本书采用完全图解的方式对常见电气控制线路实物接线及原理进行了详细的说明，内容包括电机点动控制、连续点动混合控制、顺序启停控制、两地控制、正反转控制、降压启动控制等，同时给出了相应的PLC实物接线、程序及说明。本书为读者提供了一套快速掌握电气控制线路及PLC实物接线技巧的有效方法，为初学者提供了大量的实践经验。本书可作为广大电气工程技术人员的参考书，也可作为高等院校、职业院校电气技术类、自动化类、机电一体化、电子信息类等相关专业的电气控制技术实训用书。

本书提炼了模拟集成电路设计的基本概念和精华。首先对MOST和BJT两种器件模型进行分析和比较；然后以此为两条线索，分别介绍相应的基本单元电路，详细分析各类放大器；随后分别研究噪声、失真、滤波器、ADC/DAC和振荡器电路等，每一章都结合MOST和BJT两种电路进行分析与比较。本书既侧重于基础知识，对模拟和混合信号集成电路中的许多重要概念，以直观形象的语言进行描述；又侧重介绍与现代集成电路工艺相关的*电路的研究方向和热点。本书出版之后，广受好评，现已成为模拟集成电路设计领域几大经典著作之一，成为世界许多知名大学的教材，同时也是集成电路设计领域工程技术人员的重要参考书。

本书为融媒体出版物，配套丰富的视频课程。全书共3章，系统介绍了房树人绘画投射测验的施测与评定方法，各章内容既相对独立，又紧密衔接，将理论和技术有机结合。书中精选了抑郁、焦虑、强迫、躯体症状相关障碍和人格障碍等疾患，以及厌学、网瘾、婚姻情感和亲子育儿常见困扰的典型案例。阐述了该测验在临床中的运用方法，读者可以结合画者实际情况进行科学合理地解图。本书可为临床工作者、心理工作者和对本领域感兴趣的读者提供专业的指导和参考。

本书系统地讲解了C#上位机与下位机之间进行通信的相关知识，以各种实用案例为载体，注重实际应用，对初学者学习C#上位机软件开发具有一定的帮助和指导作用。 本书分为四部分：第一部分对工业控制系统架构和常用数据类型转换进行说明；第二部分介绍了串口通信和以太网通信基础；第三部分主要针对Modbus RTU和Modbu TCP通信协议进行了详细说明；第四部分主要阐述了自定义控件的开发以及C#如何联合WinCC和运动控制卡。 本书适合需要系统学习C#上位机开发的电气工程师或自动化工程师，以及一些IT程序员转型OT参考，也可以作为高等院校智能制造、电气工程和自动化类专业的师生参考。

本书共10章，基于公开文献全方位地介绍了低温等离子体蚀刻技术在半导体产业中的应用及潜在发展方向。以低温等离子体蚀刻技术发展史开篇，对传统及已报道的先进等离子体蚀刻技术的基本原理做相应介绍，随后是占据了本书近半篇幅的逻辑和存储器产品中等离子体蚀刻工艺的深度解读。此外，还详述了逻辑产品可靠性及良率与蚀刻工艺的内在联系，聚焦了特殊气体及特殊材料在等离子体蚀刻方面的潜在应用。后是先进过程控制技术在等离子体蚀刻应用方面的重要性及展望，以及虚拟制造在集成电路发展中的应用。 本书可以作为从事等离子体蚀刻工艺研究和应用的研究生和工程技术人员的参考书籍。

本书依据《国家职业技能标准》中、高级数控车工和高级数控铣工/加工中心技能鉴定知识要求和技能要求，按照岗位培训需要的原则进行编写。本书内容包括：数控机床的基础知识、数控机床编程基础、数控车床编程与操作、数控铣床和加工中心编程与操作、Matercam X7自动编程简介、数控机床的维护与故障诊断。 本书结合企业实际，反映岗位需求，突出新知识、新技术、新工艺、新方法，注重职业能力培养。本书可用作企业培训部门、各级职业技能鉴定培训机构的考前培训教材，又可作为读者技能鉴定考前复习用书，还可作为职业技术院校、技工学校的专业课教材。

