叉车是物流机械化系统中的重要设备，随着双碳目标的提出，市场对电动叉车的需求日趋高涨。本书针对电动叉车，结合实验室的研究成果和典型案例，详细介绍了其总体构型及关键零部件特性，针对电动叉车的行走系统、重力势能电气式和液电复合式能量回收及电动重型叉车的关键技术等展开详细介绍，并对电动叉车的发展趋势从系统构型、关键零部件及控制等方面进行了详细阐述。 本书适合从事电动叉车及其他电动工程机械和能量回收等行业的设计、开发、使用与维护人员使用，也可作为机械类专业本科生、研究生的教材或主要参考书，还可作为专业技术人员和管理人员的专业培训用书。

本书系统阐述了气动软体机器人的相关理论、方法及其关键技术。主要内容包括软体机器人的发展历程、分类、应用领域、关键技术，当前软体机器人研究领域中所关注的技术问题，各种气动软体驱动器的结构原理、理论建模和仿真分析，基于气动软体驱动器的软体末端执行器的设计及特性分析，基于气动软体驱动器的ZJUT多指灵巧手结构设计、系统建模、控制策略、对象辨识、抓持规划，以及基于气动软体驱动器的软体机械臂等。

本书结合作者团队在滚动轴承故障分析与诊断方面积累多年的研究成果和*研究进展，在仿真、试验及工程应用的基础上，介绍轴承故障分析与诊断的基础理论与关键技术。 本书以工程中常见的基础部件滚动轴承为研究对象，重点介绍滚动轴承动力学模型及故障机理、定量分析与趋势预测以及智能诊断方法，结合试验数据和现场数据进行典型故障案例分析。

本书面向现代机械设备故障诊断与维护技术领域发展需求，能满足重大机械装备早期故障诊断与剩余寿命预测技术理论的研究与工程分析需求。本书首先介绍了滚动轴承的结构特点和常见失效形式，然后从降噪处理、特征提取、故障诊断和寿命预测四个方面论述了滚动轴承故障诊断与寿命预测技术的原理和方法，并结合仿真信号和工程实例验证了上述方法的有效性。

本书是江苏省高等学校重点教材，介绍了过程工业中常用的流体机械，内容包括：过程流体机械的用途、分类及发展趋势，往复活塞式压缩机，其他容积式压缩机，离心泵，其他泵，离心式压缩机，离心机，高速回转件的强度以及高速转轴的临界转速。侧重于介绍流体机械的工作原理，涉及流体力学、热力学和动力学理论以及基本结构和典型实例等，并对重要知识点配有导学视频，读者可随时在线学习。

《中国制造2025》把绿色智能制造作为重点实施的五大工程之一. 柔性作业车间调度问题广泛存在于工业生产中, 属于智能制造领域的一类典型调度问题. 本书针对单目标、多目标柔性作业车间调度问题, 分别建立了混合整数规划模型, 研究了问题的先验知识和结构特性, 探索禁忌搜索、变邻域搜索、多目标人工蜂群、多目标蛙跳算法、多目标局部搜索等算法求解该类问题的关键理论与技术, 提出了一系列具有创新性的优化调度理论,并设计了多种高效的调度方法. 本书是作者近年来在多项国家和省部级科研项目资助下取得的一系列研究成果的总结.

本书着重介绍了从事机械状态检测与故障诊断所必需的基础 知识、检测手段、诊断方法、应用实例及应用场合。全书在系统的 理论知识基础上，应用大量实例加以说明。全书共13 章，内容包 括：振动原理、数据采集、信号处理、状态监测、故障分析、校对 运作、设备知识、验收与测试、设备测试及诊断、参考标准、作出 报告及编写文件、故障烈度确定、转子/轴承动力学。

本书主要叙述了船体强度和船体结构设计两方面内容，阐述了船体外载荷、总纵强度、局部强度和扭转强度等船体强度的原理和计算方法，以及船中剖面优化设计、规范法设计、上层建筑设计等船体结构设计的一般方法，并对船体结构直接计算、共同结构规范等先进设计计算方法作了适当介绍。

本书系统阐述了航空发动机结构可靠性设计的基础理论、分析方法和工程应用实例。全书共10章：第1、2章为基础理论与方法介绍，包括航空发动机结构设计发展历程、结构可靠性设计基础理论与方法；第3～7章为发动机结构可靠性主要研究内容，包括发动机结构可靠性设计的随机因素、涡轮盘低循环疲劳寿命可靠性分析、涡轮盘疲劳-蠕变可靠性分析、涡轮盘概率损伤容限分析以及基于可靠性的涡轮叶/盘多学科优化设计；第8章为发动机典型结构可靠性试验；第9章为发动机典型结构概率设计系统；第10章为发动机结构可靠性分析的不确定性量化方法。

