《机器人触觉传感器设计》对触觉传感器和触觉显示器的设计进行阐述,内容包括触觉传感器和触觉显示器设计中的基础知识、机器人三轴触觉传感器设计、VR触觉显示器设计,以及触觉传感器和触觉显示器应用实例等。《机器人触觉传感器设计》内容是笔者多年的研究成果,结合以往的经验,指出触觉传感器和触觉显示器的终研究方向。
本书是按照试题形式编写的控制仪表培训教材和参考工具书。本书从基础知识入手,由浅入深并简明扼要地介绍了常用控制系统、通信和过程控制原理等,内容连贯,系统性、实用性和可操作性强。 本书共分为6章,包括可编程控制器(PLC)、集散控制系统(DCS)、安全仪表系统(SIS)、其他控制系统、数据通信与网络、过程控制原理,共精选编录了938道试题,并附有缩略词。各章节安排紧凑,着重对操作步骤、实际应用和操作进行讲解,在语言上力求简洁,通俗易懂。书中部分章节采用提示和注释说明帮助理解,期望解决理论和实际脱节、理论分析枯燥乏味等问题,有利于读者提高控制系统相关的分析问题和解决问题的能力。本书适合仪表工培训、考试和实操维护使用,也可供从事仪表相关工作的工程技术人员和院校师生参考。
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《ABB工业机器人视觉集成应用精析》涵盖了机器视觉的基本原理与概念、机器视觉系统的构成等内容,以在自动化行业广泛使用的ABB工业机器人,以及康耐视智能相机为编写核心,由易及难地逐步介绍工业机器人视觉技术,包括从康耐视智能相机的硬件安装、In-Sight Explorer软件编程方式、校准与标定,以及表面瑕疵检测、尺寸测量、字符条码识读、定位引导等常见案例的程序编写,到工业机器人与智能相机的串口及以太网套接字通信,再到综合项目练习及ABB工业机器人Intergrated Vision插件等内容。 该书第3~7章的资源文件可用手机扫描前言中的下载。该书为授课老师提供了PPT课件,可联系296447532获取。 《ABB工业机器人视觉集成应用精析》适合从事工业机器人视觉集成应用、开发、调试、现场维护的工程技术人员以及相关专业的学生使用。
《虚拟现实辅助机械设计》以虚拟现实技术为基础,立足于虚拟现实的I3特征,围绕虚拟现实在产品设计中的应用,开展相关技术的介绍。 《虚拟现实辅助机械设计》内容主要包括虚拟现实的输入技术和输出技术、虚拟现实人机交互技术、虚拟现实建模技术、虚拟现实开发引擎Unity3D和虚拟现实辅助产品设计技术等,使虚拟现实成为机械设计领域的一个必不可少的工具,为机械产品设计领域提供一种有力工具,也可为多学科人才的融合提供一门综合类学术教材。
本书是根据中等职业学校机电设备类专业人才培养方案和课程标准要求编写的,是以“工学结合、校企合作”为特色的创新教材。 本书共3个模块、7个项目、17个任务,每个任务都配套有工作页。本书以典型机械机构和设备为主线,将机械机构、装调工艺、工量具等进行有机组合,介绍机械结构、安装调试基础,以及实训装置、带锯床、数控机床、电梯、机器人等典型设备的安装调试案例。 本书是以任务为载体的理实一体化教材,通过任务目标、任务描述、知识链接、任务实施(见工作页)、任务拓展、任务练习等环节,促进了“做中教,做中学”的实施。 本书可作为中等职业学校机电设备类专业的通用教材,也可供机电设备类初学者参考,同时也可作为企业员工的培训教材。
《轧钢机、飞剪机、行星齿轮差速器设计与计算》从设计角度出发,以设计中的计算为主线,结合作者几十年设计、科研工作经验和成果编著而成。全书共分4章,章用“正则方程”补充推导轧钢机机架、齿轮机架、H形架等超静定力计算公式;第2章介绍剪切轧件速度50m/s高速飞剪机及剪切φ200mm大断面飞剪机的设计计算;第3章介绍的差动调速将机械调速和电力调速紧密结合,巧妙地解决了各种调速难题,并对差动调速的核心设备行星齿轮差速器进行了全面系统的论述;第4章对设备的安装、调试、生产、维护提出要求。 《轧钢机、飞剪机、行星齿轮差速器设计与计算》既可为生产企业技术人员提高产量、改善产品质量提供理论根据,也可作为设计人员的设计计算参考书。
本书针对高等职业技术教育的特点,从实用性出发,将制冷压缩机、制冷设备、空调设备、泵与风机及相关实训的经典内容与新成果进行了优化组合,是一本课程改革综合化教材。 全书共分7章,内容包括:制冷压缩机、制冷系统热交换设备、节流机构与辅助设备、制冷机组、空气调节设备、空气调节机组、冷媒水和冷却水系统设备。本书适用学时为60~80(含实训),少学时的教学可根据需要删去部分内容。 本书可作为高等职业技术院校制冷与空调、制冷与冷藏、供热通风与空调工程等专业教材,以及相关行业岗位培训教材,也可供相关专业的工程技术人员参考。