《液压工完全自学一本通（图解双色版）》以液压工日常工作中常见的零部件为主线分章节讲解，从液压技术的基础知识到液压识图，从液压泵、液压马达、液压缸到液压阀、液压回路等，尽数道来，旨在为读者打造全面系统的知识体系。本书以较大篇幅对各个零部件的故障诊断与维修进行了阐述，这也是液压工工作中常见的问题，且均以表格化形式呈现，方便读者查询定位。本书实例众多，采用双色印刷，查阅方便，重点难点一目了然，适合初学者入门并得到提高，真正做到一本书学会并掌握液压工技能。 本书可供液压技术人员和生产一线的初、中、高级液压技术工人、技师使用，也可作为技工学校、职业技术院校广大师生参考学习用书。

本书采用完全图解的方式对常见电气控制线路实物接线及原理进行了详细的说明，内容包括电机点动控制、连续点动混合控制、顺序启停控制、两地控制、正反转控制、降压启动控制等，同时给出了相应的PLC实物接线、程序及说明。本书为读者提供了一套快速掌握电气控制线路及PLC实物接线技巧的有效方法，为初学者提供了大量的实践经验。本书可作为广大电气工程技术人员的参考书，也可作为高等院校、职业院校电气技术类、自动化类、机电一体化、电子信息类等相关专业的电气控制技术实训用书。

本书系统地讲解了C#上位机与下位机之间进行通信的相关知识，以各种实用案例为载体，注重实际应用，对初学者学习C#上位机软件开发具有一定的帮助和指导作用。 本书分为四部分：第一部分对工业控制系统架构和常用数据类型转换进行说明；第二部分介绍了串口通信和以太网通信基础；第三部分主要针对Modbus RTU和Modbu TCP通信协议进行了详细说明；第四部分主要阐述了自定义控件的开发以及C#如何联合WinCC和运动控制卡。 本书适合需要系统学习C#上位机开发的电气工程师或自动化工程师，以及一些IT程序员转型OT参考，也可以作为高等院校智能制造、电气工程和自动化类专业的师生参考。

本书为融媒体出版物，配套丰富的视频课程。全书共3章，系统介绍了房树人绘画投射测验的施测与评定方法，各章内容既相对独立，又紧密衔接，将理论和技术有机结合。书中精选了抑郁、焦虑、强迫、躯体症状相关障碍和人格障碍等疾患，以及厌学、网瘾、婚姻情感和亲子育儿常见困扰的典型案例。阐述了该测验在临床中的运用方法，读者可以结合画者实际情况进行科学合理地解图。本书可为临床工作者、心理工作者和对本领域感兴趣的读者提供专业的指导和参考。

"《压力容器分析设计 理论和释义》从力学的基本原理和基本概念出发，简明清晰、系统深入地对压力容器分析设计方法和规范主要规则的来源和理论基础做出较为深入的讲述，结合工程应用的重点和难点对一些典型的问题或容易混淆的问题做出辨析和解释，帮助读者深入理解规范和灵活应用规范。 本书可供从事压力容器分析设计的工程师和高等院校化工机械专业研究生和高年级学生参考。 "

本书结合作者多年的研究成果和实践经验，深入讲解了PID控制器参数整定方法和复杂控制方案设计策略。书中首先介绍了PID控制器的基础知识，包括过程控制基本原理、PID控制器发展简史、PID参数影响分析、PID算法改进等，之后结合实操案例重点讲述了PID参数的Lambda整定方法，最后给出了串级控制、前馈控制、比值控制、超驰控制、分程控制和阀位控制等常见的复杂控制方案。 本书总结了被实践广泛证明的PID参数整定工程技术方法，有助于推动PID参数整定工作的科学化和规范化，可供流程工业现场工程技术人员阅读使用，也可作为高等院校相关专业高年级本科生和研究生学习PID整定、工业自动化、智能控制的入门参考书。

《面向 无废 的危险废物管理》系统介绍了危险废物 无废 建设背景、危险废物来源及 无废 处置技术等，并以不同城市为案例详细介绍了危险废物管理模式，可为 十四五 乃至更长时间我国 无废社会 的建设提供基础资料和借鉴。 《面向 无废 的危险废物管理》可供环境管理、危险废物风险控制、危险废物资源化利用等领域的高等院校师生和科研院所研究人员及相关技术人员阅读参考。

