《仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论》一书，重点讨论仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论。可穿戴外骨骼的设计应该符合人体工程学,人体与外骨骼耦合为一个整体,人是系统的核心,处于控制回路当中。因此,人机协同控制算法需要将人的因素考虑在内。全书内容分为12章，主要包括基于遗传算法的人机耦合步态轨迹优化、基于光电传感的足底压力传感系统、多运动模式步态相位识别、仿生外骨骼关节角度协同运动。在外骨骼仿生设计的基础上,本书讨论了轨迹跟踪自适应控制算法、模糊自适应控制算法、不确定逼近的RBF神经网络自适应控制算法等。
CAXA 3D实体设计2020是一款优秀的三维设计软件，它在机械设计、汽车工业、航天航空、造船、化工、建筑和电力设备等领域应用较为广泛。本书以CAXA 3D实体设计2020简体中文版为软件操作基础，并以其应用特点为知识主线，结合设计经验，全面而循序渐进地介绍CAXA 3D 实体设计2020的实战应用知识。第1章是CAXA 3D实体设计2020入门基础概述，第2章介绍二维草图，第3章讲解实体特征生成，第4章为特征修改、直接编辑及变换，第5章讲述3D曲线构建与曲面设计，第6章解析钣金件设计，第7章讲述标准件、图库与参数化设计，第8章是装配设计的内容，第9章剖析渲染设计，第10章讲授工程图设计，第11章则阐述动画设计。 本书图文并茂，结构清晰，重点突出，实例典型，应用性强，是一本很好的从入门到精通的CAXA 3D实体设计2020学习教程和实战手册，适合从事机械设计、建筑建模
《机械设计手册》第六版单行本共16分册，涵盖了机械常规设计的所有内容。各分册分别为《常用设计资料》 《机械制图 精度设计》 《常用机械工程材料》 《机构 结构设计》 《连接与紧固》 《轴及其连接》 《轴承》 《起重运输件 五金件》 《润滑与密封》 《弹簧》 《机械传动》 《减（变）速器 电机与电器》 《机械振动 机架设计》 《液压传动》 《液压控制》 《气压传动》。本书为《机构 结构设计》，包括机构设计以及机械产品结构设计。机构主要介绍了机构分析的常用方法，基本机构和组合机构的分析与设计，并列举了机构参考图例,机械产品结构设计则介绍了设计概念，各类设计准则以及绿色设计方法。本书可作为机械设计人员和有关工程技术人员的工具书，也可供高等院校有关专业师生参考使用。
《机械设计手册》第六版单行本共16分册，涵盖了机械常规设计的所有内容。各分册分别为《常用设计资料》 《机械制图 精度设计》 《常用机械工程材料》 《机构 结构设计》 《连接与紧固》 《轴及其连接》 《轴承》 《起重运输件 五金件》 《润滑与密封》 《弹簧》 《机械传动》 《减（变）速器 电机与电器》 《机械振动 机架设计》 《液压传动》 《液压控制》 《气压传动》。本书为《轴承》。第1章为滑动轴承，除了介绍滑动轴承的分类、特点、应用和选择外，还详细介绍了不完全流体润滑轴承（径向滑动轴承、止推滑动轴承、关节轴承、自润滑轴承、塑料轴承、水润滑热固性塑料轴承、橡胶轴承）、液体动压润滑轴承、液体静压润滑轴承、气体润滑轴承、流体动静压润滑轴承、电磁轴承的类型、特点、结构、设计计算和选用；第2章为滚动轴承，主要介绍了
本书是 十三五 国家重点出版物出版规划项目 现代机械工程系列精品教材?普通高等教育 十一五 规划教材? 全书共分十二章, 分别阐述机械装备金属结构设计的目的?要求?特点?方法和应用场合, 金属结构计算原理和基本规定?本书以起重机金属结构设计为主线，详细介绍了金属结构的材料特性与选择原则，起重机整机?结构件工作级别的划分方法，载荷计算及载荷组合，焊缝?铆钉?螺栓连接计算方法，轴向受力?横向受弯?受扭等基本构件的计算方法,柱?梁?桁架?桥架?门架?臂架?塔架等典型机械装备结构的构造和设计方法及步骤? 为便于总结和复习，每章末附有本章小结?为方便设计使用，本书提供了有关结构计算的公式和计算图表及数据?附录中给出了金属结构设计所需的型钢表? 本书全面贯彻国家?行业有关现行标准和法定计量单位，符合工程设计的要求? 本书不仅注重金
