制品的种类在过去的几十年里一直在以平均每年超过5%的速度增长，这使得塑料成为目前世界上种类增长最快的物质材料之一。本书系统全面地介绍了塑料材料的基础知识，塑料零件的主要装配技术及相应的设计要点。本书基于 正确的方式 和 错误的方式 的案例对比方式，提供了相应的分步计算方法及计算实例，有助于相关技术人员及管理人员理解掌握。 本书可供从事塑料零件开发的设计人员、制造人员及管理人员参考使用，也可供高等院校相关专业师生参考。
《有机化学学习指导与解题攻略》是国外名校名著《有机化学：结构与功能》（原著第八版）配套学习指导的中译本。本书基于《有机化学：结构与功能》的逻辑框架，以极具新颖性、创新性与启发性的大量章节习题，再次将有机化学 结构决定性质，性质决定功能 的 内核 呈现给读者，启发读者将有机化学的学习思维应用到习题解答中。本书每章的 本章概要 本章重点 对章节内容进行了简要概况，凝练知识点，可作为复习之用； 习题 部分来自《有机化学：结构与功能》（原著第八版），以方便读者脱离教材独立解题； 习题解答 部分给出详细的解题思路，以启发读者掌握解题攻略。通过本书的深入学习，有助于提高与进阶读者的思维能力，全方面掌握并精通有机化学。《有机化学学习指导与解题攻略》可作为化学、化工、生命科学、医学、药学等专业本科生深入
本书是结合多年的工程实践、培训、以及累积的资料，并借鉴国内外经典教材、文献、专业网站文档等编著而成。 本书首先介绍了SoC系统设计和评估、架构探索和芯片集成，然后介绍了SoC处理器子系统、存储子系统、互联子系统和接口子系统。本书特别注重介绍近年来出现的一些SoC设计新概念、新技术、新领域和新方法。 本书的读者是具有初步设计经验的专业工程师、芯片规划和项目管理的专业人员。部分内容也可以选作大学和研究生的教材和培训资料，供研究生、老师和科研人员阅读。
本书是 色谱技术丛书 的分册之一，从实用出发，结合应用需求，系统介绍了气相色谱（GC）技术。本书首先概述了气相色谱的发展史、特点和分类、与液相色谱的区别，在此基础上分理论、仪器、方法和应用四部分阐述了气相色谱技术。理论部分为第二章，对气相色谱基本原理、理论和数据处理方法做了简要介绍；仪器部分包括第三至六章，对气相色谱仪器的组成及选购、色谱柱、进样技术、检测器做了详细阐述，其中对质谱检测器和气相色谱 质谱联用技术做了重点介绍；方法部分包括第七至九章和第十五章，对顶空气相色谱、裂解气相色谱和超临界流体色谱的方法原理、装置和应用做了阐述，并对气相色谱方法开发展开讨论，包括样品制备和方法认证，以及实验结果的评价和仪器的校准；应用部分包括第十至十四章，结合标准和实例，系统介绍了气相色谱在
