《液压工完全自学一本通（图解双色版）》以液压工日常工作中常见的零部件为主线分章节讲解，从液压技术的基础知识到液压识图，从液压泵、液压马达、液压缸到液压阀、液压回路等，尽数道来，旨在为读者打造全面系统的知识体系。本书以较大篇幅对各个零部件的故障诊断与维修进行了阐述，这也是液压工工作中常见的问题，且均以表格化形式呈现，方便读者查询定位。本书实例众多，采用双色印刷，查阅方便，重点难点一目了然，适合初学者入门并得到提高，真正做到一本书学会并掌握液压工技能。 本书可供液压技术人员和生产一线的初、中、高级液压技术工人、技师使用，也可作为技工学校、职业技术院校广大师生参考学习用书。

本书采用完全图解的方式对常见电气控制线路实物接线及原理进行了详细的说明，内容包括电机点动控制、连续点动混合控制、顺序启停控制、两地控制、正反转控制、降压启动控制等，同时给出了相应的PLC实物接线、程序及说明。本书为读者提供了一套快速掌握电气控制线路及PLC实物接线技巧的有效方法，为初学者提供了大量的实践经验。本书可作为广大电气工程技术人员的参考书，也可作为高等院校、职业院校电气技术类、自动化类、机电一体化、电子信息类等相关专业的电气控制技术实训用书。

本书为 十四五 职业教育国家规划教材，本书的再版将党的二十大报告中体现的新思想、新理念及科学方法论与专业知识和技能有机融合，贯彻落实立德树人根本任务，力求适应行业发展的新趋势、职业教育的新模式和教学改革的新思路。本书以新修订的《混凝土结构施工图平面整体表示方法制图规则和构造详图》（22G101系列图集）以及我国最新颁布的相关规范和标准为依据，以混凝土结构工程施工图为载体，全面细致地讲解了现浇混凝土柱、梁、板、剪力墙、板式楼梯及基础等构件的平法识图规则与钢筋构造详图。全书共分为课程导入及六个学习项目，每个项目均设置了各构件平法施工图识图与绘图的实战任务，紧密对接 1 X 建筑工程识图（结构）职业技能的考核要求。随书还附一套完整的施工图实训图册，课后布置专项实训任务，巩固学习效果。本书配套有丰

本书提炼了模拟集成电路设计的基本概念和精华。首先对MOST和BJT两种器件模型进行分析和比较；然后以此为两条线索，分别介绍相应的基本单元电路，详细分析各类放大器；随后分别研究噪声、失真、滤波器、ADC/DAC和振荡器电路等，每一章都结合MOST和BJT两种电路进行分析与比较。本书既侧重于基础知识，对模拟和混合信号集成电路中的许多重要概念，以直观形象的语言进行描述；又侧重介绍与现代集成电路工艺相关的*电路的研究方向和热点。本书出版之后，广受好评，现已成为模拟集成电路设计领域几大经典著作之一，成为世界许多知名大学的教材，同时也是集成电路设计领域工程技术人员的重要参考书。

本书为融媒体出版物，配套丰富的视频课程。全书共3章，系统介绍了房树人绘画投射测验的施测与评定方法，各章内容既相对独立，又紧密衔接，将理论和技术有机结合。书中精选了抑郁、焦虑、强迫、躯体症状相关障碍和人格障碍等疾患，以及厌学、网瘾、婚姻情感和亲子育儿常见困扰的典型案例。阐述了该测验在临床中的运用方法，读者可以结合画者实际情况进行科学合理地解图。本书可为临床工作者、心理工作者和对本领域感兴趣的读者提供专业的指导和参考。

本书基于作者团队多年的光刻工艺（包括先进光刻工艺）研发经验，从集成电路工厂的基本结构、半导体芯片制造中常用的控制系统、图表等基本内容出发，依次介绍光刻基础知识，一个6晶体管静态随机存储器的电路结构与3个关键技术节点中SRAM 制造的基本工艺流程，光刻机的发展历史、光刻工艺8步流程、光刻胶以及掩模版类型，光刻工艺标准化与光刻工艺仿真举例，光刻技术的发展、应用以及先进光刻工艺的研发流程，光刻工艺试流片和流片的基本过程，光刻工艺试流片和流片中出现的常见问题和解决方法，光刻工艺中采用的关键技术举例以及其他两种与光刻相关的技术等内容。 本书不仅介绍光刻工艺相关基础知识，还介绍了一种符合工业标准的标准化研发方法，通过理论与仿真相结合，力求更加清楚地展示研发过程。本书可供光刻技术领域科研院所的研究人

