本书从工业机器人设计及应用的角度出发，通过设计案例较为全面系统地剖析了工业机器人设计与结构之间的关系。对冷冲压用机器人、热冲压用机器人、数控机床用机器人、装配用机器人及模块化工业机器人等多类工业机器人操作机进行研究与设计，特别对容易被忽视的部件连接与结构问题进行了阐述与比较，提出了机器人设计过程中存在的主要问题和相应的原则性解决方案。 本书本着 理论 设计 应用 的写作思路，共计6章。分别是：第1章导论；第2章工业机器人整体设计；第3章工业机器人的结构与驱动；第4章工业机器人控制装置；第5章典型工业机器人结构设计；第6章工业机器人零部件结构设计。 本书以设计案例为中心，以冷冲压用机器人、热冲压用机器人、数控机床用机器人、装配用机器人及模块化工业机器人等为主要研究对象，对其转动机构、升降机

《液压与气压传动》以工程实际应用为重点，主要讲述了液压与气压传动的基础知识、工作原理、结构特点、基本回路及其在典型设备上的应用实例，对液压元件及系统的使用、维护、常见故障及其排除方法也进行了一定的阐述。本书内容尽可能的做到全面实用、取材要求较新、通俗易懂。可作为普通高等院校机械类教材，也可作为工程技术人员的参考书。

本书是全国普通高等学校机械类 十二五 规划系列教材，按照* 十二五 高等教育本科教材建设意见编写而成。本书由液压与气动基础、液压传动和气压传动三篇共15章组成。*篇液压与气动基础主要介绍流体力学基础；第二篇液压传动主要介绍液压传动动力元件、液压传动执行元件、液压传动控制元件、液压传动辅助元件、液压基本回路、液压传动系统、液压系统的设计与计算；第三篇气压传动主要介绍气源装置、气动执行元件、气动控制元件、气动辅助元件、气动基本回路、气压传动系统、气动程序控制系统的设计。各篇内容前后相互照应，又有一定的独立性。每章均附有小结和一定数量的习题。本书内容精简，突出工科教学特色，注重加强学生工程技术能力的训练。本书可作为高等学校机械大类专业本科学生教学用书和参考书，也可作为相关专业的学生以及工程

本书是 十二五 普通高等教育本科国家级规划教材，阐述了液压传动与控制的基础理论，全面介绍了液压元件，分析了液压基本回路和典型液压系统，讲授了液压系统的一般设计方法，概述了液压伺服控制及PLC控制。全书共十一章，第一章液压传动概论，第二章液压传动介质，第三章液压流体力学基础，第四章液压泵，第五章液压系统的执行元件，第六章液压辅助元件，第七章液压阀，第八章液压基本回路，第九章典型液压系统，第十章液压系统设计与计算，第十一章伺服控制与PLC控制。本书内容全面、取材新颖、图文并茂，并附有大量的例题和习题。 本书可作为高等院校液压传动与控制课程教材，也可供从事机械类专业的工程技术人员参考。

掌握机械零部件测绘的方法是机械行业技术人员的技能。 本书根据机械零部件测绘的实际需要，以零部件测绘过程为主线，详细讲解了机械零部件测量与绘制的基本方法、操作技巧及注意事项。主要内容包括：机械零部件测绘基础、零部件的测量、零件内外质量要求的确定、常见零件的测绘方法、齿轮及蜗轮蜗杆的测绘、机械部件测绘实例、现代测量方法和逆向工程。 本书可以作为高等工科院校机械类、近机类专业教材，也可以作为机械行业工程技术人员和自学者学习的参考书。

本书首先阐述阀门电动装置智能化研究的背景和意义，分析国内外阀门电动装置智能化研究现状与发展趋势；然后以部分回转阀门电动装置的智能化改造为例，介绍部分回转智能型阀门电动装置的总体设计方案，分别从硬件设计、软件设计两个方面分模块介绍智能化改造的方法和思路，给出了整机功能、电气连接、专用电机应用等技术方案。本书是作者在部分回转阀门电动装置智能化改造设计方面的具体实践，可为回转阀门电动装置的智能化研究和产业化提供一定的理论依据和经验借鉴，助力阀门电动装置行业发展。

本书主要介绍机械传动技术术语的中英文对照，内容包括齿轮术语、带传动术语、链传动术语、联轴器术语、离合器术语、制动器术语、花键基本术语以及机械传动相关技术术语。本书编排合理，内容实用，是一本参考性极强的工具书。

书为普通高等院校机械类专业 液压与气压传动 课程的统编教材,全书分液压传动和气压传动两部分 内容。第1~7章为液压传动内容,主要包括:液压传动的理论基础(流体力学);各种液压元件的工作原理、性 能特点和典型结构;常用基本回路的原理性能和应用;典型液压系统和系统设计的方法与步骤,并用实例加以 说明;液压伺服系统的一般工作原理及其动静态特性分析的基本方法与步骤。第8~11章为气压传动内容, 主要包括:气压传动理论基础;气源装置和各种气压元件的工作原理、典型结构;气压传动常用基本回路的原 理和应用。 本书可作为高等院校机械类制造相关专业 液压与气压传动 课程的教材或参考书,也可供工厂和研究单 位技术人员学习、参考之用。

