本书从工业机器人设计及应用的角度出发，通过设计案例较为全面系统地剖析了工业机器人设计与结构之间的关系。对冷冲压用机器人、热冲压用机器人、数控机床用机器人、装配用机器人及模块化工业机器人等多类工业机器人操作机进行研究与设计，特别对容易被忽视的部件连接与结构问题进行了阐述与比较，提出了机器人设计过程中存在的主要问题和相应的原则性解决方案。 本书本着 理论 设计 应用 的写作思路，共计6章。分别是：第1章导论；第2章工业机器人整体设计；第3章工业机器人的结构与驱动；第4章工业机器人控制装置；第5章典型工业机器人结构设计；第6章工业机器人零部件结构设计。 本书以设计案例为中心，以冷冲压用机器人、热冲压用机器人、数控机床用机器人、装配用机器人及模块化工业机器人等为主要研究对象，对其转动机构、升降机
本书是极具典型性和启发性的一本图册，经过数十年搜集与总结，提供了多类型设备中的上千张机构装置图，以及实用的关键数据和方程。本图册按照装置、动力传动结构和单体零件三大部分安排内容，第1章～第5章包括精巧结构，创新装置，连杆，连接，锁紧装置与方法；第6章～第10章图解了机械动力传动机构，包括齿轮与齿轮传动，离合器，链、链轮和棘轮，带和带传动装置，轴与联轴器；第11章～第20章收录了标准机械零件的常规用法和创新用法，包括螺纹元件，自锁螺钉，销，弹簧，凸轮，橡胶垫圈、垫片和衬套，垫圈，O形密封圈，挡圈，滚珠，轴套与轴承。
《白话液压》以中学物理知识为基础，深入浅出地介绍了液压技术的概况、原理及发展前景。《白话液压》附赠资源中包括介绍液压广泛应用的幻灯片文件 液压应用.ppsx 和作者已发表的部分文章。《白话液压》的特点是，通俗易懂，图文并茂，剖析现象，揭示本质，梳理因果，是液压零基础读者的不二选择。本书可作为大专院校机械类在校学生学习流体动力控制课程的入门读物，也可作为机械类企业的工程技术人员和高级技工自学液压的入门书，或作为液压基础培训教材，为进一步深入学习研究液压打下基础，同时可用作各类高等院校和成人教育学院机电类专业的教学参考书。本书也可以帮助非机械类专业人士，如初涉液压的金融投资人员、决策人员、行业和企业领导了解液压技术。
本书是全国普通高等学校机械类 十二五 规划系列教材，按照* 十二五 高等教育本科教材建设意见编写而成。本书由液压与气动基础、液压传动和气压传动三篇共15章组成。*篇液压与气动基础主要介绍流体力学基础；第二篇液压传动主要介绍液压传动动力元件、液压传动执行元件、液压传动控制元件、液压传动辅助元件、液压基本回路、液压传动系统、液压系统的设计与计算；第三篇气压传动主要介绍气源装置、气动执行元件、气动控制元件、气动辅助元件、气动基本回路、气压传动系统、气动程序控制系统的设计。各篇内容前后相互照应，又有一定的独立性。每章均附有小结和一定数量的习题。本书内容精简，突出工科教学特色，注重加强学生工程技术能力的训练。本书可作为高等学校机械大类专业本科学生教学用书和参考书，也可作为相关专业的学生以及工程
本书是 十二五 普通高等教育本科国家级规划教材，阐述了液压传动与控制的基础理论，全面介绍了液压元件，分析了液压基本回路和典型液压系统，讲授了液压系统的一般设计方法，概述了液压伺服控制及PLC控制。全书共十一章，第一章液压传动概论，第二章液压传动介质，第三章液压流体力学基础，第四章液压泵，第五章液压系统的执行元件，第六章液压辅助元件，第七章液压阀，第八章液压基本回路，第九章典型液压系统，第十章液压系统设计与计算，第十一章伺服控制与PLC控制。本书内容全面、取材新颖、图文并茂，并附有大量的例题和习题。 本书可作为高等院校液压传动与控制课程教材，也可供从事机械类专业的工程技术人员参考。
掌握机械零部件测绘的方法是机械行业技术人员的技能。 本书根据机械零部件测绘的实际需要，以零部件测绘过程为主线，详细讲解了机械零部件测量与绘制的基本方法、操作技巧及注意事项。主要内容包括：机械零部件测绘基础、零部件的测量、零件内外质量要求的确定、常见零件的测绘方法、齿轮及蜗轮蜗杆的测绘、机械部件测绘实例、现代测量方法和逆向工程。 本书可以作为高等工科院校机械类、近机类专业教材，也可以作为机械行业工程技术人员和自学者学习的参考书。
