本书从工业机器人设计及应用的角度出发，通过设计案例较为全面系统地剖析了工业机器人设计与结构之间的关系。对冷冲压用机器人、热冲压用机器人、数控机床用机器人、装配用机器人及模块化工业机器人等多类工业机器人操作机进行研究与设计，特别对容易被忽视的部件连接与结构问题进行了阐述与比较，提出了机器人设计过程中存在的主要问题和相应的原则性解决方案。 本书本着 理论 设计 应用 的写作思路，共计6章。分别是：第1章导论；第2章工业机器人整体设计；第3章工业机器人的结构与驱动；第4章工业机器人控制装置；第5章典型工业机器人结构设计；第6章工业机器人零部件结构设计。 本书以设计案例为中心，以冷冲压用机器人、热冲压用机器人、数控机床用机器人、装配用机器人及模块化工业机器人等为主要研究对象，对其转动机构、升降机

本书是 十二五 普通高等教育本科国家级规划教材，阐述了液压传动与控制的基础理论，全面介绍了液压元件，分析了液压基本回路和典型液压系统，讲授了液压系统的一般设计方法，概述了液压伺服控制及PLC控制。全书共十一章，第一章液压传动概论，第二章液压传动介质，第三章液压流体力学基础，第四章液压泵，第五章液压系统的执行元件，第六章液压辅助元件，第七章液压阀，第八章液压基本回路，第九章典型液压系统，第十章液压系统设计与计算，第十一章伺服控制与PLC控制。本书内容全面、取材新颖、图文并茂，并附有大量的例题和习题。 本书可作为高等院校液压传动与控制课程教材，也可供从事机械类专业的工程技术人员参考。

本书是基于精品资源共享课的教学改革成果而编写的，突出了 机电结合，电为机用 的特点，将机械生产中，尤其是制造业中对电气控制的需求整合在一本书中，从电机、电器和电气三个方面讲解，在内容安排上既注重基础理论、基本概念的系统性阐述，也注重理论联系实际，尤其是各种知识在生产实际中的应用，同时尽可能地反映本领域近年来发展的新技术。通过二维码链接实例视频教学资源库，帮助读者快速掌握机电系统的电气控制方法。本书课程体系新颖，内容全面、实用，每章后附有习题与思考题，便于自学。全书主要包括五个方面的内容：电动机的结构与工作原理、机械特性、调速系统、驱动装置；典型生产机械的继电器 接触器控制系统；可编程控制器，三菱PLC的结构、工作原理；编程指令，高级编程技巧，典型行业例程和应用程序；分布式与集中式

本教材总共六个项目，从钳工基础知识入手，讲述了下料加工、备料加工等，针对机电一体化专业学生的学习特点，通过任务导入、资料查询的方式展开教学内容，注重学生的自学、实际操作能力，在小组讨论中自学、实际操作中逐渐融入相关的知识点和技能点， 由教师点评、指导。教材从浅逐渐入深，从机床的结构、基本操作、加工方法、加工工艺逐渐过渡到面向实际加工，注重培养学生自己思考、解决问题的能力，适用于高职学生学习和掌握。 本书主要适用于机电一体化中德“双元制”学生使用，适合作为学生零基础学习钳工教材使用。

本书是“十三五” 重点出版物出版规划项目，是“ 本科建设与 计划”教材建设项目成果教材。全书共八章，主要内容包括零部件测绘基础知识、零部件测绘前的准备工作、零部件拆卸工艺、零部件草图测绘、汽车零部件尺寸标注与技术要求、装配图和零件图的绘制、计算机绘图以及零部件制图测绘实例。本书在内容编排上从工程实际出发，以实际应用为 ，增加了徒手绘图和工程实际应用部分的讲解和训练。全书以零部件测绘的实际顺序编排，图文并茂，通俗易懂。本书可作为高等院校机械类、近机械类专业机械零部件测绘课程的教材，也可作为职业院校相关专业的教材，还可作为相关工程技术人员的参考读物。本书配有PPT课件，采用本书作为教材的教师可登录www.cmpedu.com免费注册下载，或联系编辑（tian.lee9913@163.com）索取。

《压力容器与过程设备（第2版）》为普通高等教育“十一五” 级规划教材。本书内容包括压力容器与过程设备的特点、压力容器常用材料、回转壳体与平板应力分析的基本理 论，压力容器及其零部件的常规设计方法；换热设备和塔设备的机械与结构设计，以及反应设备的结构和工艺设计要点 。附录列出了压力容器与过程设备设计的常用标准和材料。本书面向地方高校和应用型院校本科学生的设计能力和实践创新能力，培养贯彻 标准，配套 资源并 不断充实和 新，方便教师教学与学生自主学习。

本教材总共六个项目，从钳工基础知识入手，讲述了下料加工、备料加工等，针对机电一体化专业学生的学习特点，通过任务导入、资料查询的方式展开教学内容，注重学生的自学、实际操作能力，在小组讨论中自学、实际操作中逐渐融入相关的知识点和技能点， 由教师点评、指导。教材从浅逐渐入深，从机床的结构、基本操作、加工方法、加工工艺逐渐过渡到面向实际加工，注重培养学生自己思考、解决问题的能力，适用于高职学生学习和掌握。 本书主要适用于机电一体化中德“双元制”学生使用，适合作为学生零基础学习钳工教材使用。

本书是“十三五” 重点出版物出版规划项目，是“ 本科建设与 计划”教材建设项目成果教材。全书共八章，主要内容包括零部件测绘基础知识、零部件测绘前的准备工作、零部件拆卸工艺、零部件草图测绘、汽车零部件尺寸标注与技术要求、装配图和零件图的绘制、计算机绘图以及零部件制图测绘实例。本书在内容编排上从工程实际出发，以实际应用为 ，增加了徒手绘图和工程实际应用部分的讲解和训练。全书以零部件测绘的实际顺序编排，图文并茂，通俗易懂。本书可作为高等院校机械类、近机械类专业机械零部件测绘课程的教材，也可作为职业院校相关专业的教材，还可作为相关工程技术人员的参考读物。本书配有PPT课件，采用本书作为教材的教师可登录www.cmpedu.com免费注册下载，或联系编辑（tian.lee9913@163.com）索取。

本教材总共六个项目，从钳工基础知识入手，讲述了下料加工、备料加工等，针对机电一体化专业学生的学习特点，通过任务导入、资料查询的方式展开教学内容，注重学生的自学、实际操作能力，在小组讨论中自学、实际操作中逐渐融入相关的知识点和技能点， 由教师点评、指导。教材从浅逐渐入深，从机床的结构、基本操作、加工方法、加工工艺逐渐过渡到面向实际加工，注重培养学生自己思考、解决问题的能力，适用于高职学生学习和掌握。 本书主要适用于机电一体化中德“双元制”学生使用，适合作为学生零基础学习钳工教材使用。