本教材总共六个项目，从钳工基础知识入手，讲述了下料加工、备料加工等，针对机电一体化专业学生的学习特点，通过任务导入、资料查询的方式展开教学内容，注重学生的自学、实际操作能力，在小组讨论中自学、实际操作中逐渐融入相关的知识点和技能点， 由教师点评、指导。教材从浅逐渐入深，从机床的结构、基本操作、加工方法、加工工艺逐渐过渡到面向实际加工，注重培养学生自己思考、解决问题的能力，适用于高职学生学习和掌握。 本书主要适用于机电一体化中德“双元制”学生使用，适合作为学生零基础学习钳工教材使用。

《压力容器与过程设备（第2版）》为普通高等教育“十一五” 级规划教材。本书内容包括压力容器与过程设备的特点、压力容器常用材料、回转壳体与平板应力分析的基本理 论，压力容器及其零部件的常规设计方法；换热设备和塔设备的机械与结构设计，以及反应设备的结构和工艺设计要点 。附录列出了压力容器与过程设备设计的常用标准和材料。本书面向地方高校和应用型院校本科学生的设计能力和实践创新能力，培养贯彻 标准，配套 资源并 不断充实和 新，方便教师教学与学生自主学习。

本书是技能大赛竞赛成果转化教材，包括拆装及质量检测、徒手绘图、三维建模、绘制二维零件图、绘制标准件、三维装配与仿真动画、绘制二维装配图、优化结构8个项目24个任务，是集机械制图、测量技术、公差材料、机加工工艺、铸造工艺、三维二维软件操作于一体的专业实训教材，是学习者综合运用专业课程知识的实践环节。本书可帮助学习者进一步回顾 标准，熟练进行机械零部件的测绘，能够运用三维软件进行零部件的三维造型和装配，用二维软件进行零件草图、零件图、装配图的出图，掌握常用测量工具的测量方法，掌握尺寸的分类、尺寸基准的确定及尺寸标注的原则和方法，理解零部件的材料、公差、配合、粗糙度及技术要求，从而巩固提高技术测量和三维二维造型绘图能力。

本书作为机器人领域的入门教材，旨在为初学者学习机器人相关知识和技术提供一个全面而深入的视角。首先，通过概述机器人的发展历史、应用分类和技术组成，帮助读者建立对机器人技术的初步认识。其次，对研制机器人所涉及的核心关键技术做了系统性阐述。本书共8章，全面深入地介绍了机器人技术的不同组成部分，包括机器人的机械结构、动力系统、传感技术、微控制器、机器视觉、机器人规划和定位与建图，指导读者搭建机器人躯体、组建感知和控制系统，并对移动机器人运动进行定位和规划，这些都是构建一个功能完备的机器人不可或缺的要素。 本书适合作为普通高校机器人、自动化、人工智能、智能制造等专业的教材，为学生进一步深入学习机器人相关知识奠定基础。本书也可作为相关工程技术人员的参考资料。 本书配有电子

本教材总共六个项目，从钳工基础知识入手，讲述了下料加工、备料加工等，针对机电一体化专业学生的学习特点，通过任务导入、资料查询的方式展开教学内容，注重学生的自学、实际操作能力，在小组讨论中自学、实际操作中逐渐融入相关的知识点和技能点， 由教师点评、指导。教材从浅逐渐入深，从机床的结构、基本操作、加工方法、加工工艺逐渐过渡到面向实际加工，注重培养学生自己思考、解决问题的能力，适用于高职学生学习和掌握。 本书主要适用于机电一体化中德“双元制”学生使用，适合作为学生零基础学习钳工教材使用。

本书侧重于介绍压力容器设计方法和运行维护过程的绿色化。主要包括四章:第１章概括了压力容器 技术发展趋势和我国整体发展情况；第２章介绍压力容器轻量化绿色制造技术。分为材料许用强度系数调整、低合金高强度钢开发应用与轻量化设计制造、换热器的协同设计技术、奥氏体不锈钢应变强化工艺控制、碳纤维复合材料应用五节内容进行阐述；第３章介绍压力容器长周期绿色运维技术.分为工程风险评估、在役承压设备合于使用评价、在役压力容器的检测监测预警、灾前预防与灾后恢复控制四节内容进行阐述；第４章对压力容器绿色制造技术未来发展方向进行展望.本书可作为高等学校化工机械、储运等相关专业本科生及研究生的参考书。也可供相关生产企业、设计院及研究院从事压力容器设计和开发的工程技术人员参考。