本书系统论述了电路的原理图设计、电路仿真、印制电路板设计与信号完整性分析,涵盖了模拟电路、数字电路、射 频电路、控制电路等。全书包括三部分:第一部分(第1~6章)介绍电路设计与仿真,在介绍了常用的电路仿真软件的基 础上,详细讲解了 Altium Designer模拟电路仿真、ADS射频电路仿真、ModelSim 数字电路仿真、Proteus单片机电路仿 真,举例说明了基本单元电路的设计与仿真方法;第二部分(第7~9章)以 AltiumDesigner为设计工具,介绍了电路原理 图和PCB设计流程、原则、方法及注意事项;第三部分(第10章和第11章)介绍了电路中的信号完整性规则及仿真方法。 本书以培养读者具备一般电路设计、仿真和 PCB设计的能力为宗旨,可作为高等院校电子类专业 EDA 技术 课程 的教材,也可作为 电路分析 模拟电路 数字电路 等理论课程或相关实验课程的辅助教材,还可作为相关工程技术人

本书以接口自动化测试技术为主线，测试方向主要涉及HTTP、WebSerivce、WebSocket、gRPC协议接口自动化测试实现，实用数据驱动自动化测试框架的实现过程，持续集成的实现等实用技术知识体系。 全书共分为3部分，基础篇（第1~5章）围绕接口自动化测试中所涉及协议、抓包等基础知识，以实例方式引导读者快速熟悉HTTP基础知识，结合Python Requests主流接口测试模式实例讲解接口测试知识。工具篇（第6~8章）以工作中主流接口测试工具Postman、Apifox、JMeter为依托，实例讲解接口自动化测试中常见的测试场景，结合常见协议进行实例演示。框架篇（第9~14章）涵盖接口自动化测试实施过程中主流的数据驱动模式、实用接口自动化测试框架的实现、CI实施等内核技术。本书内容充实、逻辑严密，是一部接口自动化测试的案头工具书。 本书适合对从事软件测试开发和接

本书集趣味性与知识性为一体，从化学的基本概念出发，选取了化学入门最基本的内容：元素、元素符号、化学式、化学反应、酸碱及溶液等。简要介绍了与之相关的概念、重要知识点及化学计算等。希望读者能在轻松的阅读中步入化学殿堂，获取新知，开阔视野，启迪思维，激发好奇心和想象力。本书注重知识性、趣味性和思辨性相结合，可作为初高中生学习化学的课外读本，也可作为中学化学教师备课、教学的参考书。

《乐高仿生机器人设计》详细讲解了五大类六十余个仿生机器人作品案例。案例包括两足、四足、六足、多足和综合等多种类别，这些作品构造巧妙、栩栩如生。《乐高仿生机器人设计》全部采用图片来展示案例的结构和构建方法，方便各年龄段的读者阅读。《乐高仿生机器人设计》配有丰富的视频资源，读者可以随时通过手机扫二维码在线观看，使用本书不再有任何障碍和困难。 《乐高仿生机器人设计》适合各年龄段的乐高机器人、结构设计爱好者，尤其是喜欢机器人的孩子阅读。跟随本书案例进行设计、搭建，可以让读者在充满趣味的过程中掌握很多的仿生机器人知识。

The fifth edition of Grounding and Shielding has been revised throughout. The author has added material on transmission lines, radiation and printed circuit design, all of which are of great current interest because of the smaller dimensions of electronic devices. Material that has been shortened or omitted deals with electric field development and transformer shielding. 本书系统地论述了如何利用电磁场理论来处理各种类型的电子系统设计中的接地与屏蔽技术。书中首先介绍了模拟电路与数字电路设计的基本概念，然后详细讨论了各种电气系统的电磁干扰与抗干扰问题，例如电压与电容、电磁场、电源与设备地、电源配送、模拟与数字电路混合设计、高速电路板布线、电磁辐射，等等。

本书从处理器指令集架构入手，介绍了RISC V指令集架构，在此基础上对处理器微架构进行阐述，同时，以Ariane核为例详述微架构中指令提取、指令译码、指令发射、指令执行和指令提交，以及存储管理、中断和异常处理。除RISC V核之外，本书还涉及处理器验证，其中包括UVM、RISC V验证框架的搭建、指令发生器和模拟器。 本书适合作为大专院校学生学习RISC V指令集微架构以及芯片验证的入门教材，也可供RISC V处理器设计与验证相关工程技术人员或研究人员参考。

