本书系统地讲解了伺服电机系统的结构、原理、选型、硬件连接、控制程序编辑，内容涉及伺服控制器（PLC）、伺服驱动器、伺服电机、伺服电机与步进电机的选用方法，具有一定的前瞻性和相当高的实用价值。 全书共5章，主要内容包括：通用伺服驱动器的应用、伺服控制系统的连接、伺服控制器的应用、硬件接线及控制程序实验、伺服电机与步进电视的选用。针对关键技术要点，每章均设置了“本章重点”与“本章习题”，附录包括“习题解答”与“自动控制系统专业名词说明”。

本书以模型设计为主线，系统介绍模型设计在电气工程中的基础应用，引导读者直观感受其可视化开发环境，体验从模型验证到嵌入式代码自动生成一步到位的高效。 全书共7章，以Matlab/Simulink为主要MBD工具，从简单的模型入手，渐进式介绍常见数学公式、OP放大器与滤波器、变换器与逆变器的模型设计，然后剖析MBD综合实例??无刷电机控制模型，并着重探讨如何通过MBD实现无刷电机控制代码自动生成。

本书将理论和实践结合在一起，一方面先从理论上阐明基本原理，然后结合实际应用介绍理论实现的过程和方法，比如电流环控制器、电流控制策略与滤波器相关设计部分。另一方面，选取一些实际生产中常用的问题，然后推导其中蕴含的理论知识，进一步加深理解，比如主动发电原理分析、主动短路分析等。 除此之外，本书还详细介绍了参数辨识和观测器在电机控制中的实际应用，包括电阻、电感、磁链等参数的辨识，负载转矩观测器、电压扰动观测器以及旋变的软件解码等。本书中的所有问题都来源于电机产品开发实战，具有较好的应用价值和实践指导意义。并且可以提供相关源代码和仿真模型。

本书是关于步进电机使用方法的人门书。书中以图、表和曲线说明为主，公式描述为辅，详细介绍步进电机相数、转子齿数、主极数和转速之间的关系，以及三相HB型步进电机、三相ＰＭ型步进电机、步进电机的选择方法和使用方法等，并针对步进电机的一些常见问题及故障提出了解决措施。

本书将理论、工业机械设计范例、工业运动控制产品和实用指南揉和在一起，旨在基于控制概念与原理，在理论与实际之间建立起桥梁，使得工程人员能够进行完整的运动控制集成系统设计与应用。这本书的内容来源于作者的本科机电一体化课程和自动化课程的教学经验，以及与工业运动控制行业工程师的交流讨论。

本书深入浅出地介绍了电动机的基础知识、应用和发展，其内容包括：电动机的用途、电动机的基础知识及应用、电流和磁场的关系、直流电动机的结构和作用、交流电动机的结构和作用、特殊电动机的结构和作用、电动机和半导体控制等。本书以电动机为切人点，结合新话题，引人大量彩色图表，图文对应详细地进行了介绍。 本书可供电机专业的中高专科学生以及中学以上学历的爱好者参考。

与电励磁电机相比，永磁电机，特别是稀土永磁电机具有结构简单、运行可靠，体积小、质量轻，损耗小、效率高，电机的形状和尺寸可以灵活多样等显著优点，因而应用范围极为广泛，几乎遍及航空航天、国防、工农业生产和日常生活的各个领域。 《现代永磁电机理论与设计》是沈阳工业大学特种电机研究所多年来从事水磁电机研究和开发的科研成果的整理和总结。《现代永磁电机理论与设计》阐述了近年来形成的适于运用计算机的永磁电机研究分析方法，它以等效磁路解析求解为主、结合电磁场数值计算等现代设计方法。《现代永磁电机理论与设计》分析了多种基本类型现代永磁电机的运行原理、结构、计算方法和设计特点。《现代永磁电机理论与设计》以稀土永磁电机为重点，但其基本内容同样适用于铝镍钴永磁、铁氧体永磁等其他永磁电机。 全书力求贯

