本书深入浅出地介绍了电动机的基础知识、应用和发展，其内容包括：电动机的用途、电动机的基础知识及应用、电流和磁场的关系、直流电动机的结构和作用、交流电动机的结构和作用、特殊电动机的结构和作用、电动机和半导体控制等。本书以电动机为切人点，结合新话题，引人大量彩色图表，图文对应详细地进行了介绍。 本书可供电机专业的中高专科学生以及中学以上学历的爱好者参考。

与电励磁电机相比，永磁电机，特别是稀土永磁电机具有结构简单、运行可靠，体积小、质量轻，损耗小、效率高，电机的形状和尺寸可以灵活多样等显著优点，因而应用范围极为广泛，几乎遍及航空航天、国防、工农业生产和日常生活的各个领域。 《现代永磁电机理论与设计》是沈阳工业大学特种电机研究所多年来从事水磁电机研究和开发的科研成果的整理和总结。《现代永磁电机理论与设计》阐述了近年来形成的适于运用计算机的永磁电机研究分析方法，它以等效磁路解析求解为主、结合电磁场数值计算等现代设计方法。《现代永磁电机理论与设计》分析了多种基本类型现代永磁电机的运行原理、结构、计算方法和设计特点。《现代永磁电机理论与设计》以稀土永磁电机为重点，但其基本内容同样适用于铝镍钴永磁、铁氧体永磁等其他永磁电机。 全书力求贯

本书系统地讲解了伺服电机系统的结构、原理、选型、硬件连接、控制程序编辑，内容涉及伺服控制器（PLC）、伺服驱动器、伺服电机、伺服电机与步进电机的选用方法，具有一定的前瞻性和相当高的实用价值。 全书共5章，主要内容包括：通用伺服驱动器的应用、伺服控制系统的连接、伺服控制器的应用、硬件接线及控制程序实验、伺服电机与步进电视的选用。针对关键技术要点，每章均设置了“本章重点”与“本章习题”，附录包括“习题解答”与“自动控制系统专业名词说明”。

本书以模型设计为主线，系统介绍模型设计在电气工程中的基础应用，引导读者直观感受其可视化开发环境，体验从模型验证到嵌入式代码自动生成一步到位的高效。 全书共7章，以Matlab/Simulink为主要MBD工具，从简单的模型入手，渐进式介绍常见数学公式、OP放大器与滤波器、变换器与逆变器的模型设计，然后剖析MBD综合实例??无刷电机控制模型，并着重探讨如何通过MBD实现无刷电机控制代码自动生成。

永磁无刷直流电机被认为是21世纪有发展前途和广泛应用前景的电子控制电机。 本书着重对永磁无刷直流电机与控制技术的主要问题进行较深入的研究分析和介绍，包括无刷直流电动机与永磁同步电动机的结构和性能比较；无刷直流电机数学模型；计及绕组电感的特性与参数计算方法；分数槽集中绕组和多相绕组；不同相数绕组连接和导通方式的分析与比较；气隙磁通密度的计算；反电动势波形和反电动势计算；霍尔传感器位置分布规律分析和确定方法；无刷直流电机设计要素的选择；主要尺寸基本关系式考虑电感影响的修正；由黏性阻尼系数确定电机主要尺寸的方法；整数槽和分数槽绕组无刷直流电机的电枢反应；转矩波动及其抑制方法；齿槽转矩及其削弱方法；无刷直流电机基本控制技术；无传感器控制技术；低成本正弦波控制技术；单相无刷直流电机与控

本书将理论、工业机械设计范例、工业运动控制产品和实用指南揉和在一起，旨在基于控制概念与原理，在理论与实际之间建立起桥梁，使得工程人员能够进行完整的运动控制集成系统设计与应用。这本书的内容来源于作者的本科机电一体化课程和自动化课程的教学经验，以及与工业运动控制行业工程师的交流讨论。