这是一本汽车发动机的 百科全书 ，内容涉及汽车发动机的方方面面。 本书分上下两篇共二十二章：上篇用浅显易懂的文字介绍汽车发动机构造与原理的基础知识内容；下篇为汽车发动机故障诊断与检修的实践操作内容，重点介绍汽车发动机维修的操作步骤和要领，以及汽车发动机故障排除的策略和技巧。全书内容涵盖曲柄连杆机构、配气机构、冷却系统、润滑系统、点火系统、燃料供给系统等主要总成及部件的功用、结构、原理、拆装方法及检测与维修技术。 本书内容全面实用，全彩图解配套操作视频讲解，易于理解和掌握，特别适合汽车维修技术初学者使用，也可作为职业院校、培训学校相关专业的培训教材。

本书以科学美容观为理论依据，从美容皮肤导论、美容皮肤学基础、化妆品学基础及皮肤管理实践四个方面，以理论与实践相结合的方式为读者提供更加贴合于美容实际工作场景的知识内容及实操指南。 本书编写结合了护肤相关专业知识及实践经验，有助于皮肤护理相关专业学生、美容从业人员的专业学习及职业技能的提升。本培训教材适用于美容美体、营养与保健、护理、美容美体艺术、人物形象设计、医学美容技术等专业院校师生及美妆店、美容院、美体塑形机构、SPA会所、皮肤管理中心、抗衰养生机构、医疗美容机构、MCN机构、化妆品企业及美容行业教育培训机构等组织中的化妆品导购、化妆师、形象设计师、美容师、美体师、护理师、医美咨询师、美容导师、皮肤管理师、美容讲师等美业从业人员。

超导是凝聚态物质里电子体系的一种宏观量子凝聚现象，涉及凝聚态物理中的基本概念和前沿问题。超导材料具有零电阻和完全抗磁性等一系列神奇的特性，在能源、科研、医疗、通讯等各个领域均有重要用途。在本书中，作者将用诙谐幽默且时髦新颖的语言，和我们一起回忆，那些年科学家一起追寻的超导体，还有超导历史上的那些人和那些事儿。

本书详细讲解了手工银饰制作的实用技术和工艺流程，包括金工银饰和银黏土银饰两方面的内容。全书分基础和案例两个部分，基础部分讲解了手工银饰制作的基本工具、材料、基本技法；案例部分包括30个各具特色的手工银饰案例，分为入门、进阶、综合技法三类，从易到难，结合步骤图片和文字讲解，帮助读者全面掌握手工银饰的制作技艺。本书既可作为金工手作爱好者的自学图书，也可作为高校、高职高专珠宝设计、首饰设计等相关专业的教材或教学参考书。

我国滑坡防灾减灾面临重大需求，是国家亟需解决的重要工程科技问题。《滑坡深部变形行为的声发射监测方法研究》围绕滑坡深部变形行为的声发射监测和准确识别问题，以滑坡位移、速度和加速度信息的有效提取为主要研究目标，采用文献调研、实验分析、模型设计和现场试验等方法，对土质滑坡渐进变形过程的声发射响应规律及量化分析方法开展研究与应用验证。《滑坡深部变形行为的声发射监测方法研究》的主要研究内容和成果为以下三方面：（1）通过综合运用理论分析与模型实验方法，揭示了滑坡深部变形行为和声发射特征参数间的动态响应规律，为滑坡深部变形声发射监测方法提供了理论依据；（2）提出了基于机器学习的复杂数据分析模型，利用声发射数据量化了滑坡深部变形，为声发射数据自动处理和滑坡变形行为分析提供了高效准确的新方法；

《钠离子电池新型碳基电极及其界面研究（英文版）》以钠离子电池负极中的表面改性和界面反应为切入点，全面地梳理了国内外发展动向，明晰了钠离子电池负极中存在的研究瓶颈，并针对性地提出了解决方案，在新型碳电极的结构设计、表面改性以及电解液/电极界面反应调控等方面取得了一系列创新性的研究成果，为碳电极的实用化研究提供了新的启示和思路。 《钠离子电池新型碳基电极及其界面研究（英文版）》可作为高校或科研机构材料科学、储能电化学、化学工程等相关领域学者和研究人员的参考书。