本书系统地讲解了C#上位机与下位机之间进行通信的相关知识，以各种实用案例为载体，注重实际应用，对初学者学习C#上位机软件开发具有一定的帮助和指导作用。 本书分为四部分：第一部分对工业控制系统架构和常用数据类型转换进行说明；第二部分介绍了串口通信和以太网通信基础；第三部分主要针对Modbus RTU和Modbu TCP通信协议进行了详细说明；第四部分主要阐述了自定义控件的开发以及C#如何联合WinCC和运动控制卡。 本书适合需要系统学习C#上位机开发的电气工程师或自动化工程师，以及一些IT程序员转型OT参考，也可以作为高等院校智能制造、电气工程和自动化类专业的师生参考。

本书结合作者多年的研究成果和实践经验，深入讲解了PID控制器参数整定方法和复杂控制方案设计策略。书中首先介绍了PID控制器的基础知识，包括过程控制基本原理、PID控制器发展简史、PID参数影响分析、PID算法改进等，之后结合实操案例重点讲述了PID参数的Lambda整定方法，最后给出了串级控制、前馈控制、比值控制、超驰控制、分程控制和阀位控制等常见的复杂控制方案。 本书总结了被实践广泛证明的PID参数整定工程技术方法，有助于推动PID参数整定工作的科学化和规范化，可供流程工业现场工程技术人员阅读使用，也可作为高等院校相关专业高年级本科生和研究生学习PID整定、工业自动化、智能控制的入门参考书。

本书共10章，基于公开文献全方位地介绍了低温等离子体蚀刻技术在半导体产业中的应用及潜在发展方向。以低温等离子体蚀刻技术发展史开篇，对传统及已报道的先进等离子体蚀刻技术的基本原理做相应介绍，随后是占据了本书近半篇幅的逻辑和存储器产品中等离子体蚀刻工艺的深度解读。此外，还详述了逻辑产品可靠性及良率与蚀刻工艺的内在联系，聚焦了特殊气体及特殊材料在等离子体蚀刻方面的潜在应用。后是先进过程控制技术在等离子体蚀刻应用方面的重要性及展望，以及虚拟制造在集成电路发展中的应用。 本书可以作为从事等离子体蚀刻工艺研究和应用的研究生和工程技术人员的参考书籍。

《工程化学》（第三版）是为高等院校工程技术及管理科学各专业化学基础课编写的教材。其特点是取材精练，突出化学在生产实践中的实际应用，反映学科发展趋势和最新成果。全书共12章，包括绪论、化学反应基本规律，溶液中单相和多相平衡，电化学基础，物质结构基础，化学与材料，非化工类生产中的化学知识，化学与环保，化学与能源，危险化学品的管理与消防，化学与日常生活，化学商品知识与营销。第1～4章属于化学原理部分，是本书的基础，第5～11章是在科学技术和社会生活中既重大又贴近实际生活的属于现代社会文明的几个相对独立的专题，既有专业性，又有科普性。《工程化学》（第三版）不仅可作为本科生的基础课教材，也可供自学者、工程技术人员、企业管理和营销人员参考。

"《压力容器分析设计 理论和释义》从力学的基本原理和基本概念出发，简明清晰、系统深入地对压力容器分析设计方法和规范主要规则的来源和理论基础做出较为深入的讲述，结合工程应用的重点和难点对一些典型的问题或容易混淆的问题做出辨析和解释，帮助读者深入理解规范和灵活应用规范。 本书可供从事压力容器分析设计的工程师和高等院校化工机械专业研究生和高年级学生参考。 "