永磁电机是应用非常广泛的电机。特别是无刷电机和永磁同步电机兴起后，其广泛用于各个行业，并逐步替代一些交流、直流、串励、步进电机。《永磁电机槽极配合及实用设计》是一本实用的电机设计工程书，着重介绍了永磁电机运行质量与电机槽极配合的内在关系、设计要素和设计准则、设计思考方法，并对电机设计时涉及槽极配合的各种参数进行了深入分析和讲解。书中包含大量典型的永磁电机设计实例，实例均源于作者的工作实践，从多方面讲述如何确保各种不同的永磁电机的运行质量，用不同的方法、从不同的设计角度进行分析、判断，以帮助设计人员快速及高质量地完成设计方案。 《永磁电机槽极配合及实用设计》从生产实践出发，提出确保永磁电机运行质量的理论和实用设计方法，对即将从事或正在从事与永磁电机有关的研发、设计、生产、控制

《电机设计学：修订第3版》介绍现在得到广泛应用的主要电机的设计，各章由各个领域的专家针对当下的设计编写，内容包括电机的本质、电机设计的基础、三相同步发电机的设计、三相感应电动机的设计、永磁同步电动机的设计、直流电机的设计、变压器的设计、电机设计总论、电力电子与电机设计等，希望读者能够领会的电机设计要点。

本书将理论和实践结合在一起，一方面先从理论上阐明基本原理，然后结合实际应用介绍理论实现的过程和方法，比如电流环控制器、电流控制策略与滤波器相关设计部分。另一方面，选取一些实际生产中常用的问题，然后推导其中蕴含的理论知识，进一步加深理解，比如主动发电原理分析、主动短路分析等。 除此之外，本书还详细介绍了参数辨识和观测器在电机控制中的实际应用，包括电阻、电感、磁链等参数的辨识，负载转矩观测器、电压扰动观测器以及旋变的软件解码等。本书中的所有问题都来源于电机产品开发实战，具有较好的应用价值和实践指导意义。并且可以提供相关源代码和仿真模型。

《永磁同步电机实用设计及应用技术》是一本实用的电机设计工程书，从工程技术设计角度出发，研究和讨论了永磁同步电机设计时必须涉及的实际问题及其解决问题的实用设计方法和技巧。 本书着重介绍了永磁同步电机的设计要素和设计准则、电机设计软件的操作方法、对电机设计时的各种参数进行深入的分析和讲解，还特别介绍了电机设计软件的快速设计方法和各种设计技巧。应用这些设计方法，就可以在很短时间内，快速、准确地把永磁同步电机的方案设计出来。本书用多个的永磁同步电机快速设计实例，讲述如何对各种不同的永磁同步电机用不同的方法、从不同的设计角度进行分析、判断，从而用*简捷、实用的方法对永磁同步电机进行设计，加深并巩固读者对永磁同步电机的快速设计方法和技巧的认识。

《轴向磁通永磁无刷电机（原书第2版）》全面阐述了轴向磁通永磁无刷电机的基本理论、设计和分析方法以及控制技术等。轴向磁通永磁无刷电机拥有多样的拓扑结构，本书先从基础理论入手，系统介绍了电机的尺寸方程、电磁物理关系、工作机制、材料选择和制造工艺；继而针对定子有铁心、定子无铁心和定转子均无铁心的三种主要类别，详细阐述了各自的性能特征和分析方法；之后，介绍了该类电机作为无刷直流电机和同步电机运行的控制技术，以及热性能分析的相关知识；最后，本书展示了轴向磁通永磁无刷电机在不同领域中的应用。 《轴向磁通永磁无刷电机（原书第2版）》内容翔实，浅显易懂，每章都配有计算案例，特别适合作为高等院校电机专业研究生教材和教辅用书，也可作为企业电气工程师、机械工程师以及相关领域技术人员的培训教材和参考书