《乐高仿生机器人设计》详细讲解了五大类六十余个仿生机器人作品案例。案例包括两足、四足、六足、多足和综合等多种类别，这些作品构造巧妙、栩栩如生。《乐高仿生机器人设计》全部采用图片来展示案例的结构和构建方法，方便各年龄段的读者阅读。《乐高仿生机器人设计》配有丰富的视频资源，读者可以随时通过手机扫二维码在线观看，使用本书不再有任何障碍和困难。 《乐高仿生机器人设计》适合各年龄段的乐高机器人、结构设计爱好者，尤其是喜欢机器人的孩子阅读。跟随本书案例进行设计、搭建，可以让读者在充满趣味的过程中掌握很多的仿生机器人知识。

该教材内容主要涵盖材料的基础知识介绍、原子的结构与键合、金属和陶瓷的结构、高分子结构、固体缺陷、扩散、力学性能、变形和强化机制、失效、相图、相变、电性能、材料类型及其应用、材料的合成制备与加工、复合材料、材料的腐蚀与降解、热性能、磁性能、光学性能、材料科学与工程所涉及的经济，环境和社会问题 。 本书内容全面、先进。不仅是材料学科的必修课教材，也是应用物理、化学工业、信息工程、生物工程、电子电工、车辆工程、航空航天等专业的必要补充教材。也可为专业人员提供参考价值。

超导是凝聚态物质里电子体系的一种宏观量子凝聚现象，涉及凝聚态物理中的基本概念和前沿问题。超导材料具有零电阻和完全抗磁性等一系列神奇的特性，在能源、科研、医疗、通讯等各个领域均有重要用途。在本书中，作者将用诙谐幽默且时髦新颖的语言，和我们一起回忆，那些年科学家一起追寻的超导体，还有超导历史上的那些人和那些事儿。

实验室是高校开展日常教学与科学研究的重要基地，实验室安全是各项教研活动顺利实施的基本保障。《高校实验室安全教育》作为高校实验室安全教育通识课程的教材，内容涵盖实验室危险化学品安全、实验室消防安全、实验室电气安全、实验室仪器设备操作安全、实验室生物与辐射安全、实验室人员健康安全、实验室安全事故应急处置等内容。本书依据理工科院校办学实际进行编写，具有内容全面、结构清晰、通俗易懂、专项突出等特点。《高校实验室安全教育》可作为介绍高校实验室安全知识的教材，也可作为科研人员和实验室管理人员参考用书。

本书从处理器指令集架构入手，介绍了RISC V指令集架构，在此基础上对处理器微架构进行阐述，同时，以Ariane核为例详述微架构中指令提取、指令译码、指令发射、指令执行和指令提交，以及存储管理、中断和异常处理。除RISC V核之外，本书还涉及处理器验证，其中包括UVM、RISC V验证框架的搭建、指令发生器和模拟器。 本书适合作为大专院校学生学习RISC V指令集微架构以及芯片验证的入门教材，也可供RISC V处理器设计与验证相关工程技术人员或研究人员参考。

本书在简述锂离子电池基本原理和基本概念的基础上，首先讨论了多孔电极动力学原理，为锂离子电池电化学性能设计提供理论依据。然后以锂离子电池关键制造工艺为主线，首次系统构筑了制浆、涂布、辊压、分切、装配、焊接和化成等制造工序的工艺原理及应用框架体系，重点讨论了这些制造工序的基本工艺原理、制造设备、工艺调控方法和缺陷预防等内容，为锂离子电池制造及工艺研究提供理论指导。*后介绍了与锂离子电池类似的锂硫电池和类锂离子电池的研究进展。本书内容全面系统、重点突出，集成反映了国内外的锂离子电池工艺研究及应用领域的*科技成果与相关技术，体现了锂二次电池的发展和研究趋势。 本书既可供锂离子电池及其相关领域的工程技术人员作为参考书和生产工艺手册使用，又可供科研机构研究人员、高校教师、研究生和高年级本