《电机设计学：修订第3版》介绍现在得到广泛应用的主要电机的设计，各章由各个领域的专家针对当下的设计编写，内容包括电机的本质、电机设计的基础、三相同步发电机的设计、三相感应电动机的设计、永磁同步电动机的设计、直流电机的设计、变压器的设计、电机设计总论、电力电子与电机设计等，希望读者能够领会的电机设计要点。

永磁电机是应用非常广泛的电机。特别是无刷电机和永磁同步电机兴起后，其广泛用于各个行业，并逐步替代一些交流、直流、串励、步进电机。《永磁电机槽极配合及实用设计》是一本实用的电机设计工程书，着重介绍了永磁电机运行质量与电机槽极配合的内在关系、设计要素和设计准则、设计思考方法，并对电机设计时涉及槽极配合的各种参数进行了深入分析和讲解。书中包含大量典型的永磁电机设计实例，实例均源于作者的工作实践，从多方面讲述如何确保各种不同的永磁电机的运行质量，用不同的方法、从不同的设计角度进行分析、判断，以帮助设计人员快速及高质量地完成设计方案。 《永磁电机槽极配合及实用设计》从生产实践出发，提出确保永磁电机运行质量的理论和实用设计方法，对即将从事或正在从事与永磁电机有关的研发、设计、生产、控制

本书是在《电机学》（第五版）的基础上，根据新的教学大纲，适应科技发展的需要，集作者多年在清华大学的教学经验编著而成的。 全书共六篇：变压器；直流电机；交流电机的绕组电动势和磁动势；同步电机；异步电机和特种电机。 本书以电机的三相、对称、稳态运行为主进行分析，重点阐述各类电机的基本概念、基本理论和基本分析方法。对电机的非正常运行只作物理概念介绍，不作详细定量分析。每章后附思考题和习题。

本书是作者在总结十余年培训经验的基础上编写而成，为专业提升巩固培训教材，主要内容包括：主要内容变压器、交流绕组、同步发电机、异步电动机、直流电机五大模块。变压器模块主要讲述变压器的基本知识及结构、变压器的运行原理、三相变压器等三个项目；交流绕组模块主要讲述交流绕组的基本知识、交流绕组的电动势和磁动势；同步发电机模块主要讲述同步发电机的基本知识及结构、同步发电机的运行原理、同步发电机的并列运行、同步发电机运行监视及异常运行分析和处理等四个项目；异步电动机模块主要讲述三相异步电动机的基本知识及结构、三相异步电动机的运行原理、三相异步电动机的运行等三个项目；直流电机模块主要讲述直流电机的基本工作原理、基本结构，直流发电机和直流电动机的运行。 1.磁路特点以及基本运算原理。 2.变压器的结

本书以无刷直流电机为研究对象，从电机是如何旋转的入手，在介绍有刷直流电机的基础上，深入浅出地讲解无刷直流电机矢量控制技术。《BR》全书分为2个部分，共9章：电机技术成了战略技术，有刷直流电机的工作原理和特征、驱动电路，无刷直流电机的特征和工作原理，无刷直流电机驱动方式的进化，无刷直流电机矢量控制理论，无刷直流电机矢量控制实际，无刷直流电机矢量控制编程，无刷直流电机矢量控制开发平台，定位伺服控制板的开发和机器人应用。

永磁无刷直流电机被认为是21世纪有发展前途和广泛应用前景的电子控制电机。 本书着重对永磁无刷直流电机与控制技术的主要问题进行较深入的研究分析和介绍，包括无刷直流电动机与永磁同步电动机的结构和性能比较；无刷直流电机数学模型；计及绕组电感的特性与参数计算方法；分数槽集中绕组和多相绕组；不同相数绕组连接和导通方式的分析与比较；气隙磁通密度的计算；反电动势波形和反电动势计算；霍尔传感器位置分布规律分析和确定方法；无刷直流电机设计要素的选择；主要尺寸基本关系式考虑电感影响的修正；由黏性阻尼系数确定电机主要尺寸的方法；整数槽和分数槽绕组无刷直流电机的电枢反应；转矩波动及其抑制方法；齿槽转矩及其削弱方法；无刷直流电机基本控制技术；无传感器控制技术；低成本正弦波控制技术；单相无刷直流电机与控