《机械设计手册》第六版单行本共16分册，涵盖了机械常规设计的所有内容。各分册分别为《常用设计资料》 《机械制图 精度设计》 《常用机械工程材料》 《机构 结构设计》 《连接与紧固》 《轴及其连接》 《轴承》 《起重运输件 五金件》 《润滑与密封》 《弹簧》 《机械传动》 《减（变）速器 电机与电器》 《机械振动 机架设计》 《液压传动》 《液压控制》 《气压传动》。本书为《润滑与密封》。主要介绍了润滑方法及润滑装置（稀油集中润滑系统、干油集中润滑系统、油雾润滑、油气润滑）的原理、结构、设计计算和应用；稀油润滑装置的设计计算；润滑剂（常用润滑油、常用润滑脂、润滑剂添加剂、固体润滑剂等）的分类、特性、选用原则、质量指标、用途以及国内外牌号的对照；静密封、动密封的分类、特点及应用，垫片密封、填料密封、油封密封
《机械设计手册》第六版单行本共16分册，涵盖了机械常规设计的所有内容。各分册分别为《常用设计资料》 《机械制图 精度设计》 《常用机械工程材料》 《机构 结构设计》 《连接与紧固》 《轴及其连接》 《轴承》 《起重运输件 五金件》 《润滑与密封》 《弹簧》 《机械传动》 《减（变）速器 电机与电器》 《机械振动 机架设计》 《液压传动》 《液压控制》 《气压传动》。本书为《常用机械工程材料》。第1章是黑色金属材料，介绍了黑色金属材料的表示方法，钢铁材料的分类及技术条件，不同钢材（如钢板，型钢，钢管，钢丝）的尺寸参数，化学成分，力学性能和牌号,第2章是有色金属材料，主要介绍了铸造有色合金，有色金属加工产品（包括铜及铜合金，铅及铅合金，铝及铝合金，钛及钛合金，变形镁及镁合金）的牌号，参数和用途，同时还给出了各国
本书主要介绍解放 J6P（2016 领航版）博世 EDC17 国四电喷汽车、解放 JH6 锡柴博世 EDC17 国四电喷汽车、解放 JH6 潍柴自主国四电喷汽车、解放天 V 锡柴博世EDC17 国四电喷汽车、解放悍 V 博世 EDC17 国四电喷汽车、解放悍 V 潍柴自主国四电喷汽车、解放龙 V 锡柴电装国四电喷牵引车系列车型的全车线束布局图和整车电路原理图，以及线束各分支插接器和连接件的对应名称和识别示意图，并详细说明了各车型线束导线端子的表象识别特征（如示意图、排列序号、线径、颜色等）和内涵定义属性（如电位、线路符号、作用、回路方向、连接去向等）。 本书是具有 30 年实践经验的老技师按照汽车电工特有的维修思维方式创作的线束图解手记，图文并茂、富有创意、客观实用，适合广大一线货车维修技工使用，也可作为汽车专业院校和职业学校的辅助教材。
本书是以实例讲解Creo 6.0产品结构设计的书籍，介绍了36个经典的实际产品的设计全过程，其中一个实例采用目前*为流行的TOP_DOWN（自顶向下）方法进行设计。这些实例涉及多个行业和领域，都是生产一线实际应用中的产品，经典而实用。 本书在内容上针对每一个实例先进行概述，说明该实例的特点，使读者对它有一个整体的认识，学习也更有针对性，接下来的操作步骤翔实、透彻，图文并茂，引领读者一步一步地完成设计。这种讲解方法能使读者更快、更深入地理解Creo产品设计中的一些抽象的概念、重要的设计技巧和复杂的命令功能，也能帮助读者尽快进入产品设计实战状态。在写作方式上，本书紧贴Creo 6.0软件的实际操作界面，使初学者能够直观、准确地操作软件进行学习，从而尽快地上手，提高学习效率。 书中所选用的范例、实例或应用案例覆盖了多个行业
《机械设计手册》第六版单行本共16分册，涵盖了机械常规设计的所有内容。各分册分别为《常用设计资料》 《机械制图 精度设计》 《常用机械工程材料》 《机构 结构设计》 《连接与紧固》 《轴及其连接》 《轴承》 《起重运输件 五金件》 《润滑与密封》 《弹簧》 《机械传动》 《减（变）速器 电机与电器》 《机械振动 机架设计》 《液压传动》 《液压控制》 《气压传动》。本书为《液压控制》。主要介绍了控制理论基础知识以及液压伺服系统的概念，特性和应用,液压控制元件（滑阀，喷嘴挡板阀，射流管阀和射流偏转板阀），液压动力元件，伺服阀的特性，原理，性能参数及选用,液压伺服系统和伺服液压缸的设计计算，电液伺服油源的分析与设计，液压伺服系统污染控制方法，安装，调试与测试等,电液比例系统的设计计算,伺服阀，比例阀及伺服缸主要