本书作者曾在国企负责十多年的电气设备维修管理工作，维护全厂数千台各类电机的正常运行，积累了大量的电机运行、维修管理经验及修理技巧，本书就是结合作者的这些经验和体会，紧紧围绕中、小型电机的安装、使用要点，日常维护与保养，故障及处理，小修、中修和大修，绕组重绕，浸漆、干燥及试验等实际维修内容来编写的。全书内容具体而实用。书中还介绍了电机的基本计算、绕组展开图的绘制及范例，以及电机控制和励磁装置的维护与故障处理等。另外，书中还列有电机维修所必需的常用材料、技术资料和技术标准，以方便读者查用。本书所涉及的电机产品基本采用新系列的产品，同时也兼顾了目前仍在使用的少数老产品。另外，本次修订还增加了永磁电机的相关知识和维修资料。

本书是在《电机学》（第五版）的基础上，根据新的教学大纲，适应科技发展的需要，集作者多年在清华大学的教学经验编著而成的。 全书共六篇：变压器；直流电机；交流电机的绕组电动势和磁动势；同步电机；异步电机和特种电机。 本书以电机的三相、对称、稳态运行为主进行分析，重点阐述各类电机的基本概念、基本理论和基本分析方法。对电机的非正常运行只作物理概念介绍，不作详细定量分析。每章后附思考题和习题。

本书是关于步进电机使用方法的人门书。书中以图、表和曲线说明为主，公式描述为辅，详细介绍步进电机相数、转子齿数、主极数和转速之间的关系，以及三相HB型步进电机、三相ＰＭ型步进电机、步进电机的选择方法和使用方法等，并针对步进电机的一些常见问题及故障提出了解决措施。

本书以无刷直流电机为研究对象，从电机是如何旋转的入手，在介绍有刷直流电机的基础上，深入浅出地讲解无刷直流电机矢量控制技术。《BR》全书分为2个部分，共9章：电机技术成了战略技术，有刷直流电机的工作原理和特征、驱动电路，无刷直流电机的特征和工作原理，无刷直流电机驱动方式的进化，无刷直流电机矢量控制理论，无刷直流电机矢量控制实际，无刷直流电机矢量控制编程，无刷直流电机矢量控制开发平台，定位伺服控制板的开发和机器人应用。

磁场调制电机是近年来新兴的电机族。相较于各种常规电机类型，其增加了调制单元这一新结构，拓扑结构更加多样化，且具备高转矩密度、低转矩波动、无刷励磁等独特优势，在航空航天、新能源发电、伺服加工和重型工业生产等众多领域拥有广阔的应用前景。本书主要介绍磁场调制电机的概念、原理、结构和性能特点，全书共6章。第1章给出磁场调制电机的定义，并介绍其基本类型；第2章介绍磁场调制理论以及不同电机拓扑气隙磁场的计算方法；第3章以拓扑演变为基础，对磁场调制电机族进行详细分类；第4章对各类电机的主要性能特征进行理论分析；第5章介绍磁场调制电机新型拓扑的研发思路及其性能特点；第6章对磁场调制电机发展现状进行总结，并简要探索磁场调制电机未来的方向。

本书内容主要涵盖无刷直流电机原理分析及其控制系统的设计与应用，并对无刷直流电机变流控制、转矩控制和无位置传感器控制等关键技术进行详细论述。全书力求贯彻理论与实际相结合的原则，既阐明基本概念和基本原理，又给出无刷直流电机控制系统设计与分析的具体过程，同时力求反映无刷直流电机控制系统的新技术、新成就和实际应用动态。为广大无刷直流电机研究者提供一本技术全面、内容新颖的综合科技读物，推动无刷直流电机控制技术的发展是本书出版的目的。

本书主要介绍小型交流饲服电机的基本特性、设计方法及应用实例。主要内容包括交流伺艇电机的基本原理、构造与特征，电机驱动电路，电机控制，反馈控制电路的设计，使用单片就控制交流伺跟电机，驱动交流伺服电机的三相PWM控制回路，基于软件的伺服控制器的设计，鉴于汇编语言实现的伺服控制器高速化，交流伺跟电机的控制实验等。书后还给出了亏直流电机有关的专业名词解释，对于读者理解书中的内容有很大的帮助。《BR》本书内容实用位强、站稳清晰合理、育德意贱，对实际操作有很强的指导传租借鉴意义。