本书内容主要涵盖无刷直流电机原理分析及其控制系统的设计与应用，并对无刷直流电机变流控制、转矩控制和无位置传感器控制等关键技术进行详细论述。全书力求贯彻理论与实际相结合的原则，既阐明基本概念和基本原理，又给出无刷直流电机控制系统设计与分析的具体过程，同时力求反映无刷直流电机控制系统的新技术、新成就和实际应用动态。为广大无刷直流电机研究者提供一本技术全面、内容新颖的综合科技读物，推动无刷直流电机控制技术的发展是本书出版的目的。

本书共13章,第1章介绍了电磁学和机电能量转换理论,即电机和变压器的基本原理;第2章和第3章分别介绍了变压器的工作原理、联结方式、运行特性和特种变压器;第4章和第5章分别介绍了三相感应电机的原理,以及分类、性能、运行和应用;第6章介绍了单相感应电动机;第7章介绍了特种电机;第8章介绍了同步电动机;第9章介绍了同步发电机;第10章、第11章和第12章分别介绍了直流电机基本原理,直流电动机特性与应用,直流发电机的特性与运行;第13章介绍了电动机的控制技术。 本书采用简单易懂的阐述方式介绍了电机的原理、运行、应用、调速和控制。各章节结构紧凑自然,注重基本概念和分析方法在相关内容之间的有效衔接和过渡,更便于读者理解。书中选配具有针对性的大量应用型例题,每章还提供了思考题和习题,进一步强调了对读者应用能力的培养。

本书作者曾在国企负责十多年的电气设备维修管理工作，维护全厂数千台各类电机的正常运行，积累了大量的电机运行、维修管理经验及修理技巧，本书就是结合作者的这些经验和体会，紧紧围绕中、小型电机的安装、使用要点，日常维护与保养，故障及处理，小修、中修和大修，绕组重绕，浸漆、干燥及试验等实际维修内容来编写的。全书内容具体而实用。书中还介绍了电机的基本计算、绕组展开图的绘制及范例，以及电机控制和励磁装置的维护与故障处理等。另外，书中还列有电机维修所必需的常用材料、技术资料和技术标准，以方便读者查用。本书所涉及的电机产品基本采用新系列的产品，同时也兼顾了目前仍在使用的少数老产品。另外，本次修订还增加了永磁电机的相关知识和维修资料。

摩擦纳米发电机是一项颠覆性技术并具有****的输出性能和优点。与经典电磁发电机相比，摩擦纳米发电机在低频下的高效能是同类技术无法比拟的。同时它也可以作为自驱动的传感器来感知由机械触发所产生的静态和动态过程的信息。本书是系统全面地介绍摩擦纳米发电机的四种工作模式，以及相应的理论模型和计算、器件设计及它们在回收人体活动、振动、风能、海洋能、水流等动能中的广泛应用的专著。同时也系统介绍了摩擦纳米发电机在移动/穿戴/柔式电子产品、生物医学器件、传感网络、物联网、环境保护和传感、基础设施检查和蓝色能源等方面的应用实例。重要的是，王中林近发现麦克斯韦位移电流第二分量是纳米发电机的理论根基。纳米发电机将是麦克斯韦位移电流继电磁波理论和技术后在能源与传感方面的另一重大应用，有可能引领技术革新并深刻

《电机与拖动学习指导与实验教程》为《电机与拖动》一书的配套用书，考虑到其他院校学生学习或考研的需要，内容有所扩展。 《电机与拖动学习指导与实验教程》由9章组成：每章阐述了教材中对应各章的学习要求、重要知识点、精选例题分析、习题和自测题以及课程实验指导；附录编制了模拟试卷，并给出了习题和自测题参考答案等；方便教师备课和有利于读者自学。 《电机与拖动学习指导与实验教程》可供相关专业本（专）科学生、考研人员学习参考，也可供有关教师和工程技术人员参考。