本书重点讲述了PCB 工程设计流程及各个环节的设计要点和设计规范。 以 KiCad 这款免费、 开源, 并 且资源生态日趋强大的 PCB 设计工具为例, 通过一个实际的设计案例制作一款简易的 DDS 任意信号发生 器, 结合完整的 PCB 设计流程, 以理论结合实际项目的方式, 对 PCB 设计的各个环节作了具体的讲述。 书中提到的所有知识和技能要点, 不止针对 KiCad 这一款工具软件, 对于任何一款PCB 设计工具同样 适用。 本书详细讲述了如何高效地阅读数据手册, 掌握基本的调试技巧, 考虑电磁兼容方面的问题。 此 外, 书中还列举了一些与 PCB 设计相关的网络资源和元器件模型库。 本书适合从事硬件设计的相关技术人员阅读, 也可以作为电子、 电气、 自动化设计等相关专业人员的 学习和参考用书, 还可供参加电子设计类竞赛或喜欢动手电子制作的学生和技术人员参考。

《六西格玛设计：产品开发之道》详细介绍了专业的产品研发方法-DFSS六西格玛设计方法论，包含了主流市场与企业中主要使用到的研发逻辑-IDOV、DMADV、DMADOV。 《六西格玛设计：产品开发之道》的亮点在于囊括了在六西格玛设计中可能使用到的所有主要工具，包括实施方法与GTQ下展、传递函数与记分卡、质量功能展开QFD、公理设计、发明问题解决理论TRIZ、面向X的设计DFX、潜在失效模式分析FMEA、实验设计DOE、容差设计、响应曲面RSM、设计验证等，以及企业在部署六西格玛设计过程中的部署战略与注意事项。

本书采用彩色图解形式，全面介绍了万用表检测各种电子元器件、复杂线路和设备元件的使用方法和检测技巧，内容涵盖各类型电阻器、电容器、电磁感应元件与继电器、晶体二极管、晶体三极管、晶闸管、场效应晶体管、半导体光电器件、电声换能器件、集成电路、复杂线路、家用电器专用元器件、电动机绕组等的检测。图文并茂，并配有相关检测视频直观演示和讲解操作注意事项，便于电工、电子技术人员全面学习，快速精通万用表的各项使用技能。 本书可供电工、电子技术人员、电力作业人员和初学者自学，也可供职业院校相关专业师生教学参考，还可以供有关单位培训学习。

为了应对我国在集成电路领域,尤其是光刻技术方面严重落后于发达国家的局面,破解光刻制造设备、材料和光学邻近效应修正软件几乎完全依赖进口的困境,作为从事光刻工艺研发近 20 年的资深研发人员,作 者肩负着协助光刻设备、材料和软件等产业链共同研发和发展的责任,将近 20 年的学习成果和研发经验汇编 成书,建立联系我国集成电路芯片的研发和制造,设备、材料和软件的研发,以及大专院校、科研院所的科学 技术研究、人才培养的一座桥梁。 本书以光刻工艺为主线,有机地将光刻设备、光刻材料、光刻成像的理论计算、光刻工艺中各种建模思想 和推导、芯片制造的技术发展要求以及对光刻工艺各项参数的要求紧密地联系在一起,给读者一个整体的图 景。《衍射极限附近的光刻工艺》可供光刻技术领域科研院所的研究人员、大专院校的教师和学生、集成电路工厂

《工业润滑油一点通》以问答的形式，对液压油、工业齿轮油、涡轮机油、压缩机油、冷冻机油、电气 缘油、有机热载体、轴承润滑油以及工业润滑脂等相关基础知识进行了介绍，不仅详细阐述了每类油品的分类、作用、性能特点，还重点介绍了近年来的国内外新规格发展，油品的选用原则、注意事项及新换油原则或标准。

本册书主要介绍无人驾驶汽车的决策与控制平台技术，让读者从基础开始，由浅入深地了解自动驾驶汽车的全局路径规划、自动驾驶汽车的车辆行为决策、车辆动作规划、自动驾驶车辆控制等知识点，并通过实际案例介绍如何应用自动驾驶汽车决策与规划。

本书从绳索队伍建设、队员管理、装备配置、救援技术、医疗急救和组织指挥等方面，系统介绍了作为从事专业绳索救援的消防人员和社会绳索作业人员，如何建设队伍、怎样管理队伍、怎样配备装备，并对团队救援技术的要点和流程进行了详细讲解。具体内容包括绳索技术历史背景、绳索救援队伍建设、绳索技术基础理论、绳索技术基础技能、个人绳索技术、团队绳索技术、指挥管理、医疗急救技术等。 本书可供从事消防救援的人员、高空作业公安特警，以及民间与高空、山岳绳索技术有关的从业、施工人员学习参考。