本书主要阐述超声波电机控制技术及具体装置的设计与实现方法，反映超声波电机控制领域的**进展，内容丰富，深入浅出，包括超声波电机改进PID控制技术、黄金分割自适应控制技术、模型参考自适应控制技术等。针对超声波电机产业化应用需求，书中给出多种在线计算量小的超声波电机新型控制策略及详细设计方法，分析超声波电机系统的控制非线性问题，并论述了适合控制应用的超声波电机控制系统建模方法。

本书共13章,第1章介绍了电磁学和机电能量转换理论,即电机和变压器的基本原理;第2章和第3章分别介绍了变压器的工作原理、联结方式、运行特性和特种变压器;第4章和第5章分别介绍了三相感应电机的原理,以及分类、性能、运行和应用;第6章介绍了单相感应电动机;第7章介绍了特种电机;第8章介绍了同步电动机;第9章介绍了同步发电机;第10章、第11章和第12章分别介绍了直流电机基本原理,直流电动机特性与应用,直流发电机的特性与运行;第13章介绍了电动机的控制技术。 本书采用简单易懂的阐述方式介绍了电机的原理、运行、应用、调速和控制。各章节结构紧凑自然,注重基本概念和分析方法在相关内容之间的有效衔接和过渡,更便于读者理解。书中选配具有针对性的大量应用型例题,每章还提供了思考题和习题,进一步强调了对读者应用能力的培养。

本书是专注于大型同步电机磁热研究的重要著作。本书深入探讨了大型同步电机的冷却结构设计、磁热计算方法、结果分析方法和传热预测。通过理论与实践相结合的方式,本书旨在为从事大型同步电机磁热研究的科研人员和相关从业者提供全面而实用的指导。 本书的主要内容包括大型同步电机的战略意义和发展概况、电磁和传热计算的操作方法和分析方法,以及基于数据驱动与机器学习的传热预测。书中涵盖了丰富的实例,这些实例来源于实际科研项目,既有助于理解基础理论,又能够帮助读者解决实际问题。

本书以绕组开路永磁同步电机为控制对象和具体示例，综合介绍了绕组开路电机系统模型预测控制原理与新进展。主要包括绕组开路永磁同步电机模型、常规模型预测控制技术，以及多种绕组开路永磁同步电机模型预测控制方案。本书内容不同于常规绕组开路电机模型预测控制，主要提出了模型预测全转矩控制、四段式模型预测电流控制与时变周期的复合矢量模型预测电流控制等策略，在继承常规模型预测控制优点的同时有效提升了绕组开路电机系统的整体控制表现，丰富了交流电机模型预测控制的理论体系。 本书可供电机驱动方向的研究人员、研究生，以及高年级本科生使用，也可供从事交流电机控制技术研发的工程技术人员参考。

本书结合具体的风电企业应用实例，对风力发电机组可预测性维护和故障诊断技术及方法进行了比较系统的介绍，并首次对可预测性维护系统所带来的经济效益评价问题作了深入的研究。书中对风力发电机组的状态监测、性能体检、故障诊断及故障趋势预测进行了深入细致的研究，给出了一些相应的解决方案。全书具有很强的理论与实践指导意义，读者能学以致用。

本书所有内容围绕风电机组的控制技术展开，从一般规则到基本原理，从传统的控制方法到现代控制策略，结合案例介绍了风电机组控制系统的关键传感器、执行机构和控制流程，重点介绍风电机组的变速运行*功率追踪控制、变桨控制技术。包含了对3MW及以上机型尤为重要的减载荷控制技术。内容既面向工程应用技术，又兼顾机组大型化面临的问题及*研究成果，力求向读者展现风电机组控制领域中的*成果与发展动向