为应对教材全球化、智能化和新时代的挑战，服务新时代中国特色社会主义高等教育食品类专业建设和人才培养，本着知识的传承和创新，体现教材的先进性、可读性和实用性，本教材在系统阐述食品化学的基础理论上，重点在以下方面进行完善提高：①增加兴趣引导、问题导向和学习目标，培养自主学习能力，提高学习效果，落实一流课程建设要求。②设置相关知识点自测题，强调学习过程指导。③提炼总结、练习思考和相关拓展资料，培养创新思维、学科兴趣和职业担当。④增加配套教学数字资源，方便学生自主学习。本书为食品类专业基础课程教材。

本书系统论述了电路的原理图设计、电路仿真、印制电路板设计与信号完整性分析,涵盖了模拟电路、数字电路、射 频电路、控制电路等。全书包括三部分:第一部分(第1~6章)介绍电路设计与仿真,在介绍了常用的电路仿真软件的基 础上,详细讲解了 Altium Designer模拟电路仿真、ADS射频电路仿真、ModelSim 数字电路仿真、Proteus单片机电路仿 真,举例说明了基本单元电路的设计与仿真方法;第二部分(第7~9章)以 AltiumDesigner为设计工具,介绍了电路原理 图和PCB设计流程、原则、方法及注意事项;第三部分(第10章和第11章)介绍了电路中的信号完整性规则及仿真方法。 本书以培养读者具备一般电路设计、仿真和 PCB设计的能力为宗旨,可作为高等院校电子类专业 EDA 技术 课程 的教材,也可作为 电路分析 模拟电路 数字电路 等理论课程或相关实验课程的辅助教材,还可作为相关工程技术人

同豪土木技术服务团队及产品开发团队在工作过程中不断积累客户疑问，并做了精心的回复，汇集成册。 《桥梁博士V4常见问题与解答》分为两篇：第1篇为前处理篇，依次介绍桥梁博士V4总体信息、结构建模、钢束设计、钢筋设计、加劲设计、施工分析、运营分析、地震分析及计算书中的常见问题及解决方法，同时给出了用户经常遇到的程序警告及报错的解决办法，帮助读者学习查找错误和修改模型的方法；第2篇为后处理篇，介绍了软件力学计算和结构验算结果的解读及原理，按照不同结构类型，混凝土结构桥梁、钢结构桥梁、钢混组合结构桥梁、抗震计算以及基础计算的计算及验算结果进行释疑，解读程序计算结果。书中内容从实际工程问题出发，文字通俗易懂，深入浅出，读者不需要具备很深的理论知识，即可轻松地掌握桥梁博士V4的分析技巧及相关操作。

本书以科学美容观为理论依据，从美容皮肤导论、美容皮肤学基础、化妆品学基础及皮肤管理实践四个方面，以理论与实践相结合的方式为读者提供更加贴合于美容实际工作场景的知识内容及实操指南。 本书编写结合了护肤相关专业知识及实践经验，有助于皮肤护理相关专业学生、美容从业人员的专业学习及职业技能的提升。本培训教材适用于美容美体、营养与保健、护理、美容美体艺术、人物形象设计、医学美容技术等专业院校师生及美妆店、美容院、美体塑形机构、SPA会所、皮肤管理中心、抗衰养生机构、医疗美容机构、MCN机构、化妆品企业及美容行业教育培训机构等组织中的化妆品导购、化妆师、形象设计师、美容师、美体师、护理师、医美咨询师、美容导师、皮肤管理师、美容讲师等美业从业人员。

The fifth edition of Grounding and Shielding has been revised throughout. The author has added material on transmission lines, radiation and printed circuit design, all of which are of great current interest because of the smaller dimensions of electronic devices. Material that has been shortened or omitted deals with electric field development and transformer shielding. 本书系统地论述了如何利用电磁场理论来处理各种类型的电子系统设计中的接地与屏蔽技术。书中首先介绍了模拟电路与数字电路设计的基本概念，然后详细讨论了各种电气系统的电磁干扰与抗干扰问题，例如电压与电容、电磁场、电源与设备地、电源配送、模拟与数字电路混合设计、高速电路板布线、电磁辐射，等等。