本书主要介绍小型交流饲服电机的基本特性、设计方法及应用实例。主要内容包括交流伺艇电机的基本原理、构造与特征，电机驱动电路，电机控制，反馈控制电路的设计，使用单片就控制交流伺跟电机，驱动交流伺服电机的三相PWM控制回路，基于软件的伺服控制器的设计，鉴于汇编语言实现的伺服控制器高速化，交流伺跟电机的控制实验等。书后还给出了亏直流电机有关的专业名词解释，对于读者理解书中的内容有很大的帮助。《BR》本书内容实用位强、站稳清晰合理、育德意贱，对实际操作有很强的指导传租借鉴意义。

本书介绍了轮毂电机的概念、形式、设计方法、验证和评价方法等，主要内容包括轮毂电机概述、电机基础知识、轮毂电机设计实务、商品化和量产化工作。三位作者有着多年产品研发和教学经验，本书内容深入浅出、实用性强，初学者也能够通过本书领略轮毂电机的世界。

本书整合了《电力拖动基础》、《电器学》、《电气自动控制》及《电子电器》等课程经典的基础性教学内容，同时反映了当代科学技术的*成果和发现。全书共分10章，内容包括直流电动机的电力拖动、三相异步电动机的电力拖动、常用低压电器、电气控制线路设计、电动机的选择与保护、可编程序控制器等。

本书为 十二五 普通高等教育本科规划教材?山东省精品课程教材，是高等学校电气工程类专业 电机学 课程的教学用书。全书共11 章，前八章为电机的稳态分析，包括: 电机的基本原理?变压器?直流电机?交流电机的共同问题?感应电机?同步电机?特殊电机?电机的发热与冷却；后3 章为电机的动态分析与控制，包括: 直流电机的动态分析与运动控制?感应电机的动态分析与矢量控制?同步电机的动态分析与矢量控制。 本书可作为高等学校电气工程及相关专业的教材，还可供有关科技人员参考。 本书配有电子课件等教学资源，向采用本书的授课教师免费提供，需要者可登录机工教育服务网(www.cmpedu.com) 下载。

潜油电机驱动的潜油电泵适用于丛式井、斜井及水平井的深井采油，尤其是海上油田开采。潜油电机特殊的结构及运行环境导致其在电磁设计、流体流动及传热、制造工艺和试验等方面均与普通电动机有所不同。《潜油电机设计及多物理场耦合计算》深入系统论述了潜油电机在设计、温升预测、多物理场耦合分析等方面的相关基础理论及应用现状，为潜油电机电磁设计、流体流动、温升预测、电机内多物理场耦合研究等构建了较为完善的理论体系。《潜油电机设计及多物理场耦合计算》内容主要包括潜油电机的研究现状及发展趋势、潜油电机设计、潜油电机优化设计、潜油电机分段处电磁参数计算、潜油电机分段处多场耦合计算、潜油电机三维稳态传热特性研究、基于流体网络解耦的潜油电机温升预测、热网络法在潜油电机温度预测中的应用、潜油电机温升试验和

本书是作者在多年从事电力电子与电机集成系统的教学、科研的基础上,结合近年来科技的发展和应用著写而成,主要研究电力电子与无刷直流电动机集成系统和电力电子与开关磁阻电动机集成系统,着重分析控制理论方法应用、硬件系统设计、实验性能研究,并针对具体实例进行解析。 全书共8章,第1章对电力电子与电机集成系统的发展历史、现状、典型结构进行概述,第2章从电磁理论基础出发,分析位置传感器、电动机本体及电力电子拓扑结构,第3章对无刷直流电动机的结构、磁场、绕组进行分析,第4章着重分析电力电子与无刷直流电动机集成系统的综合应用,含四开关拓扑及控制、无位置传感器控制、减小转矩脉动控制,第5章阐述集成系统硬件设计与实现,含主电路和控制电路设计、FPGA架构及DSP架构,第6章阐述电力电子与开关磁阻电动机集成系统的结构和原理,其控制方法