本书介绍了微小型变厚齿轮减速装置的相关技术。首先对国内外现有减速装置的多种方案进行了全面深入分析，为了实现输入输出轴垂直和苛刻的技术要求，确定了采用可调隙旋转矢量减速传动形式，确定了圆弧锥齿轮传动（高速级）和变厚齿轮传动（低速级）的旋转矢量减速装置方案。根据传统设计方法初步确定了减速装置的结构参数，运用有限元理论及ANSYS软件对其关键零部件进行了强度和模态分析；然后采用基于改进的双群体差分多层文化粒子群融合算法对其结构进行了多目标设计；在综合考虑齿侧间隙、时变啮合刚度、传递误差等多种非线性因素的情况下，建立了弧齿锥齿轮副的非线性动力学分析模型并进行了求解；讨论了非渐开线变厚齿轮的相关理论；最后对研制的样机进行了效率和振动特性的试验。
本书以大吨位桥门式起重机进行安全检验检测为主线，对无法在额定载荷下评估起重机结构静刚度的问题进行了系统的论述。通过小载荷试验检测结果准确地预测大吨位桥门式起重机主梁的挠度亟待解决。介绍了桥门式起重机结构模拟加载检测系统；桥门式起重机挠度主梁三点检测法和三次载荷预测方法。推导出挠度的非线性解析解，并在实验中验证门架结构跨中受载荷时门架结构刚度问题中的楞次定律。阐述了基于领域知识改进约束条件的支持向量机预测模型，使挠度预测精度大大提高，而且适应性强。
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本书介绍时空耦合系统变量分离降阶方法的原理及其拓展，以及在工程中一些典型时空耦合系统上的应用。本书共6章，首先从时空耦合系统的概念开始，介绍典型时空耦合系统模型、时空耦合系统的降阶问题；然后详细介绍基于变量分离的时空耦合系统降阶方法的思路；接着介绍基于空间基函数变换和非线性度量等思想的时空耦合系统变量分离降阶方法的拓展；最后介绍时空变量分离方法在工程中典型时空耦合系统上的应用，使本书内容形成一个闭环。
本书以起重机虚拟操作系统的开发为例，介绍视景系统的建模理论和技术，以及模型驱动理论和技术。全书主要包括三部分：*部分系统地介绍了起重机的结构特点和安全操作规范，重点分析了起重机的动力学特性和货物的摆动特性；第二部分重点叙述了构建起重机和工作场景三维实体模型的理论和技术，实现起重机机构运动和场景变换的模型驱动、碰撞检测及碰撞响应的理论和技术，以及提高虚拟操作系统的真实感和运行速度的方法和技巧；第三部分介绍了虚拟操作系统应用程序发布和系统测试的方法。本书可供高等院校、科研机构等从事机械工程、自动化和计算机应用等专业的师生和研究人员及相关领域的工程技术人员参考使用。
本书系统阐述了航空发动机结构可靠性设计的基础理论、分析方法和工程应用实例。全书共10章：第1、2章为基础理论与方法介绍，包括航空发动机结构设计发展历程、结构可靠性设计基础理论与方法；第3～7章为发动机结构可靠性主要研究内容，包括发动机结构可靠性设计的随机因素、涡轮盘低循环疲劳寿命可靠性分析、涡轮盘疲劳-蠕变可靠性分析、涡轮盘概率损伤容限分析以及基于可靠性的涡轮叶/盘多学科优化设计；第8章为发动机典型结构可靠性试验；第9章为发动机典型结构概率设计系统；第10章为发动机结构可靠性分析的不确定性量化方法。
本书主要阐述旋转机械非平稳故障诊断的原理、技术、方法及应用，内容包括机械故障诊断技术的应用和发展、齿轮箱动力学建模及变速变载动力学特性分析、机械故障诊断测试与试验因素对诊断结果的影响分析、旋转机械变速变载工况阶次分析诊断原理与非线性拟合阶次分析法、非平稳振动信号降噪方法、非平稳振动信号时频分析与处理方法、基于分形理论的非平稳振动信号分析方法、角域伪稳态振动信号分析与诊断方法、旋转机械故障诊断特征参量提取及模式识别方法等。
本书主要叙述了船体强度和船体结构设计两方面内容，阐述了船体外载荷、总纵强度、局部强度和扭转强度等船体强度的原理和计算方法，以及船中剖面优化设计、规范法设计、上层建筑设计等船体结构设计的一般方法，并对船体结构直接计算、共同结构规范等先进设计计算方法作了适当介绍。
本书简要地介绍了压电智能结构振动控制技术的必要性及其发展与应用现状，系统地阐述了压电同步开关阻尼（synchronized switch damping，SSD）半主动振动控制方法的基础理论与应用探索。其中，SSD半主动振动控制系统的机电耦合和能量转换模型、SSD振动控制效果的参数影响规律、提高SSD单模态与多模态半主动振动控制效果与鲁棒性的方法设计、负电容SSD半主动振动控制方法以及非对称SSD振动控制方法等内容是全书的重点。
本书以实例分析的方法，从理论与实验两方面详细地介绍针摆行星传动的动力学分析方法。本书内容包括环板式针摆行星传动模态分析、环板式针摆行星传动系统幅频特性分析、环板式针摆行星传动非线性动态特性分析、RV针摆行星传动系统的传动特性及功率流分析、RV减速器非线性键合图模型的建立、基于键合图法RV减速器动力学特性分析、参数变化对RV 减速器动力学特性的影响、基于数值方程RV