本书侧重于集成电路EDA使用技术及设计技术的总体阐述。本书全面介绍国际主流EDA工具的使用,系统阐述模拟集成电路和数字集成电路的EDA工具流程及设计技术。本书介绍SPICE仿真基础,包括基于HSPICE和SPECTRE两大SPICE仿真器的集成电路仿真方法; 讨论集成电路的版图设计与验证工具的使用方法以及版图相关的设计技术。本书详细阐述ASIC以及SoC等先进的集成电路设计方法以及数字集成电路的EDA 工具流程,分别说明HDL描述及仿真、逻辑综合、布局布线、形式验证、时序分析、物理验证等设计技术以及EDA 工具使用方法。同时,结合实践,本书分别针对模拟集成电路实例以及数字集成电路实例,系统地讲述模拟集成电路和数字集成电路的EDA工具使用以及仿真、分析和设计技术。 本书可作为高等院校电子信息类、微电子及集成电路专业本科生和研究生教材,也可作为相关领域工程师

蒸发器在乳品、制药、饮料、化工、玉米深加工、废水处理等行业应用广泛，但相对来说这方面涉及参考资料较少，特别是关于工艺计算的。本书作者具有丰富的蒸发器使用及设计实战经验，曾出版过《降膜式蒸发器设计及应用》，深受业内读者好评。图书内容大多来自作者的一手资料。本书在系统介绍蒸发器设计理念的同时，围绕蒸发器的设计及应用中容易出现的问题结合作者多年设计经验，通过通过大量的设计实例及相关的计算，展现给读者如何选择使用蒸发器，以及在各领域中蒸发器设计需要考虑的影响因素。本书适合化工机械、食品机械设计人员以及食品、制药、玉米深加工、污水处理等诸多行业的技术人员参考。

本书以静电场、流场等复杂多场作用下细颗粒团聚、迁移与沉积行为为研究对象，发展了粘附性微米颗粒接触相互作用及长程相互作用的快速算法(Fast DEM)，并将该算法与直接数值模拟结合，揭示了微米颗粒在湍流场内的碰撞与团聚机理，构建了湍流团聚核函数；进一步结合Oseen 动力学算法，给出了荷电颗粒群电迁移率及形状演化与荷电强度、流体惯性之间的关联规律；最后，针对细颗粒在极板及纤维表面的沉积过程，明晰了沉积体结构及过滤效率与颗粒微观特性之间的关系。

本书主要包含玻璃的基础理论（1～5章）和工艺基础（6～10章）。玻璃的基础理论主要介绍玻璃结构、组成、性能以及三者之间的相互联系等；玻璃的工艺基础主要介绍玻璃的生产工艺基本知识，包括玻璃制备工艺原理、工艺流程及其影响因素等。本书可供高等学校无机非金属材料（玻璃材料）专业教学使用，可作为职业教育、成人教育或中等专科学校的教学参考书，也可供从事玻璃研究和生产的科研工作者及工程技术人员参考。

〈无线电〉合订本（68周年版 下） 囊括了《无线电》杂志2023年第7～12期创客、制作、火腿、装备、入门、教育、史话等栏目的所有文章，其中有热门的开源硬件、智能控制、物联网应用、机器人制作等内容，也有电路设计、电学基础知识等内容，还有丰富的创客活动与创客空间的相关资讯。这些文章经过整理，按期号、栏目等重新分类编排，以方便读者阅读。 本书内容丰富，文章精练，实用性强，适合广大电子爱好者、电子技术人员、创客及相关专业师生阅读。

本书包含ROS 基础以及ROS 机械臂全过程开发和实践等内容，是编著者在结合国内外方法和技术，总结自己多年机器人开发经验以及教学科研成果的基础上完成的。本书第1～4 章简单概述了机械臂基础和ROS 基础，结合具体实践详细讲解了ROS 通信机制、常用组件、TF2 等进阶功能；第5～7 章基于机械臂控制系统开发的工程实践，详细讲解了ROS 机械臂建模、MoveIt!基础、MoveIt!的编程；第8、第9 章介绍了机械臂的视觉系统和视觉抓取。本书理论与实践相结合，仿真与实物相结合，配有开源教学软件包和课后习题答疑解析，所有教学示例均提供C 和Python 两种编程实现，方便读者更好地理解和实践书中内容。本书可作为普通高校自动化、机器人工程、人工智能等相关专业的教材，也可作为机器人开发者和工程师的技术参考书。