本书以安川工业机器人为对象，生动形象地介绍安川工业机器人的基础知识、手动操作、程序编写及管理、参数设定、维护保养，并结合搬运、码垛、焊接等实际案例，循序渐进、步骤清晰地介绍机器人程序创建、轨迹规划、指令编程、调试运行以及虚拟仿真应用。本书内容丰富全面，图文并茂，配套操作讲解视频，能够使读者快速学习安川工业机器人操作，掌握安川仿真软件中机器人工作站的搭建和示教编程。 本书通俗易懂，实用性强，既可以作为工业机器人专业的教学及参考用书，又可作为工业机器人培训用书，同时也可供从事相关行业的技术人员阅读参考。

本书结合作者多年的实际工作经验，从企业设备管理的日常工作出发，力争以简洁的语言向广大设备管理工作者或是即将从事设备管理工作的读者，介绍设备管理员的具体工作内容和必须掌握的专业知识。内容包括设备管理基础知识、设备点检、设备台账、设备维护保养、设备使用管理、设备技术状况及其完好标准、设备事故管理、设备故障管理、设备备件管理、设备维修管理、特种设备管理等。本书突出实用性、适用性。本书适合工厂各级管理人员尤其是设备管理人员（设备管理员、班组长、工段长等）以及设备操作人员阅读，也适合工厂管理咨询师、培训师阅读使用。

本书采用双色图解的形式，介绍了无人机操控人员所需的相关知识与技能。主要内容包括：无人机的分类、发展、行业应用；针对固定翼和多旋翼这两种主流无人机类型，分别讲解其飞行原理、结构组成、装调方法，以及模拟飞行方法、训练飞行方法和安全维护的注意事项；介绍无人机飞行的气象条件及环境，提供相关的低空空域管理法规。 本书讲解简明扼要，易于理解，可以作为无人机操作人员的入门指南和参考书籍，也可作为高职院校无人机专业的教材。

本书全面阐述了核磁共振实验方法、核磁共振谱中重要的参数 化学位移和耦合常数、一维核磁谱解析和深入探讨、二维核磁谱解析、高级实验方法和核磁共振谱在结构解析中的应用。对核磁共振谱学中的关键概念和实验方法进行了清晰、简洁的讨论，并与实例相结合，全面介绍了核磁共振谱和技术在分子结构解析中的应用。从编排上，本书的内容介于核磁结构解析和核磁共振方法二者之间，它很好桥接了有机结构分析和实验方法，为谱图分析人员提供了简洁明晰的理论核磁共振方法和理论。对于从事结构分析的学生和研究生以及将核磁共振波谱作为其主要工具的科学家而言，本书是一个极好的纽带。

蒸发器在乳品、制药、饮料、化工、玉米深加工、废水处理等行业应用广泛，但相对来说这方面涉及参考资料较少，特别是关于工艺计算的。本书作者具有丰富的蒸发器使用及设计实战经验，曾出版过《降膜式蒸发器设计及应用》，深受业内读者好评。图书内容大多来自作者的一手资料。本书在系统介绍蒸发器设计理念的同时，围绕蒸发器的设计及应用中容易出现的问题结合作者多年设计经验，通过通过大量的设计实例及相关的计算，展现给读者如何选择使用蒸发器，以及在各领域中蒸发器设计需要考虑的影响因素。本书适合化工机械、食品机械设计人员以及食品、制药、玉米深加工、污水处理等诸多行业的技术人员参考。

本书分为项目引导篇、项目基础篇、项目实战篇和项目拓展篇，主要内容包括自动化生产线简介、自动生产线各个核心部分的使用、自动化生产线各单元及整体安装与调试、工业机器人和柔性生产线的介绍等。本书是以全国职业院校技能大赛（高职组） 自动化生产线安装与调试项目竞赛 中使用的YL-335B自动化生产线为平台，是基于工作过程导向的教材。本书编写紧扣 准确性、实用性、先进性、可读性 的原则，将总任务分解为若干个任务，力求深入浅出、图文并茂，以提高学生学习兴趣和效率。本书适合作为高职高专相关专业的教材，也可作为相关工程技术人员研究自动化生产线的参考书。