《机械设计手册》第六版单行本共16分册，涵盖了机械常规设计的所有内容。各分册分别为《常用设计资料》 《机械制图 精度设计》 《常用机械工程材料》 《机构 结构设计》 《连接与紧固》 《轴及其连接》 《轴承》 《起重运输件 五金件》 《润滑与密封》 《弹簧》 《机械传动》 《减（变）速器 电机与电器》 《机械振动 机架设计》 《液压传动》 《液压控制》 《气压传动》。本书为《液压传动》。主要介绍了液压传动的基础标准及液压流体力学常用公式，液压系统的设计，液压基本回路（压力控制回路，速度控制回路，方向控制回路和其他液压回路）的类别和特点，液压工作介质的分类，特性，指标，选择和使用要点，液压泵和液压马达的分类，工作原理，产品及选用，液压缸的性能参数，结构设计，计算和选用，液压控制阀的类型，结构原理及应用，液压
《大批量定制产品设计规划技术及其应用》以大批量定制相关理论和集成化产品数据管理技术为基础，在产品设计规划阶段从生产方式决策、客户预测需求分析入手，详细论述了从产品族建模更新、配置设计到生产排程相关问题的理论与方法，反映了大批量定制生产模式下机械产品设计理论领域中的学术观点，用实例介绍了理论成果的应用与实施，兼具理论性与实践性。
本书基于知识生产视角，应用知识生产新模式、知识建构合法化语码等理论，提出了三个层级的设计知识生产理论研究模型，然后应用这三个模型，展开了对六个设计研究案例的分析，并提出了实践型设计研究的项目规划策略、目标建立策略以及质量控制与评估策略。本书为设计研究与设计知识领域的交叉研究，是一种探索与尝试；本书引入了知识生产、实践型设计研究、合法化语码理论等多个国内外*的研究成果，期望可以与设计同行们共同学习与讨论。本书可以满足国内设计领域、学术界对于设计研究、设计知识类书籍的需求。
本书全面、系统的讲解AutoCAD2018软件的快速入门、提高和精通。全书从*基础的AutoCAD2018安装、用户界面、基本概念、术语和使用方法讲起，讲解了AutoCAD2018的环境设置、基本绘图命令、图形的显示控制、精确高效绘图方法、图形编辑命令、文字、尺寸与表格、图层的设置、图块与属性设置、参数化设计、轴测图的绘制、三维造型、渲染、图形的输入/输出与Internet连接、A360设计共享、AutoCAD2018在机械、建筑、化工、电气行业的应用、AutoCAD2018新功能介绍等。
本书围绕燃气轮机涡轮冷却叶片设计流程、涉及学科和多场耦合服役特点，系统总结了涡轮冷却叶片设计及优化方面取得的理论和应用成果。内容涵盖涡轮叶片冷却技术发展、冷却方案设计、结构设计、多场耦合分析以及多学科优化等，旨在为工程实践提供先进的设计理论、方法以及应用技术参考。
《可穿戴下肢外骨骼人机协同设计与实验研究》一书，以可穿戴下肢外骨骼为研究对象，系统介绍了下肢外骨骼系统建模和基于人体数据采集的外骨骼传感系统，通过遗传算法的步态轨迹规划、自适应迭代的单腿协同、RBF神经网络的步态预测，对可穿戴外骨骼进行人机协同与实验设计，并研发了一套可穿戴下肢外骨骼设备。
NX是当前三维设计软件中比较突出的一款软件，广泛应用于通用机械、模具、家电、汽车及航空航天领域。Siemens公司现在推出了该软件的*版本NX 12，本书详细介绍其模具设计工具、分型线设计、分型面设计/模具分析、模架库、标准件、浇注和冷却系统的设计、镶件、滑块和斜销机构的设计及模具设计其他功能等内容。另外，本书还配备了交互式多媒体教学资源，便于读者学习。 本书结构严谨、内容翔实、知识全面、可读性强，设计实例专业性强、步骤明确，是广大读者快速掌握NX 12模具设计的实用指导书，同时也适合作为职业培训学校和大专院校计算机辅助设计课程的 教材。
本书主要介绍了UG NX基础环境、UG NX基本操作、曲线操作、草图绘制、实体建模、特征建模、特征操作、编辑特征、信息和分析、曲面操作、同步建模与GC工具箱、钣金设计、工程图、装配特征。 本书能够使读者掌握UG NX的模型设计理念和技巧，迅速提高读者的工程设计能力。 本书配送的电子资料中包含了全书实例源文件，以及全部基础知识与实例同步讲解动画AVI文件，可以帮助读者更加形象直观地学习本书。 本书可作为学习UG NX工程设计的初、中级用户的教材或自学参考书，也可以作为工程设计人员的UG NX操作使用手册。