液压测试技术是每个从事液压技术工作的人员都应该掌握的关键技术。本书由浅入深、系统地介绍了液压测试技术的重要性、基本概念、液压测试仪器的概况与选用，如何进行液压元件的稳态、动态特性及耐久性的测试，指出了个别液压国家标准、行业标准的一些欠缺之处，并提出了改进补充建议。对如何进行液压系统测试，提供了实例分析和技巧。本书可以帮助读者深入认识掌握液压测试技术，为技术创新打下基础。 《实用液压测试技术》一书的附赠资源包括液压估算表格软件、各章的插图及作者已发表的文章。 《实用液压测试技术》一书适合于机械类专业从业人员，特别是工程机械和农业机械的液压系统设计师、液压元件的制造、检验、维修人员，以及大学、高职液压专业教师等参考使用；也可以作为在校机械类本科生和研究生流体传动与控制的专业
本书在第1版的基础上，以机械零部件的设计为主框架，以设计方法和结构设计实践为主要内容，结合作者多年来从事机械设计教学、科研和实际设计的丰富经验，尤其结合在设计实践中遇到的各种问题，从正反两个方面阐述了常用机械零部件的设计方法及设计中常出现的错误和需要注意的问题，同时通过大量的工程设计实例，对于设计方法进行了正误分析，在整个设计实例设计过程的各个节点列出了需要注意的问题或者禁忌，并增加了机械创新设计与禁忌的内容，突出了本书内容的实用性。
本书共分五章， 在介绍螺旋槽干气密封基本理论的基础上分别从基于滑移边界的螺旋槽干气密封流场的计算及其优化、 基于热力耦合变形的干气密封流场的计算及其优化、 气膜密封环系统振动响应及稳定性分析、 螺旋槽干气密封特性参数的试验研究这四个方面， 探讨了螺旋槽干气密封动力学行为。 其中， 重点对螺旋槽干气密封微尺度气膜流场及其振动特性进行了理论分析和试验研究， 揭示了滑移边界条件下热力耦合变形密封环间气膜的压力、 速度和温度分布规律， 并利用 Ｆｌｏｑｕｅｔ 指数方法研究了气膜密封环系统分岔问题， 探寻了振动失稳的螺旋角范围。 希望本书的内容能为干气密封优化设计及其可靠性运行奠定理论基础。
本书是为高等学校机械工程与自动化专业编写的教材。全书分三篇：流体力学、液压传动和气压传动。全面介绍了本领域的新技术，书中所有液压元件图形符号均采用2009年国家*标准。介绍了目前*出现的本领域新技术。使读者可以通过本书对液压与气压传动方面的基础知识和该技术的目前发展概况有较全面的了解。
公差选用与零件测量（第2版）
本书以开关电源常见拓扑结构的关键元件设计为主线，本着 注重基础、说透原理、面向设计 的原则，从实用角度出发，用通俗易懂的语言，由浅入深、系统、详细地介绍了包括DCDC、 反激、正激、APFC、APFC反激、推挽、硬开关桥式(包括半桥与全桥)、软开关桥式(包括LLC、LCC、全桥移相式、非对称半桥)等常用拓扑的工作原理、设计思路以及元件参数的计算过程。本书可作为高等学校电类相关专业 开关电源技术 课程的教材，也可作为相关工程技术人员的参考书。
本书从工业机器人设计及应用的角度出发，通过设计案例较为全面系统地剖析了工业机器人设计与结构之间的关系。对冷冲压用机器人、热冲压用机器人、数控机床用机器人、装配用机器人及模块化工业机器人等多类工业机器人操作机进行研究与设计，特别对容易被忽视的部件连接与结构问题进行了阐述与比较，提出了机器人设计过程中存在的主要问题和相应的原则性解决方案。 本书本着“理论-设计-应用”的写作思路，共计6章。分别是：靠前章导论；第2章工业机器人整体设计；第3章工业机器人的结构与驱动；第4章工业机器人控制装置；第5章典型工业机器人结构设计；第6章工业机器人零部件结构设计。 本书以设计案例为中心，以冷冲压用机器人、热冲压用机器人、数控机床用机器人、装配用机器人及模块化工业机器人等为主要研究对象，对其转动机构、升降机
本书是基于精品资源共享课的教学改革成果而编写的，突出了 机电结合，电为机用 的特点，将机械生产中，尤其是制造业中对电气控制的需求整合在一本书中，从电机、电器和电气三个方面讲解，在内容安排上既注重基础理论、基本概念的系统性阐述，也注重理论联系实际，尤其是各种知识在生产实际中的应用，同时尽可能地反映本领域近年来发展的新技术。通过二维码链接实例视频教学资源库，帮助读者快速掌握机电系统的电气控制方法。本书课程体系新颖，内容全面、实用，每章后附有习题与思考题，便于自学。全书主要包括五个方面的内容：电动机的结构与工作原理、机械特性、调速系统、驱动装置；典型生产机械的继电器 接触器控制系统；可编程控制器，三菱PLC的结构、工作原理；编程指令，高级编程技巧，典型行业例程和应用程序；分布式与集中式