《面向 无废 的危险废物管理》系统介绍了危险废物 无废 建设背景、危险废物来源及 无废 处置技术等，并以不同城市为案例详细介绍了危险废物管理模式，可为 十四五 乃至更长时间我国 无废社会 的建设提供基础资料和借鉴。 《面向 无废 的危险废物管理》可供环境管理、危险废物风险控制、危险废物资源化利用等领域的高等院校师生和科研院所研究人员及相关技术人员阅读参考。

本书依据《国家职业技能标准》中、高级数控车工和高级数控铣工/加工中心技能鉴定知识要求和技能要求，按照岗位培训需要的原则进行编写。本书内容包括：数控机床的基础知识、数控机床编程基础、数控车床编程与操作、数控铣床和加工中心编程与操作、Matercam X7自动编程简介、数控机床的维护与故障诊断。 本书结合企业实际，反映岗位需求，突出新知识、新技术、新工艺、新方法，注重职业能力培养。本书可用作企业培训部门、各级职业技能鉴定培训机构的考前培训教材，又可作为读者技能鉴定考前复习用书，还可作为职业技术院校、技工学校的专业课教材。

本书系统地介绍当今自动驾驶领域前沿的技术理论，从自动驾驶的背景知识开始，对软硬件平台、感知、地图、定位、规划决策、控制、仿真和安全等方面展开深入讨论，并介绍自动泊车系统和车联网技术的应用。 全书共15章： 第1章是自动驾驶系统的概述(开发结构、场景分类和数据闭环等)； 第2章简要介绍自动驾驶的基础理论，即计算机视觉和深度学习等； 第3、4章是自动驾驶的软硬件平台分析，包括传感器、计算平台、软件架构和操作系统等； 第5~9章分别介绍自动驾驶的感知、地图、定位、规划和控制模块； 第10章重点介绍自动驾驶的仿真模拟模块； 第11章讨论自动驾驶的安全模型； 第12章讨论自动驾驶的一个特例 自动泊车系统； 第13章介绍车联网技术(车 路协同和车辆编队)； 第14、15章分别介绍最近自动驾驶相关的两个技术热点，即3D场景的神经渲染(以Ne

《乐高仿生机器人设计》详细讲解了五大类六十余个仿生机器人作品案例。案例包括两足、四足、六足、多足和综合等多种类别，这些作品构造巧妙、栩栩如生。《乐高仿生机器人设计》全部采用图片来展示案例的结构和构建方法，方便各年龄段的读者阅读。《乐高仿生机器人设计》配有丰富的视频资源，读者可以随时通过手机扫二维码在线观看，使用本书不再有任何障碍和困难。 《乐高仿生机器人设计》适合各年龄段的乐高机器人、结构设计爱好者，尤其是喜欢机器人的孩子阅读。跟随本书案例进行设计、搭建，可以让读者在充满趣味的过程中掌握很多的仿生机器人知识。

本书在总结分布式复杂机电系统的特征和当前存在的问题的基础上，在系统建模、系统安全资源优化配置和故障溯源3方面对若干关键技术进行了研究，主要包括面向对象的有向无环图建模研究、有向无环图模型节点粒度的变换研究、分布式复杂机电系统安全资源优化配置研究、基于贝叶斯网络的分布式复杂机电系统故障溯源和网络模型自动生成算法。 本书既具有一定的理论深度，又配有丰富的实践案例，降低了学习难度。因此，本书既可以作为相关专业本科生、研究生教材，也可以供相关行业科研人员参考。

该教材内容主要涵盖材料的基础知识介绍、原子的结构与键合、金属和陶瓷的结构、高分子结构、固体缺陷、扩散、力学性能、变形和强化机制、失效、相图、相变、电性能、材料类型及其应用、材料的合成制备与加工、复合材料、材料的腐蚀与降解、热性能、磁性能、光学性能、材料科学与工程所涉及的经济，环境和社会问题 。 本书内容全面、先进。不仅是材料学科的必修课教材，也是应用物理、化学工业、信息工程、生物工程、电子电工、车辆工程、航空航天等专业的必要补充教材。也可为专业人员提供参考价值。

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