本书从多能量域耦合与多源信息融合的角度系统论述了机电液系统动力学正反问题协同分析的动能刚度设计理论和方法。全书共有8章，阐述了机电液系统动力学建模、分析、设计和控制的相关概念、发展趋势、特点和基本内容（第1章），论证了机电液系统功率流及多域能量转换机制（第2章）、详细介绍了适合多能量域系统全局耦合动力学分析的动能刚度原理及其图示化识别方法（第3章）、变转速泵控马达系统动能刚度分

首先第2、第3章是基础篇，尽可能简单归纳振动及声学的基础内容。第4章到第7章是发展篇，针对*前沿技术进行了解说，以易于大学教师以及工程技术研发人员理解。第4章介绍了实验模态分析中使用的各种模态特性识别法；第5章提出了能够省略低量级与高量级的特征模态新的模态重合法，对利用此方法解决声音和振动的相互耦合问题的方法进行阐述；然后从模型化及控制方法两个方面对振动的主动控制进行了概括，从基础到前沿技术进行了讨论；最后第7章简明讨论了声学主动控制中必不可少的知识及实用要点。本书内容包含了众多作者们自己研究开发的成果，期待本书*成果能够在我国工程技术界得到广泛应用。

为了全面贯彻落实《中华人民共和国特种设备安全法》，适应国家重要战略机遇期，在新常态下更好地开展起重机械电气安全技术的检验检测工作，笔者编写了《起重机械电气安全技术检验要求读解》这本书。本书共3章。第1章《特种设备安全技术规范》部分条款读解，第2章GB/T3811-2008《起重机设计规范》电气条款读解，第3章GB6067.1-2010《起重机械安全规程第1部分：总则》电气条款读解。 本书可供机电类特种设备检验检测专业技术人员和起重机制造、安装、维修保养和使用维护技术人员参考、学习选用。

弱磁无损检测技术是一种基于材料磁特性、磁敏传感器、磁效应现象、磁信号处理技术和计算机技术等发展起来的磁法无损检测技术。本书主要内容包括弱磁无损检测技术的特点及发展趋势，弱磁无损检测的基本理论，弱磁检测仪器的研制思路，以及铁磁性金属材料、非铁磁性金属材料和非金属材料弱磁无损检测的相关案例等。

门式起重机作为常用起重机械设备之一，具有结构简单、操作方便、稳定性好、适用范围广等特点，是一种常见且高效的起重设备，目前广泛用于轨道交通、城际铁路及市政工程建设领域。在室外作业的门式起重机，由于受大风等灾害天气、设备和人员管理不到位等因素影响，容易发生诸如超负荷操作、起重物体不稳定、受力构件老化磨损、人员违章操作、电气故障等状况，进而造成门式起重机倾覆、起重伤害、机械伤害、物体打击等险情或事故，需要进一步提高门式起重机的安全管理水平。 本书从门式起重机的周边环境条件、安全管理资料、设备设施部件、安全监控系统和相关问题探讨五个方面的安全管理做了详细介绍，特别是在抗风防滑、安全监控、相关问题上提出独到见解。采用文字描述检查要点、常见隐患、检查方法等，结合检查图例、隐患图例的展

本书介绍时空耦合系统变量分离降阶方法的原理及其拓展，以及在工程中一些典型时空耦合系统上的应用。本书共6章，首先从时空耦合系统的概念开始，介绍典型时空耦合系统模型、时空耦合系统的降阶问题；然后详细介绍基于变量分离的时空耦合系统降阶方法的思路；接着介绍基于空间基函数变换和非线性度量等思想的时空耦合系统变量分离降阶方法的拓展；最后介绍时空变量分离方法在工程中典型时空耦合系统上的应用，使本书内容形成一个闭环。

本图集的作者具有多年对塔式起重机现场运行全过程做检测工作的宝贵经历，积累和总结了众多实例和经验，用明确易懂的图解方式对可能引起安全事故的隐患之处一一指出，它既可为塔机运行操作人员提供使用设备全过程应注意的各个细节，也可为设计塔机工程技术人员提供某些需改进的可贵参考资料。为行业消除或减少多发事故的目标作了有实用价值的贡献。 本图集可作为塔机操作和管理人员安全培训的教材和使用手册，也可作为有关设计和生产技术人员的参考资料。图集的编印出版，势必将有益于实现“安全生产”这一重要目标。

本书介绍了微小型变厚齿轮减速装置的相关技术。首先对国内外现有减速装置的多种方案进行了全面深入分析，为了实现输入输出轴垂直和苛刻的技术要求，确定了采用可调隙旋转矢量减速传动形式，确定了圆弧锥齿轮传动（高速级）和变厚齿轮传动（低速级）的旋转矢量减速装置方案。根据传统设计方法初步确定了减速装置的结构参数，运用有限元理论及ANSYS软件对其关键零部件进行了强度和模态分析；然后采用基于改进的双群体差分多层文化粒子群融合算法对其结构进行了多目标设计；在综合考虑齿侧间隙、时变啮合刚度、传递误差等多种非线性因素的情况下，建立了弧齿锥齿轮副的非线性动力学分析模型并进行了求解；讨论了非渐开线变厚齿轮的相关理论；最后对研制的样机进行了效率和振动特性的试验。