本书内容包含了近年来大型微波反射面天线热变形调控方面的主要进展与研究成果，是关于高频段、大口径反射面天线变形影响因素与电性能调控方面的专著。本书从结构变形与电性能搞合的角度详细介绍了高频段陆基反射面天线热变形补偿技术体系中的温度传感器布局、温度场重构方法、天线结构热变形描述、电性能评估、馈源副面指向补偿调整、数据库掏建与匹配、太阳人射角影响、温度传感器安装、表面温控涂层和温度采集软硬件系统等，通过多个实验天线和工程天线说明了热补偿技术的应用过程与效果。
本图集的作者具有多年对塔式起重机现场运行全过程做检测工作的宝贵经历，积累和总结了众多实例和经验，用明确易懂的图解方式对可能引起安全事故的隐患之处一一指出，它既可为塔机运行操作人员提供使用设备全过程应注意的各个细节，也可为设计塔机工程技术人员提供某些需改进的可贵参考资料。为行业消除或减少多发事故的目标作了有实用价值的贡献。 本图集可作为塔机操作和管理人员安全培训的教材和使用手册，也可作为有关设计和生产技术人员的参考资料。图集的编印出版，势必将有益于实现“安全生产”这一重要目标。
自适应动态规划以传统的**控制为理论基础，融合人工智能的先进方法，基于强化学习原理，模拟人通过环境反馈进行学习的思路，采用非线性函数拟合方法逼近动态规划的性能指标，有效地解决了动态规划“维数灾”的难题，为高维复杂非线性系统的**控制提供了一种切实可行的理论和方法。自适应动态规划体现了人工智能和控制领域的一个重要发展方向。 本书对基于自适应动态规划的智能优化控制进行了较为详尽的分析和论述，主要内容包括：动态规划、强化学习理论、自适应动态规划的基本原理、自适应动态规划的基本结构、自适应动态规划的主要算法和实现技术、自适应动态规划的应用实例，以及自适应动态规划的发展趋势。
我国是世界上煤炭资源较为丰富的国家之一，目前煤炭在我国一次性能源结构中仍处于重要位置。刨煤机是一种能够实现薄煤层和中厚煤层机械化和自动化开采的采煤机械，对于提高资源回收率、实现安全高效开采和可持续发展具有十分重要的意义，在我国具有越来越广泛的应用前景。本书深入系统地论述了刨煤机的相关基础理论及其应用，为刨煤机教学、刨煤机设计和厂矿应用构建了较为完善的理论体系。
涡扇发动机是当前民用航空运输类飞机动力的主力，具有很高的安全性和经济性。适航是涡扇发动机进入民用市场的门槛，也是涡扇发动机需达到的安全标准。适航具有一定的专业性，包括适航管理、适航技术及相对应的适航标准，涵盖性能、强度、气动、控制等多个技术领域。本书搜集了涡扇发动机全生命周期（重点在适航取证过程）中所涉及的相关专业术语，并对每个术语给出中文、英文、英文缩写（如有）和中文定义，以便于从事涡扇发动机适航相关工作的技术人员理解。
本书是一本全面论述非线性区间优化设计理论与方法的专著。全书共12章，首先，从数学规划理论的层面提出了一种能处理一般性不确定优化问题的非线性区间优化的数学转换模型，实现了区间优化向确定性优化问题的转换；接着，基于数学转换模型开发了多种具有一定工程实用性的高效区间优化算法，其中着重解决了两层嵌套优化造成的效率低下问题；然后，将非线性区间优化拓展至多目标、多学科、参数相关性等问题，并构建了相应的区间优化模型及求解算法；最后，将相关方法应用于机械工程及相关领域的一些实际工程问题，在解决问题的同时验证了理论与方法的有效性。
弱磁无损检测技术是一种基于材料磁特性、磁敏传感器、磁效应现象、磁信号处理技术和计算机技术等发展起来的磁法无损检测技术。本书主要内容包括弱磁无损检测技术的特点及发展趋势，弱磁无损检测的基本理论，弱磁检测仪器的研制思路，以及铁磁性金属材料、非铁磁性金属材料和非金属材料弱磁无损检测的相关案例等。
门式起重机作为常用起重机械设备之一，具有结构简单、操作方便、稳定性好、适用范围广等特点，是一种常见且高效的起重设备，目前广泛用于轨道交通、城际铁路及市政工程建设领域。在室外作业的门式起重机，由于受大风等灾害天气、设备和人员管理不到位等因素影响，容易发生诸如超负荷操作、起重物体不稳定、受力构件老化磨损、人员违章操作、电气故障等状况，进而造成门式起重机倾覆、起重伤害、机械伤害、物体打击等险情或事故，需要进一步提高门式起重机的安全管理水平。 本书从门式起重机的周边环境条件、安全管理资料、设备设施部件、安全监控系统和相关问题探讨五个方面的安全管理做了详细介绍，特别是在抗风防滑、安全监控、相关问题上提出独到见解。采用文字描述检查要点、常见隐患、检查方法等，结合检查图例、隐患图例的展
伺服控制是工业自动化和智能制造的核心技术之一。伺服控制系统的性能决定了生产效率、加工精度和系统运行的安全性。本书针对工业生产装备和机电一体化系统中的伺服机构，采用基于状态空间模型的现代控制理论方法，以及线性控制与非线性控制相结合的技术路线，致力于研发高性能的伺服控制方案及其支持工具包，包括抗扰动鲁棒近似时间*伺服控制、复合非线性定点伺服控制和轨迹跟踪控制、双模切换伺服控制，实现快速、平稳、准确的大范围伺服控制，满足先进制造业对效率和性能的严格要求。