本书以机械工程制图、识图的基本知识、基本理论、基本图形符号、基本画法和基本读法为基础,以机械工程图样实例为分析对象,全面介绍了机械工程图的画法和识读方法。机械工程图分为机械工程图样和机械工程简图,包括总图、外形图、布置图、装配图、零件图、安装图、包装图、捆绑加固图、机构运动简图、电气工程图、液压原理图、气动原理图、管路系统简图、管道图、铸件图、锻件图、钣金图、焊接图、模具图、夹紧和定位图等。本书贯彻*颁布的标准,全面介绍了国家标准《技术制图》和国家标准《机械制图》;摘要介绍了与机械工程制图相关的国家标准和行业标准;比较介绍了ISO、美国、日本、俄罗斯制图标准;重点介绍了零件标准结构、常用件和标准件基本知识和画法;详细介绍了有关图样管理方面的知识。全书将机械工程制图理论知识与机械工程制图应用
构型是机械装置及装备创新的原始基础。受传统图谱法在平面机构及并联机构运动综合中成功应用的启发，本书建立了一套适用于复杂机构及装备的图谱化构型设计方法。通过将抽象思维与形象思维相结合，以期为工程师提供一种简单实用的创新设计手段。《BR》 全书共8章。第1章为绪论；第2章为图谱法的萌芽，定义了自由度线和约束线、自由度线图和约束线图、线图等效和冗余等基本概念，导出了自由度线与约束线之间的Blanding法则；第3章将Blanding法则纳入线几何的理论框架下，进一步推演出自由度与约束之间的广义Blanding法则；第4章主要讨论如何利用广义Blanding法则实现机械装置的构型设计；第5章是对第3章理论基础的深入扩展，即进一步将图谱法纳入旋量理论的框架内；第6章枚举性地给出了一些典型机械装置（包括经典机构等）的自由度 and amp;约束线图；
本书以目前SolidWorks应用范围广的SolidWorks 2015版本为蓝本编写，全书结合大量典型实际产品对SolidWorks 2015的各个功能模块进行了全面系统的讲解，具体包括SolidWorks 2015软件的安装设置、二维草图、零件设计、装配、模型的测量与分析、曲面设计、工程图、钣金设计、焊件设计、齿轮与凸轮设计、高级渲染、动画与运动仿真、有限元结构分析、模具设计和大型装配技术等模块。
本书是全面、系统学习和运用SolidWorks软件的图书，全书分为15章，从基础的SolidWorks环境介绍开始讲起，以循序渐进的方式详细介绍了操作设置、草图的绘制与编辑、基准特征和曲线的创建等基础知识，接着讲述了进阶方面的知识，包括三维建模特征的创建、放置特征的创建、特征的复制及修改、曲面创建与编辑、装配设计、工程图设计、钣金设计等，*后通过具体的实例训练，结合实际情况介绍常用技巧方法，对每一个抽象的概念、命令、功能和技巧进行讲解，通俗易懂，化深奥为简单易学，使读者能够深入地体会其运用技巧，以达到成为高手的目的。 在内容设置上，书中实例内容具有很强的实用性和广泛的适用性，所有实例均为实际生活中常见产品，使读者能更加贴切地感受到学习SolidWorks的用途；在写作方式上，紧贴SolidWorks软件的特性，使读者更加准确、
本书主要针对电气设计领域，以理论结合实践的写作手法，全面系统地介绍AutoCAD 2020在电气设计领域中的应用。本书采用"完全案例 编写形式，兼具技术手册和应用技巧参考手册的特点，技术实用、逻辑清晰，是一本简明易学的参考书。 本书内容丰富，结构层次清晰，讲解深入细致，案例经典，具有很强的操作性和实用性。本书共18章，第1～10章主要讲解AutoCAD软件基础知识，包括AutoCAD基础入门、AutoCAD的绘图准备、二维图形的绘制、二维图形的选择与编辑、创建面域和图案填充、创建文字与表格、图块的制作与插入、参数化绘图、图形对象的尺寸标注、图形的输入/输出与布局打印等内容；第11~18章主要讲解电气工程图纸的绘制方法，包括电气设计基础和CAD制图规范、常用电气元件的绘制、电气照明控制线路图的绘制、家电电气线路图的绘制、机械设备电气线路图的
